一種立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置的製作方法

2023-09-27 08:22:00

專利名稱：一種立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種立體停車位，特別是涉及一種立體停車位的升降擺動上層停車臺
直O
背景技術：
為解決城市中停車難的問題，申請人梁渤濤的專利號為ZL02227131.
公開日為 2003年12月17日的實用新型專利《升降擺動上層停車臺》公開了一種立體停車位的升降 擺動上層停車臺，可用於路邊縱向雙層停車，在原本只能停放一輛汽車的地面面積上，在已 停放汽車的上方可再停放一輛小汽車。這種升降擺動上層停車臺包括固定框架、升降框架 及其驅動機構、上層停車臺架，固定在上層停車臺架上的平移杆，所述平移杆通過擺杆和拉 杆鉸接在升降框架上，擺動動力機構(擺動電機和擺動螺杆)通過一條拉鏈(鏈條或鋼絲 繩)和固定在升降框架上的吊架拉起或放下擺杆，從而帶動上層停車臺架的拉起和放下。 當擺杆由水平位置開始向上擺動時，擺杆上的載荷對擺杆與升降框架鉸支點的力矩最大， 此時拉起擺杆向上擺動所需要的電機啟動力矩也最大，隨著擺杆的逐漸上擺，載荷到鉸支 點的距離縮短，力矩逐漸減小，而驅動電機和傳動機構需要滿足啟動時最大力矩的需求，這 樣動力分配不合理，需要配置較大功率的電機和驅動機構以滿足啟動瞬間的需要，而且還 需設有吊架等部件，結構複雜，安全可靠性不高。

發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一種具有動力分配均勻合理、低成本、高可靠性 的擺動驅動機構的升降擺動上層停車臺裝置。為解決上述技術問題，本發明提供一種立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置， 包括升降框架及其升降驅動機構、擺杆、拉杆和上層停車臺架，所述擺杆和拉杆分別是一端 鉸接在所述升降框架上、另一端鉸接在所述上層停車臺架上，其特徵在於，一條雙節折杆的 兩節絞點與對其拉折和放伸的折杆驅動機構鉸接，所述雙節折杆的一端鉸接在所述擺杆 上、另一端鉸接在所述升降框架上。所述雙節折杆絞接在所述升降框架的上端和所述擺杆的中段，所述折杆驅動機構 連接在所述升降框架的中部。所述折杆驅動機構為電機及其驅動的鏈條或鋼絲繩或螺杆，或為液壓油缸及其帶 動的活塞，所述雙節折杆的兩節絞點即與所述鏈條或鋼絲繩或螺杆或活塞的外端鉸接。所述上層停車臺架是由橫向的車臺板和豎向的連接架組成的近L型。所述豎向的連接架上端為一小段向外翻折段；所述擺杆與所述上層停車臺架的鉸 接處在翻折點，而所述拉杆與上層停車臺架的鉸接處在所述向外翻折段的頂端。所述升降框架與所述擺杆鉸接的位置在所述升降框架中部、與所述拉杆的鉸接的 位置在所述升降框架中上部。所述拉杆、擺杆與升降框架、上層停車臺架之間的四個鉸接點呈平行四邊形布置。
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所述擺杆由主杆、兩條等長的加強杆和一條支撐杆組成，所述主杆和兩條加強杆 組成等腰三角形，而所述支撐杆一端連接在兩條加強杆的交點、另一端垂直連接在所述主 杆上；所述擺杆與所述雙摺杆的鉸接位置在所述主杆的中段、與所述升降框架和上層停車 臺架的鉸接位置在所述主杆的兩端。所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置還包括固定框架，其上設有軌道，所 述升降框架上設有可在軌道上滾動的滾輪，所述升降驅動機構固定安裝在所述固定框架 上、並與所述升降框架連接。由於本發明以折杆驅動機構拉折和放伸一條雙節折杆來作為帶動擺杆擺動的擺 動驅動機構，這種機構當擺杆由水平位置剛開始上擺時，儘管擺杆提升力矩最大，由於拉動 雙節折杆收折所需的收折拉力為雙節折杆拉動擺杆向上擺動拉力在收折拉力方向的投影 分力，由於此時兩個力之間的角度近90度，投影最小，所以此時收折雙節折杆的拉力並不 是最大，隨著擺杆上擺，擺杆力矩減小，而雙節折杆的收折拉力與雙節折杆拉力的之間的角 度逐漸減小，投影分力增大，收折拉力逐漸增大，該機構便於驅動機構動力的均勻合理配 置，可降低背景技術中配置的電機的功率和簡化驅動機構，結構簡潔，從而節省能耗、節約 成本，並提高了機構的可靠性。進一步地，上層停車臺架由橫向的車臺板和豎向的連接架組成，呈近L型的形狀， 簡潔美觀、便於組裝和運輸、節約成本的同時，汽車開上開下使用時也更加方便。


