自動化生產線上的工件識別裝置的製作方法
2023-09-22 15:21:45 2
專利名稱:自動化生產線上的工件識別裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種工件識別裝置,特別是一種自動化生產線上的工件識別裝置。
背景技術:
目前加工工件的自動化生產線上大部是利用滾筒式工件輸送裝置傳送工件,工件運行到位後停止,進行加工作業。對不同的工件會有不同的加工設備和加工工藝。因此,工件到位後對工件的識別非常重要,關係到加工裝備和工藝步驟的確定。如果識別不準確或出現誤差,會對工件的加工作業產生影響。
發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單、動作靈活可靠、識別精準、提高工件的加工效·率、自動化程度高的自動化生產線上的工件識別裝置。本發明的自動化生產線上的工件識別裝置,包括機架,在機架上安裝有與氣動控制裝置相接的氣缸,與氣缸相配的活塞杆連接有移動板,移動板接導向機構,移動板上設有滑動套,與滑動套相配的移動軸上套裝有彈簧,移動軸的一端接有碰撞頭,彈簧將移動軸壓向碰撞頭一側,移動軸的另一端接有與第一接近開關相配的感應頭;所述的移動軸為多組。本發明的自動化生產線上的工件識別裝置,其中在機架上設有氣缸支撐架,所述的氣缸安裝在氣缸支撐架上;所述的導向機構是移動板上固定有導向軸,在氣缸支撐架上設有與導向軸相配的導向套。本發明的自動化生產線上的工件識別裝置,工件由滾筒式工件輸送裝置傳送至某位置後,氣缸動作,帶動移動板向工件方向移動,使移動軸前端的碰撞頭與工件接觸,受壓後的移動軸相對於滑動套移動,彈簧被壓縮,移動軸後端的感應頭與第一接近開關相互感應,多個不同的感應頭髮出不同的多個信號給控制系統,即可識別到位後的工件。本識別裝置整體結構簡單,動作靈活可靠,識別精準,提高了工件的加工效率。
圖I是本發明上體實施方式的結構示意 圖2是圖I所示的F向局部放大圖。
具體實施例方式如圖1、2所示13為機架,在機架13上有兩排支撐,即左支撐19和右支撐14,多個相互平行的轉軸12通過軸承支撐在機架13上,每根轉軸外側配有滾筒18,相鄰轉軸之間有傳動機構,一般傳動機構為傳動鏈。其中一根轉軸通過傳動機構接由減速器及電機構成的驅動機構,也有採用電動滾筒式的驅動機構。全部滾筒轉動後即可將座落在滾筒上的工件9向前傳送。在左支撐19上方通過支架11安裝有第二接近開送10。在機架13上固定連接有氣缸支撐架16,氣缸I固定安裝在氣缸支撐架16上,與氣缸I相配的活塞杆2的外端頭與移動板4通過螺栓螺帽固定連接,移動板4上固定連接有導向軸21,在氣缸支架16上固定有與導向軸21相配的導向套22。導向軸21、導向套22為兩組且相互平行設置。在移動板4上固定有滑動套20,在滑動套20內配有移動軸6,移動軸6的一端螺紋連接有碰撞頭8,移動軸6的另一端螺紋連接有感應頭17,在移動軸6上套裝有彈簧5,彈簧5壓向移動軸6上的擋墊上,擋墊由與移動軸6螺紋連接的螺母進行限位,彈簧5將移動軸壓向碰撞頭8 —側。在移動板4上通過連接板3安裝有第一接近開關15,第一接近開關15與感應頭17相配。移動軸6為三組且相互平行設置。工件9由滾筒式工件輸送裝置傳送至某位置後,氣缸I動作,帶動移動板4向工件9方向移動,使移動軸6前端的碰撞頭8與工件9接觸,受壓後的移動軸6相對於滑動套20移動,彈簧5被壓縮,移動軸6後端的感應頭17與第一接近開關15相互感應,多個不同的感應頭髮出不同的多個信號給控制系統,即可識別到位後的工件。本識別裝置整體結構簡單,動作靈活可靠,識別精準,提高了工件的加工效率。·
權利要求
1.一種自動化生產線上的工件識別裝置,其特徵在於包括機架(13),在機架(13)上安裝有與氣動控制裝置相接的氣缸(I ),與氣缸(I)相配的活塞杆(2)連接有移動板(4),移動板(4)接導向機構,移動板(4)上設有滑動套(20 ),與滑動套(20 )相配的移動軸(6 )上套裝有彈簧(5),移動軸(6)的一端接有碰撞頭(8),彈簧(5)將移動軸(6)壓向碰撞頭(8) —偵牝移動軸(6)的另一端接有與第一接近開關(15)相配的感應頭(17);所述的移動軸(6)為多組。
2.根據權利要求I所述的自動化生產線上的工件識別裝置,其特徵在於在機架(13)上設有氣缸支撐架(16),所述的氣缸(I)安裝在氣缸支撐架(16)上;所述的導向機構是移動板(4)上固定有導向軸(21),在氣缸支撐架(16)上設有與導向軸(21)相配的導向套(22)。
全文摘要
自動化生產線上的工件識別裝置,在機架上安裝有與氣動控制裝置相接的氣缸,與氣缸相配的活塞杆連接有移動板,移動板接導向機構,移動板上設有滑動套,與滑動套相配的移動軸上套裝有彈簧,移動軸的一端接有碰撞頭,彈簧將移動軸壓向碰撞頭一側,移動軸的另一端接有與第一接近開關相配的感應頭;移動軸為多組。工件由滾筒式工件輸送裝置傳送至某位置後,氣缸動作,帶動移動板向工件方向移動,使移動軸前端的碰撞頭與工件接觸,受壓後的移動軸相對於滑動套移動,彈簧被壓縮,移動軸後端的感應頭與第一接近開關相互感應,多個感應頭髮出多個信號,控制系統即可識別工件。本裝置整體結構簡單,動作靈活可靠,識別精準,提高了工件的加工效率。
文檔編號B23Q17/22GK102785130SQ20121029799
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者張允良, 楊銘東, 王世鵬, 王飛, 解豔彩 申請人:大連工具機(數控)股份有限公司