半自動卡簧組裝設備的製作方法
2023-09-22 13:15:15 3
本實用新型涉及電子元器件的自動化加工設備技術領域，尤其是指一種半自動卡簧組裝設備。
背景技術：
在如今的汽車電子行業，針對卡簧的安裝方式，要麼採用純手工安裝，要麼採用工裝治具手動安裝，但不管採用哪種方法，都需要大量勞動工人忙碌於生產車間一線，也常常因人為因素的不可確定性而無法達到產品的工藝 要求，不僅勞動強度大，生產投入大，且在生產過程中產品的報廢率居高不 下，如此一來，使得產品生產效率低，亦不適合自動化生產。
實際中經常會遇到手工無法組裝或組裝困難、組裝慢的問題，所以會給 製造加工商帶來成本高、客戶納期不能保證的問題。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是提供一種針對卡簧與塑料件的組裝加工，並能大大提高加工質量和生產效率的半自動卡簧組裝設備。
為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案：半自動卡簧組裝設備，包括機架、裝設於機架的工位轉盤及用於驅動工位轉盤間歇轉動的驅動機構，所述工位轉盤在圓周方向均勻布置有至少四個工位治具，工位轉盤的周圍裝設有與工位治具位置對應的上料工位、檢測工位、壓料工位和下料工位，該下料工位包括固定於機架的第一支撐板及裝設於第一支撐板的機械手，所述工位治具包括固定於工位轉盤的定位針及套裝於定位針中部的組裝套，定位針的下部套裝有緩衝彈簧，該緩衝彈簧的上端與組裝套抵接。
優選的，所述工位轉盤均分的四個方向上均裝設有兩個工位治具，所述上料工位、檢測工位、壓料工位和下料工位分別與工位轉盤的四個方向對應。
優選的，所述壓料工位包括固定於機架的第二支撐板、固定於第二支撐板的壓料氣缸及裝設於壓料氣缸的活塞杆的產品壓板。
優選的，所述機械手包括固定於第一支撐板上端的橫向線性模組及裝設於橫向線性模組的升降氣缸，該升降氣缸的活塞杆裝設有機械手爪。
優選的，所述檢測工位包括固定於機架的第三支撐板及裝設於第三支撐板的位置感應器。
優選的，所述驅動機構包括棘輪機構及用於驅動棘輪機構運轉的驅動氣缸。
另一優選的，所驅動機構包括分割器及與分割器傳動連接的電機。
本實用新型的有益效果在於：本實用新型提供了一種半自動卡簧組裝設備，在半自動卡簧組裝設備的實際生產加工過程中，工位轉盤在驅動機構的作用下順時針間歇轉動， 先由人工或上料機械手將卡簧套裝至工位治具上，工位轉盤旋轉90°，該有卡簧的工位治具移動至檢測工位進行位置檢測，以確認工位轉盤上的工位治具是否移動到位，同時由人工或上料機械手將塑料件套裝至工位治具上；隨後工位轉盤繼續轉動，帶有卡簧和塑料件的工位治具移動至壓料工位進行下壓組裝加工；工位轉盤繼續轉動以將帶有組裝完成的工位治具移動至下料工位進行下料操作。卡簧組裝過程中難度最大的套裝和壓入工序由本實用新型的半自動卡簧組裝設備完成，大大減小組裝工序中對熟練工人的依賴程度，組裝質量和生產效率得到明顯提高，實用性強。
附圖說明
圖1為本實用新型半自動卡簧組裝設備的立體結構示意圖。
圖2為圖1中A部分的布局放大結構示意圖。
圖3為圖1中B部分的布局放大結構示意圖。
具體實施方式
為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。
如附圖1至圖3所示，一種半自動卡簧組裝設備，包括機架1、裝設於機架1的工位轉盤2及用於驅動工位轉盤2間歇轉動的驅動機構，所述工位轉盤2在圓周方向均勻布置有至少四個工位治具3，工位轉盤2的周圍裝設有與工位治具3位置對應的上料工位4、檢測工位5、壓料工位6和下料工位7，該下料工位7包括固定於機架1的第一支撐板71及裝設於第一支撐板71的機械手，所述工位治具3包括固定於工位轉盤2的定位針31及套裝於定位針31中部的組裝套32，定位針31的下部套裝有緩衝彈簧33，該緩衝彈簧33的上端與組裝套32抵接。
在半自動卡簧組裝設備的實際生產加工過程中，工位轉盤2在驅動機構的作用下順時針間歇轉動， 先由人工或上料機械手將卡簧套裝至工位治具3上，工位轉盤2旋轉90°，該有卡簧的工位治具3移動至檢測工位5進行位置檢測，以確認工位轉盤2上的工位治具3是否移動到位，同時由人工或上料機械手將塑料件套裝至工位治具3上；隨後工位轉盤2繼續轉動，帶有卡簧和塑料件的工位治具3移動至壓料工位6進行下壓組裝加工；工位轉盤2繼續轉動以將帶有組裝完成的工位治具3移動至下料工位7進行下料操作。卡簧組裝過程中難度最大的套裝和壓入工序由本實用新型的半自動卡簧組裝設備完成，大大減小組裝工序中對熟練工人的依賴程度，組裝質量和生產效率得到明顯提高，實用性強。
本實施例中，所述工位轉盤2均分的四個方向上均裝設有兩個工位治具3，所述上料工位4、檢測工位5、壓料工位6和下料工位7分別與工位轉盤2的四個方向對應。本實用新型的半自動卡簧組裝設備每循環一次，可同時完成兩個卡簧產品的組裝加工，生產效率翻倍，且在循環過程中，四組工位治具3同時進行卡簧的上料、檢測、壓料和下料加工，生產效率更高。
本實施例中，所述壓料工位6包括固定於機架1的第二支撐板61、固定於第二支撐板61的壓料氣缸62及裝設於壓料氣缸62的活塞杆的產品壓板63，壓料氣缸62的活塞杆向下移動的過程中，將塑料件向下推壓，以使卡簧準確無誤地嵌入至塑料件中，若壓料氣缸62的活塞杆伸出過長，由於所述緩衝彈簧33的設計，能有效避免產品被壓壞的問題，廢品率更低，設備的組裝加工質量更優，性能更穩定。
本實施例中，所述機械手包括固定於第一支撐板71上端的橫向線性模組72及裝設於橫向線性模組72的升降氣缸73，該升降氣缸73的活塞杆裝設有機械手爪74。
本實施例中，所述檢測工位5包括固定於機架1的第三支撐板51及裝設於第三支撐板51的位置感應器52，用於檢測工位轉盤2的轉動角度是否準確，以及工位治具3是否移動到位，保證組裝加工的順利進行。
本實施例中，所述驅動機構包括棘輪機構及用於驅動棘輪機構運轉的驅動氣缸，通過氣缸推動棘輪機構運轉，從而實現驅動機構的間歇轉動功能。當然，所驅動機構還可以採用如下方式實現，例如包括分割器及與分割器傳動連接的電機，通過分割器同樣也能實現上述相同的技術效果。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，對於方位詞，如有術語「中心」，「橫向(X)」、「縱向(Y)」、「豎向(Z)」「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示方位和位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於敘述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能理解為限制本實用新型的具體保護範圍。
此外，如有術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」特徵可以明示或者隱含包括一個或者多個該特徵，在本實用新型描述中，「數個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中，除另有明確規定和限定，如有術語「組裝」、「相連」、「連接」術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對於本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的若干實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。