下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明圖1是本發明的升降擺動上層停車臺裝置的車臺板放至地面、供上下車時的狀態 示意圖。圖2是圖1去掉近側的固定框架後的示意圖。圖3是本發明的升降擺動上層停車臺裝置的車臺板收起至上層停放位置的狀態 示意圖。具體的實施方式如圖1-3所示，是本發明立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置100，包括固定框 架1、升降框架2、驅動升降框架升降的升降驅動機構8、擺杆3、拉杆5和上層停車臺架4，雙 節折杆6、拉折和放伸雙節折杆的折杆驅動機構7。所述固定框架1固定在基礎上，其上固定設有升降軌道11，所述升降框架2則上設 有可在軌道11上滾動的滾輪21，所述升降驅動機構8固定安裝在所述固定框架1上(也可 以固定在地面基礎上)、並與所述升降框架2連接，從而由升降驅動機構帶動升降框架藉助 滾輪滾動而在固定框架上升降，升降機構可以是升降電機及其帶動的升降螺杆，也可以是 液壓油缸及其活塞，或者是現有技術中其它的升降機構。所述上層停車臺架4是由橫向的車臺板41和豎向的連接架42組成的近L型，橫 向的車臺板41的外端設有凸緣411，豎向的連接架42上端為一小段向外翻折段421。所述 擺杆3由主杆31、兩條等長的加強杆32和一條支撐杆33組成，所述主杆和兩條加強杆組成 等腰三角形，而所述支撐杆一端連接在兩條加強杆的交點、另一端垂直連接在所述主杆上。 若以如圖2所示車臺板41置於地面的狀態為參考方向，拉杆5在擺杆3上方，擺杆主杆31的右端鉸接在連接架42上的翻折點422、左端則鉸接在升降框架2中部，拉杆5的右端鉸接 在連接架42的向外翻折段421的頂端423、左端鉸接在所述升降框架中上部(如圖1_3所 示，可以是在一個滾輪11的軸心位置)，所述拉杆5、擺杆3與升降框架2、上層停車臺架4 之間的四個鉸接點可以呈平行四邊形布置。一條雙節折杆6的一端鉸接在所述擺杆3主杆31的中段上、另一端鉸接在所述升 降框架2的上端，而兩節絞點則與折杆驅動機構7鉸接。所述折杆驅動機構7連接在所述 升降框架2的中部，所述折杆驅動機構7為電機71及其驅動的鏈條或鋼絲繩72或螺杆，所 述折杆驅動機構7還可以為液壓機及其帶動的活塞，所述雙節折杆6的兩節絞點即與所述 鏈條或鋼絲繩72或螺杆或活塞的外端鉸接。這樣，就由折杆驅動機構7對所述雙節折杆6進行拉折和放伸，雙節折杆則拉動擺 杆3向上或向下擺動，同時，升降驅動機構8驅動升降框架2升降，通過擺杆3的擺動和升 降框架2沿固定框架1上的軌道10升降的分時和複合運動，使鉸接在擺杆3和拉杆5上的 L型車臺板4實現避開下層停車的複合收放運動。本發明的工作過程如圖1和圖2，是升降擺動上層停車臺裝置100的上層停車臺 架4放至地面、供汽車開上或開下車臺板的狀態，當汽車完成開上或開下車臺板後，操作者 按動收起開關，則雙節折杆的驅動機構7驅動鏈條或鋼絲繩72或螺杆或液壓油缸的活塞收 縮，拉動雙節折杆6收折，雙節折杆6則拉動擺杆3向上擺動，L型上層停車臺架4在擺杆3 和拉杆5的作用下上升，升降驅動機構8驅動升降框架2上升或下降，L型上層停車臺架4 在擺杆3向上擺動和升降框架2的升降的組合或分時的聯合運動下，避開下層停車、而將L 型上層停車臺架4收至下層停車之上，如圖3所示。在圖3的狀態下，當操作者按動放伸開 關，動力機構(升降驅動機構8和折杆驅動機構7)反向運動，可將收起的L型車臺板4放 至地面，供汽車開上或開下。
權利要求
一種立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置(100)，包括升降框架(2)及其升降驅動機構(8)、擺杆(3)、拉杆(5)和上層停車臺架(4)，所述擺杆(3)和拉杆(5)分別是一端鉸接在所述升降框架(2)上、另一端鉸接在所述上層停車臺架(4)上，其特徵在於，一條雙節折杆(6)的兩節絞點與對其拉折和放伸的折杆驅動機構(7)鉸接，所述雙節折杆的一端鉸接在所述擺杆(3)上、另一端鉸接在所述升降框架(2)上。
