CABLE線包裹導電布裝置的製作方法

2023-09-22 13:27:20

本發明涉及一種cable線包裹導電布機構。

背景技術：

cable線是一種同軸電纜，具有體積小，柔軟，易彎曲的特點。主要使用在手機、筆記本電腦、pda、數位相機、lcm等很多產品天線領域。

目前，cable線包裹導電布大多手工完成，效率較低，精度低，包裹效果不一致且無法實現自動化。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種cable線包裹導電布裝置，實現cable線包裹導電布的自動化，提高效率。

為解決上述技術問題，本發明採取如下技術方案：cable線包裹導電布裝置，將貼合在cable線上的導電布自動包裹，包括機械手、設置於機械手下方的用於夾持cable線的夾持組件、包裹平臺、導電布壓合組件和cable線旋轉組件；

所述的機械手設置於包裹平臺的一側與所述的夾持組件連接；所述的夾持組件包括用於夾持cable線兩端的左夾爪和右夾爪；機械手帶動所述的夾持組件從載具上將貼有導電布的cable線抓取後移動至包裹平臺；所述載具設置於包裹平臺的一端，導電布壓合組件設置於包裹平臺的另一端；所述的導電布壓合組件在cable線移至包裹平臺後壓住cable線；所述的cable線旋轉組件與所述的夾持組件連接，在導電布壓合組件壓住cable線後驅動cable線旋轉，同時機械手和導電布壓合組件同步朝cable線旋轉的方向移動。

進一步地，所述的夾持組件包括固定座以及對稱設置在固定座上的左夾爪和右夾爪；所述的左夾爪和所述右夾爪的結構相同，包括夾爪本體和夾爪氣缸；所述的夾爪氣缸與所述的夾爪本體連接，控制夾爪本體的開合。

進一步地，所述的固定座包括與機械手連接的頂板以及設置在頂板兩側用於安裝左夾爪和右夾爪的固定板。

進一步地，所述的導電布壓合組件包括伺服馬達、滑座、滾珠絲槓、滑塊、下壓氣缸和下壓板；所述的滑座固定安裝於包裹平臺的一端；所述的滾珠絲槓安裝於所述的滑座內；所述滑座的外端設置有電機安裝座；所述的伺服馬達固定在滑座外側的電機安裝座上，伺服馬達的輸出軸與所述的滾珠絲槓連接，驅動滾珠絲槓在所述的滑座內旋轉；所述的滑塊中部設置有與滾珠絲槓螺接的螺紋孔，滾珠絲槓的旋轉帶動滑塊在所述的滑座內往復移動；所述的滑塊的上端固定連接下壓氣缸；所述下壓氣缸與所述的下壓板連接，驅動下壓板上下移動。

進一步地，所述的滑座的頂部設置有導向板；所述的滑塊上設置有供導向板穿過的導向孔。

進一步地，所述的cable線旋轉組件包括旋轉馬達、連杆、同步輪、同步帶；所述的旋轉馬達的第一輸出端固定連接同步輪；所述的旋轉馬達的第二輸出端固定連接一連杆，連杆的末端固定連接同步輪；所述左夾爪和所述右夾爪上也固定設置有同步輪，位於同一側的兩個同步輪通過同步帶連接。

進一步地，所述連杆的兩端還設置有用於固定連杆的安裝座。

進一步地，所述左夾爪和所述右夾爪的旋轉中心與cable線的中心重合。

本發明的有益效果：

1）簡化了生產流程，大大提高了生產效率；

2）減少了人力、物力，減少了企業開支；

3）便於cable線後期實現自動化組裝。

附圖說明

為了更清晰地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明帶有導電布壓合組件和cable線旋轉組件的局部放大圖。

圖3為本發明另一帶有導電布壓合組件和cable線旋轉組件的局部放大圖。

圖4為本發明的機械手的結構示意圖。

圖中：1-cable線；2-導電布；3-右夾爪；4-左夾爪；31-夾爪本體；31-夾爪氣缸；41-頂板；42-固定板；5-導電布壓合組件；51-伺服馬達；52-滑座、53-滾珠絲槓；54-滑塊；55-下壓氣缸；56-下壓板；57-電機安裝座；58-導向板；59-導向孔；6-cable線旋轉組件；61-旋轉馬達；62-連杆；63-同步輪；64-同步帶；65-安裝座；7機械手；10-包裹平臺。

