根據重力感應對客戶端進行操作的方法及裝置製造方法
2023-09-27 06:12:55 1
根據重力感應對客戶端進行操作的方法及裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種根據重力感應對客戶端進行操作的方法及裝置，方法包括：接收參考坐標系重置請求；以移動終端在當前空間狀態下的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系作為新參考坐標系，獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系的校正矩陣；實時獲取所述移動終端的重力感應參數，根據所述校正矩陣對所獲取的重力感應參數進行坐標轉換形成校正重力感應參數，根據所形成的校正重力感應參數對所述客戶端進行操作。本發明可以將移動終端的任意空間狀態設置為平衡參照狀態，實現在移動終端處於任意空間狀態下能利用重力感應進行操作。
【專利說明】根據重力感應對客戶端進行操作的方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及計算機應用【技術領域】，具體涉及通信【技術領域】，尤其涉及一種根據重力感應對客戶端進行操作的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]重力感應技術是利用壓電效應實現通過測量內部一片重物(重物和壓電片做成一體)的重力在正交兩個方向的分力大小來判斷水平方向的受力情況，如今越來越多的移動終端開始運用重力感應技術。
[0003]隨著智慧型手機的普及，運用重力感應技術實現對移動終端的操作(例如重力感應遊戲)也得到了極大的普及。以一個最簡單的重力感應遊戲一走迷宮為例，要想讓小球向預設方向運動，就需使移動終端作相關的傾斜，通過從該移動終端內置的重力傳感器讀取重力感應參數，根據當前的重力感應參數的三個分量的方向和大小，使小球以一定的速度和方向運動。但是用戶無法實現在躺著、側身的情況下實現對移動終端的操作。
【發明內容】
[0004]有鑑於此，本發明實施例提供一種根據重力感應對客戶端進行操作的方法及裝置，來解決以上【背景技術】部分提到的技術問題。
[0005]本發明實施例採用以下技術方案:
[0006]第一方面，本發明實施例提供了一種根據重力感應對客戶端進行操作的方法，包括:
[0007]接收參考坐標系重置請求；
[0008]以移動終端在當前空間狀態下的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系作為新參考坐標系，獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系的校正矩陣；
[0009]實時獲取所述移動終端的重力感應參數，根據所述校正矩陣對所獲取的重力感應參數進行坐標轉換形成校正重力感應參數，根據所形成的校正重力感應參數對所述客戶端進行操作；
[0010]其中所述基準坐標係為所述移動終端正面朝上水平放置時的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系。
[0011]第二方面，本發明實施例還提供了一種根據重力感應對客戶端進行操作的裝置，包括:
[0012]重置請求接收單元，用於接收參考坐標系重置請求；
[0013]校正矩陣獲取單元，用於以移動終端在當前空間狀態下的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系作為新參考坐標系，獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系的校正矩陣；
[0014]實時操作單元，用於實時獲取所述移動終端的重力感應參數，根據所述校正矩陣對所獲取的重力感應參數進行坐標轉換形成校正重力感應參數，根據所形成的校正重力感應參數對所述客戶端進行操作；
[0015]其中所述基準坐標係為所述移動終端正面朝上水平放置時的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系。
[0016]本發明實施例提出的技術主案的有益技術效果是:
[0017]本發明能實現將參考坐標系重置為移動終端任意空間狀態的重力感應的三個分量的方向為坐標軸構成的坐標系，對實時獲取所述移動終端的重力感應參數進行坐標轉換形成校正重力感應參數，根據所形成的校正重力感應參數對所述客戶端進行操作，可以將移動終端的任意空間狀態設置為平衡參照狀態，實現在移動終端處於任意空間狀態下能利用重力感應進行操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本發明實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發明具體實施例一所述的根據重力感應對客戶端進行操作的方法流程圖；
[0020]圖2是本發明具體實施例所述的移動終端正面朝上水平放置時的俯視圖；
[0021]圖3是本發明具體實施例二所述的根據重力感應對客戶端進行操作的裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發明解決的技術問題、採用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0023]下面結合附圖並通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0024]實施例一
[0025]圖1是本實施例所述的根據重力感應對客戶端進行操作的方法流程圖，如圖1所示，本實施例所述的根據重力感應對客戶端進行操作的方法包括:
[0026]SlOl、接收參考坐標系重置請求。
[0027]當前的參考坐標系可為基準坐標系，也可為經過重置的參考坐標系,接收將當前的參考坐標系更換為新的參考坐標系的請求。
[0028]其中所述基準坐標係為所述移動終端正面朝上水平放置時的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系，移動終端內部的重力感應傳感器獲取的重力感應的三個分量的方向的參照坐標系，為預先設定的。圖2是本發明具體實施例所述的移動終端正面朝上水平放置時的俯視圖，如圖2所示，預先設定的基準坐標系可為圖2所述的X、Y和Z三個方向組成的參考坐標系。[0029]S102、獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到新參考坐標系的校正矩陣。