2.根據權利要求1所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置，其特徵在於，所述雙 節折杆(6)絞接在所述升降框架(2)的上端和所述擺杆(3)的中段，所述折杆驅動機構(7) 連接在所述升降框架(2)的中部。
3.根據權利要求1或2所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置，其特徵在於，所述 折杆驅動機構(7)為電機(71)及其驅動的鏈條或鋼絲繩(72)或螺杆，或為液壓油缸及其 帶動的活塞，所述雙節折杆(6)的兩節絞點即與所述鏈條或鋼絲繩(72)或螺杆或活塞的外 端鉸接。
4.根據權利要求1所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置，其特徵在於，所述上 層停車臺架⑷是由橫向的車臺板(41)和豎向的連接架(42)組成的近L型。
5.根據權利要求4所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置，其特徵在於，所述豎 向的連接架(42)上端為一小段向外翻折段(421)；所述擺杆(3)與所述上層停車臺架的鉸 接處在翻折點(422)，而所述拉杆(5)與上層停車臺架的鉸接處在所述向外翻折段(42)的 頂端(423)。
6.根據權利要求5所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置，其特徵在於，所述升 降框架⑵與所述擺杆⑶鉸接的位置在所述升降框架中部、與所述拉杆(5)的鉸接的位 置在所述升降框架中上部。
7.根據權利要求6所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置，其特徵在於，所述拉 杆(5)、擺杆(3)與升降框架(2)、上層停車臺架(4)之間的四個鉸接點呈平行四邊形布置。
8.根據權利要求1所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置，其特徵在於，所述擺 杆(3)由主杆(31)、兩條等長的加強杆(32)和一條支撐杆(33)組成，所述主杆和兩條加強 杆組成等腰三角形，而所述支撐杆一端連接在兩條加強杆的交點、另一端垂直連接在所述 主杆上；所述擺杆(3)與所述雙摺杆(6)的鉸接位置在所述主杆(31)的中段、與所述升降 框架(2)和上層停車臺架(4)的鉸接位置在所述主杆(31)的兩端。
9.根據權利要求1所述立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置，其特徵在於，所述立 體停車位的升降擺動上層停車臺裝置(100)包括固定框架(1)，其上設有軌道(11)，所述升 降框架(2)上設有可在軌道(11)上滾動的滾輪(21)，所述升降驅動機構(8)固定安裝在所 述固定框架(1)上或基礎上、並與所述升降框架(2)連接。
全文摘要
一種立體停車位的升降擺動上層停車臺裝置(100)，包括升降框架(2)及驅動其升降的升降驅動機構(8)、擺杆(3)、拉杆(5)和上層停車臺架(4)，擺杆和拉杆分別是一端鉸接在升降框架上、另一端鉸接在上層停車臺架上，一條雙節折杆(6)的兩節絞點與對其拉折和放伸的折杆驅動機構(7)鉸接、一端鉸接在所述擺杆上、另一端鉸接在升降框架上。這種機構當剛開始上擺時，擺杆提升力矩最大，拉動雙節折杆折起所需的動力並不是最大，便於驅動機構動力的均勻合理配置，可配置較低功率的電機、簡化驅動機構，從而節約成本、提高可靠性。優選L型上層停車臺架4，簡潔美觀、便於組裝和運輸、節約成本的同時，汽車的開上或開下使用時也更加方便。
文檔編號E04H6/06GK101864850SQ20101019528
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月8日 優先權日2010年6月8日
發明者梁鋒 申請人:梁瑛