液壓缸位置控制方法及其控制裝置的製作方法

2023-09-22 07:10:30 3

專利名稱：液壓缸位置控制方法及其控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及液壓系統。
背景技術：
目前液壓系統中液壓缸的使用只有兩個控制位置，即液壓缸行程的起點和終點， 如果需要在起點和終點之間的進行定位控制的話，需要安裝編碼器或者安裝位置傳感器進 行位置反饋，才能達到控制的目的。當在液壓系統供液流量一定的情況下，液壓缸活塞移動某一段距離是一定的，因 此，通過控制進油時間可以控制液壓缸活塞的移動距離。為了實現這一目的，進行了實際測 量，而根據實際測量發現，液壓缸移動距離與進油時間並不是線性關係，因此不能用簡單的 公式和人工來控制進油時間，達到定位移動距離的目的。

發明內容
本發明的目的是提出一種通過控制液壓缸進油時間來定位液壓缸活塞移動位離 (液壓缸位置)的方法和裝置。步驟如下1、在液壓缸進油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥；2、人工給電磁閥通電打開進油管路，使液壓缸活塞移動，同時記錄電磁閥不同開 通時間和所對應的液壓缸活塞移動距離；並將時間和距離關係繪成坐標曲線；3、從曲線中找出需要定位的距離所對應的時間數據，將該數據導入PLC控制器的 控制程序裡，通過PLC控制器控制電磁閥的開通時間，從而定位液壓缸移動距離。為實現上述方法，液壓缸位置控制裝置的構造是，在液壓缸進油管路上安裝有PLC 控制器控制的電磁閥。本發明的控制方法和裝置簡單易行，為各種液壓系統提供了一種位置控制新思 路。


圖1是本發明液壓缸位置控制裝置示意圖。圖2是在實施例中實際測量的電磁閥開通時間T(ms)與相應液壓缸移動位移 S(mm)的數據圖，以及相應擬合曲線圖。圖例說明1-進油管路，2-電磁閥，3-PLC控制器。
具體實施例方式下面參照附圖進一步對本發明進行說明，液壓缸位置控制方法如下步驟如下第一步在液壓缸進油管路1上安裝由PLC控制器3控制的電磁閥2 ；
第二步人工給電磁閥2通電打開進油管路1，使液壓缸活塞移動，同時記錄電磁 閥2不同開通時間和所對應的液壓缸活塞移動距離S ；並將時間和距離關係繪成坐標曲線 (如圖2)；第三步從曲線中找出需要定位的距離所對應的時間數據T，將該數據導入PLC控 制器3的控制程序裡，通過PLC控制器3控制電磁閥2的開通時間T，從而定位液壓缸移動 距離S。為實現上述方法，本發明液壓缸位置控制裝置的構造如圖1，它是在液壓缸進油管 路1上安裝有PLC控制器3控制的電磁閥2。
權利要求
一種液壓缸位置控制方法，其特徵在於，步驟如下第一步在液壓缸進油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥；第二步人工給電磁閥通電打開進油管路，使液壓缸活塞移動，同時記錄電磁閥不同開通時間和所對應的液壓缸活塞移動距離；並將時間和距離關係繪成坐標曲線；第三步從曲線中找出需要定位的距離所對應的時間數據，將該數據導入PLC控制器的控制程序裡，通過PLC控制器控制電磁閥的開通時間，從而定位液壓缸移動距離。
2.一種用於獨權1所述的液壓缸位置控制方法的控制裝置，其特徵在於，它是在液壓 缸進油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥。
全文摘要
本發明公開了一種液壓缸位置控制方法及其控制裝置，它是通過以下步驟實現的在液壓缸進油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥；人工給電磁閥通電打開進油管路，使液壓缸活塞移動，同時記錄電磁閥不同開通時間和所對應的液壓缸活塞移動距離；並將時間和距離關係繪成坐標曲線；從曲線中找出需要定位的距離所對應的時間數據，將該數據導入PLC控制器的控制程序裡，通過PLC控制器控制電磁閥的開通時間，從而定位液壓缸移動距離。本發明的控制方法和控制裝置簡單易行，為各種液壓系統提供了一種位置控制新思路。
文檔編號F15B15/28GK101893018SQ20101020091
公開日2010年11月24日 申請日期2010年6月4日 優先權日2010年6月4日
發明者張代偉, 張含臣, 楊榮雪, 王玲 申請人:山東泰山建能機械集團有限公司