一種雙邊錯位取料裝置製造方法
2023-09-27 07:32:15 3
一種雙邊錯位取料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種取料裝置，具體為一種雙邊錯位取料裝置，包括機架、取料機構、驅動機構、控制機構和用於疊放工件的升降機構，機架為龍門架，升降機構對稱設於龍門架內的兩側，取料機構和驅動機構設於龍門架的橫杆上，驅動機構驅動取料機構沿龍門架的橫杆左右移動，取料機構、驅動機構和升降機構分別與控制機構電連接。本實用新型通過驅動機構驅動取料機構依次左右吸取升降機構上的工件放入工作檯面中，工作效率高。並且通過步進電機控制取料機構取料和擺料，工件擺放位置精確。本實用新型升降機構採用升降絲杆驅動升降平臺上下移動，移動高度精確，且結構簡單。本實用新型結構簡單、製造成本低。
【專利說明】一種雙邊錯位取料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取料裝置，具體為一種雙邊錯位取料裝置。
【背景技術】
[0002]樣品加工完成後通常會在其上噴碼標識或使用已噴碼標識的外包裝封裝。對樣品或外包裝進行噴碼標識通常採用人工作業方式，人工將待噴碼工件擺放至預設位置進行噴碼。這種作業方式存在工件擺放位置不精確而導致噴碼位置不精確，且工作效率低的問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於為克服現有技術的缺陷，提供一種工件擺放位置精確、工作效率高、結構簡單的雙邊錯位取料裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:一種雙邊錯位取料裝置，包括機架、取料機構、驅動機構和控制機構，還包括用於疊放工件的升降機構，所述機架為龍門架，所述升降機構對稱設於龍門架內的兩側，所述取料機構和驅動機構設於龍門架的橫杆上，所述驅動機構驅動取料機構沿龍門架的橫杆左右移動，所述取料機構、驅動機構和升降機構分別與控制機構電連接。
[0005]所述升降機構包括升降平臺，所述升降平臺由升降絲杆驅動其上下移動。
[0006]所述驅動機構包括步進電機和由步進電機驅動的皮帶。
[0007]所述取料機構包括氣缸和由氣缸驅動其上下移動的吸盤，所述氣缸通過一固定座固定在龍門架的橫杆上並由皮帶驅動其左右移動。
[0008]所述機架的底部設有支撐腳。
[0009]所述機架的底部設有移動滑輪。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過驅動機構驅動取料機構依次左右吸取升降機構上的工件放入工作檯面中，工作效率高。並且通過步進電機控制取料機構取料和擺料，工件擺放位置精確。升降機構採用升降絲杆驅動升降平臺上下移動，移動高度精確，且結構簡單。本實用新型由取料機構、驅動機構、升降機構和控制機構構成，結構簡單、製造成本低。在機架的底部設置支撐腳，可通過調節支撐腳使本實用新型適應各種狀況的地面，並且在機架底部設置移動滑輪，可便於移動本實用新型。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的升降機構的部分擋板拆卸後的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明。[0014]實施例
[0015]參照圖1和圖2，本實用新型提供的一種雙邊錯位取料裝置包括機架、取料機構3、驅動機構2、升降機構6和控制機構。取料機構3、驅動機構2和升降機構6分別與控制機構電連接。機架為方形的龍門架I。驅動機構2包括步進電機22和由步進電機22驅動的皮帶21，步進電機22設在龍門架I的橫杆上，皮帶21與龍門架I的橫杆平行。取料機構3包括氣缸31和由氣缸31驅動其上下移動的吸盤32，氣缸31通過一固定座固定在龍門架I的橫杆上，氣缸31還通過一個鎖扣件與皮帶21固定。步進電機22驅動皮帶21運動時，皮帶21便帶動氣缸31運動。吸盤32由一固定板和固定在固定板下表面的真空吸嘴構成。氣缸31帶動吸盤32向下移動並通過真空吸嘴吸取工件7，然後氣缸31帶動吸盤32向上移動，工件7亦隨吸盤32向上移動；步進電機22驅動氣缸31沿龍門架I橫杆的中部運動，然後氣缸31向下運動，吸盤32上的真空吸嘴斷氣使工件7放在工作檯面8上，接著步進電機22驅動氣缸31沿龍門架I橫杆的另一端移動。升降機構6包括升降平臺61和升降絲杆62，由升降絲杆62驅動升降平臺61上下移動。在龍門架I內的兩側對稱設置一升降機構6，工件疊放於升降機構6的升降平臺61上，取料機構3取走一個工件7後，升降絲杆62驅動升降平臺61向上移動一個工件7的高度。當升降平臺61上的工件7全部取走後，升降絲杆62驅動升降平臺61下降至起始位置，待放入其它工件7。在機架的底部的四個角上均設有一支撐腳5，並且在支撐腳5的旁邊同時設置移動滑輪4。
[0016]以上所述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便於讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限於此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。
【權利要求】
1.一種雙邊錯位取料裝置，包括機架、取料機構(3 )、驅動機構(2 )和控制機構，其特徵在於:還包括用於疊放工件(7)的升降機構(6)，所述機架為龍門架(1)，所述升降機構(6)對稱設於龍門架(I)內的兩側，所述取料機構(3)和驅動機構(2)設於龍門架(I)的橫杆上，所述驅動機構(2 )驅動取料機構(3 )沿龍門架(I)的橫杆左右移動，所述取料機構(3 )、驅動機構(2)和升降機構(6)分別與控制機構電連接。
2.根據權利要求1所述一種雙邊錯位取料裝置，其特徵在於:所述升降機構(6)包括升降平臺(61)，所述升降平臺(61)由升降絲杆(62)驅動其上下移動。
3.根據權利要求2所述一種雙邊錯位取料裝置，其特徵在於:所述驅動機構(2)包括步進電機(22)和由步進電機(22)驅動的皮帶(21)。
4.根據權利要求3所述一種雙邊錯位取料裝置，其特徵在於:所述取料機構(3)包括氣缸(31)和由氣缸(31)驅動其上下移動的吸盤(32)，所述氣缸(31)通過一固定座固定在龍門架(I)的橫杆上並由皮帶(21)驅動其左右移動。
5.根據權利要求1-4所述任一一種雙邊錯位取料裝置，其特徵在於:所述機架的底部設有支撐腳(5)。
6.根據權利要求5所述一種雙邊錯位取料裝置，其特徵在於:所述機架的底部設有移動滑輪(4)。
【文檔編號】B65G59/02GK203461537SQ201320505961
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】韋曉棋 申請人:深圳市華智新宇科技有限公司