具體實施方式

下面將通過具體實施方式對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-4所示，為本發明的cable線包裹導電布裝置，將貼合在cable線1上的導電布2自動包裹。cable線包裹導電布裝置包括機械手7、設置於機械手7下方的用於夾持cable線的夾持組件、包裹平臺10、導電布壓合組件5和cable線旋轉組件6。

本發明的機械手為現有技術，採用山葉yk400-xg型的機械手，機械手設置於包裹平臺的一側與所述的夾持組件連接；所述的夾持組件包括用於夾持cable線兩端的左夾爪和右夾爪；機械手帶動所述的夾持組件從載具上將貼有導電布的cable線抓取後移動至包裹平臺10；所述載具設置於包裹平臺10的一端，導電布壓合組件設置於包裹平臺的另一端；所述的導電布壓合組件在cable線移至包裹平臺後壓住cable線；所述的cable線旋轉組件與所述的夾持組件連接，在導電布壓合組件壓住cable線後驅動cable線旋轉，同時機械手和導電布壓合組件同步朝cable線旋轉的方向移動。

本發明的夾持組件包括固定座以及對稱設置在固定座上的左夾爪4和右夾爪3；所述的左夾爪4和所述右夾爪3的結構相同，包括夾爪本體31和夾爪氣缸32；所述的夾爪氣缸32與所述的夾爪本體31連接，控制夾爪本體31的開合。本發明的固定座包括與機械手7連接的頂板41以及設置在頂板41兩側用於安裝左夾爪和右夾爪的固定板42。

本發明的導電布壓合組件5包括伺服馬達51、滑座52、滾珠絲槓53、滑塊54、下壓氣缸55和下壓板56；所述的滑座52固定安裝於包裹平臺10的一端；所述的滾珠絲槓53安裝於所述的滑座52內；所述滑座52的外端設置有電機安裝座57；所述的伺服馬達51固定在滑座52外側的電機安裝座57上，伺服馬達51的輸出軸與所述的滾珠絲槓53連接，驅動滾珠絲槓53在所述的滑座52內旋轉；所述的滑塊54中部設置有與滾珠絲槓53螺接的螺紋孔，滾珠絲槓53的旋轉帶動滑塊54在所述的滑座52內往復移動；所述的滑塊54的上端固定連接下壓氣缸55；所述下壓氣缸55與所述的下壓板56連接，驅動下壓板56上下移動。

本發明的滑座52的頂部設置有導向板58；所述的滑塊54上設置有供導向板穿過的導向孔59。

本發明的cable線旋轉組件6包括旋轉馬達61、連杆62、同步輪63、同步帶64；所述的旋轉馬達61的第一輸出端固定連接同步輪63；所述的旋轉馬達61的第二輸出端固定連接一連杆62，連杆62的末端固定連接同步輪63；所述左夾爪4和所述右夾爪3上也固定設置有同步輪63，位於同一側的兩個同步輪63通過同步帶64連接。本發明的連杆62的兩端還設置有用於固定連杆62的安裝座65。

本發明的左夾爪4和所述右夾爪3的旋轉中心與cable線1的中心重合。

本發明的工作原理：本發明在使用時，首先機械手7帶動左夾爪4及右夾爪3移動，左夾爪4及右夾爪3分別夾持cable線的兩端將已經貼有導電布的cable線從載具移動至包裹平臺10上，然後下壓氣缸55驅動下壓板56下移，壓住cable線，最後伺服馬達11、旋轉馬達6和機械手7協同作用，完成包裹作業；旋轉馬達6通過連杆和同步輪驅動左夾爪4和右夾爪3同步旋轉，左夾爪4和右夾爪3的旋轉中心與cable線1的中心重合，此時cable線1也隨著左夾爪4和右夾爪3旋轉，在cable線1旋轉的同時，伺服馬達11驅動與下壓氣缸連接的滑塊朝著cable線旋轉的方向移動，機械手7也帶動cable線與下壓板同方向移動，保證下壓板與導電布之間不產生相對位移，防止導電布摩擦下壓板而受損。

上面所述的實施例僅僅是本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的構思和範圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變型和改進均應落入本發明的保護範圍，本發明的請求保護的技術內容，已經全部記載在技術要求書中。