[0030]所述新參考坐標係為以所述移動終端的當前重力的三個分量的方向為坐標軸構成的坐標系。
[0031]當前重力的三個分量為:將重力分解成用於平衡垂直於移動終端顯示屏的壓力、平行於所述移動終端顯示屏的兩個方向的摩擦力的三個分力。
[0032]例如，若基準坐標係為如圖2所述的移動終端正面朝上水平放置時的俯視圖所示的坐標系，則新參考坐標係為以所述移動終端當前空間狀態下所述移動終端的顯示屏的正左方向為第一方向(X方向)、正下方向為第二方向(Y方向)、垂直顯不屏正面向後的方向為第三方向(Z方向)形成的坐標系。此時，實現了將移動終端的當前空間狀態設置為平衡參照狀態，能實現以所述移動終端的當前空間狀態為參照，利用重力感應對所述移動終端進行操作。
[0033]為了使後續獲取的重力感應參數以當前空間狀態為參照，需要獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系的校正矩陣，用於將所述移動終端後續獲取的重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系。
[0034]具體包括:用預設的三行一列矩陣乘以由所述重力感應參數組成的一行三列的矩陣形成校正矩陣。
[0035]進一步地，其中所述預設的三行一列矩陣中的三個數值中有兩個數值為接近於零的數。
[0036]例如，所述預設的三行一列矩陣中的三個數值按行的順序分別為0.1,0.1和重力加速度g。
[0037]用所述校正矩陣乘以由實時獲取的所述重力感應參數組成的三行一列的矩陣，形成三行一列的校正矩陣，按照行的順序依次提取所述校正矩陣中的數據分別作為所述校正重力感應參數的三個分量。
[0038]為了實現將移動終端的當前空間狀態設置為平衡參照狀態，從數學角度就是對接
收參考坐標系重置請求時，當前空間狀態下的重力感應參數的三個分量
【權利要求】
1.一種根據重力感應對客戶端進行操作的方法，其特徵在於，包括: 接收參考坐標系重置請求； 以移動終端在當前空間狀態下的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系作為新參考坐標系，獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系的校正矩陣； 實時獲取所述移動終端的重力感應參數，根據所述校正矩陣對所獲取的重力感應參數進行坐標轉換形成校正重力感應參數，根據所形成的校正重力感應參數對所述客戶端進行操作； 其中所述基準坐標係為所述移動終端正面朝上水平放置時的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系。
2.如權利要求1所述的根據重力感應對客戶端進行操作的方法，其特徵在於，獲取所述移動終端的重力感應參數的步驟具體包括: 通過內置在所述移動終端的重力傳感器獲取地球引力對所述移動終端的作用力在所述基準坐標系上的第一方向、第二方向和第三方向上的分量作為所述移動終端的重力感應參數。
3.如權利要求1或2所述的根據重力感應對客戶端進行操作的方法，其特徵在於，獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系的校正矩陣的步驟具體包括:· 用預設的三行一列矩陣乘以由所述移動終端的當前重力感應參數組成的一行三列的矩陣形成校正矩陣。
4.如權利要求3所述的根據重力感應對客戶端進行操作的方法，其特徵在於，所述預設的三行一列矩陣中的三個數值中有兩個數值為接近於零的數。
5.如權利要求4所述的根據重力感應對客戶端進行操作的方法，其特徵在於，所述預設的三行一列矩陣中的三個數值按行的順序分別為0.1,0.1和重力加速度。
6.如權利要求1所述的根據重力感應對客戶端進行操作的方法，其特徵在於，根據所述校正矩陣對所獲取的重力感應參數進行坐標轉換形成校正重力感應參數的步驟具體包括: 用所述校正矩陣乘以由實時獲取的所述移動終端的重力感應參數組成的三行一列的矩陣，形成三行一列的校正矩陣，按照行的順序依次提取所述校正矩陣中的數據分別作為所述校正重力感應參數的三個分量。
7.一種根據重力感應對客戶端進行操作的裝置，其特徵在於，包括: 重置請求接收單元，用於接收參考坐標系重置請求； 校正矩陣獲取單元，用於以移動終端在當前空間狀態下的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系作為新參考坐標系，獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系的校正矩陣； 實時操作單元，用於實時獲取所述移動終端的重力感應參數，根據所述校正矩陣對所獲取的重力感應參數進行坐標轉換形成校正重力感應參數，根據所形成的校正重力感應參數對所述客戶端進行操作； 其中所述基準坐標係為所述移動終端正面朝上水平放置時的重力感應的三個坐標軸構成的坐標系。
8.如權利要求1所述的根據重力感應對客戶端進行操作的裝置，其特徵在於，所述獲取所述移動終端的重力感應參數包括: 通過內置在所述移動終端的重力傳感器獲取地球引力對所述移動終端的作用力在所述基準坐標系上的第一方向、第二方向和第三方向上的分量作為所述移動終端的重力感應參數。
9.如權利要求7或8所述的根據重力感應對客戶端進行操作的裝置，其特徵在於，所述獲取用於將所述移動終端的當前重力感應參數由基準坐標系轉換到所述新參考坐標系的校正矩陣包括: 用預設的三行一列矩陣乘以由所述移動終端的當前重力感應參數組成的一行三列的矩陣形成校正矩陣。
10.如權利要求9所述的根據重力感應對客戶端進行操作的裝置，其特徵在於，所述預設的三行一列矩陣中的三個數值中有兩個數值為接近於零的數。
11.如權利要求10所述的根據重力感應對客戶端進行操作的裝置，其特徵在於，所述預設的三行一列矩陣中的三個數值按行的順序分別為0.1,0.1和重力加速度。
12.如權利要求7所述的根據重力感應對客戶端進行操作的裝置，其特徵在於，所述根據所述校正矩陣對所獲取的重力感應參數進行坐標轉換形成校正重力感應參數包括: 用所述校正矩陣乘以由實時獲取的所述移動終端的重力感應參數組成的三行一列的矩陣，形成三行一列的校正矩陣，按照行的順序依次提取所述校正矩陣中的數據分別作為所述校正重力感應參數的三個分`量。
【文檔編號】G06F3/0346GK103440048SQ201310359605
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】何加淼 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司