雙工具機自動上料裝置的製作方法

2023-10-28 02:23:17 2

本實用新型涉及工具機上料領域，尤其涉及一種雙工具機自動上料裝置。

背景技術：

目前，自動化生產線不斷提高和成熟，特別在一體化加工流水線的廣泛和有深度的方向發展，在機械加工類和大型零件生產過程中物件材料的搬運、加裝佔據大量工時和人力，在現有情況下開發的由桁架機械手組成的全自動生產線和有機器人組成搬運系統進行上下料組成自動生產線，在搬運毛坯工件時，多是一對一上料，上料過程慢，需要手動補料上料，如果有多臺工具機需要上料時，無法及時作出反應完成上料。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題是：手動上料和單臺桁架機械手對多臺工具機上料的上料效率低。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙工具機自動上料裝置，有效解決了上料過程慢，需要手動補料上料的問題。

本實用新型解決上述技術問題所提供的技術方案是：

一種雙工具機自動上料裝置，包括工具機I和工具機II平行安裝，還包括自動上料裝置和桁架機械手，所述桁架機械手和工具機主軸在同一垂直平面內，所述自動上料裝置的上料端和桁架機械手在同一垂面；雙工具機、桁架機械手和自動上料裝置在同一垂面，方便桁架機械手夾裝坯料，機械手卡爪升到一定高度後，直接通過單桁架運送到工具機上方然後下降至主軸，對工具機主軸夾具進行補給夾裝。

所述桁架機械手的桁架為單桁架，所述桁架和工具機主軸在同一垂面；單桁架相對簡單，機械手只在平面內進行運送坯料或是加工完成零件，效率高，耗能低。

所述自動上料裝置安裝在工具機I和工具機II中間；工具機之間放置自動上料裝置，使桁架機械手距離工具機時間相同，減少運輸時間，提高運輸效率。

所述的桁架機械手的機械手不少於1架；多個機械手方便同時在桁架上運行，對工具機進行上料，提高勞動生產率。

所述的工具機數量不少於兩臺，大於等於兩臺的工具機，方便提高上料效率。

所述的機械手卡爪為雙卡爪結構，方便同時運送坯料和成品。

本實用新型的有益效果是：使用自動上料裝置和桁架機械手系統，使多臺工具機上料效率高，並有效解決了上料過程慢，需要手動補料上料的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

附圖中：1、桁架，2、機械手，3、工具機I，4、工具機II，5、自動上料裝置。

具體實施方式

結合附圖1對本實用新型進一步詳細描述，本實用新型具體的實施方案為：

一種雙工具機自動上料裝置，包括工具機I3和工具機II4平行安裝，還包括自動上料裝置5和桁架機械手，所述桁架機械手和工具機主軸在同一垂直平面內，所述自動上料裝置的上料端和桁架機械手在同一垂面。

所述桁架機械手的桁架為單桁架1，所述桁架1和工具機主軸在同一垂面；所述自動上料裝置5安裝在工具機I3和工具機II4中間。

所述的桁架機械手的機械手2不少於1架；多個機械手2方便同時在桁架上運行，對工具機進行上料，提高勞動生產率。

所述的工具機數量不少於兩臺，大於等於兩臺的工具機，方便提高上料效率。

所述的機械手2卡爪為雙卡爪結構，方便同時運送坯料和成品。

當工具機上料時，桁架機械手的機械手2運動到自動上料裝置5上方，通過夾取坯料，然後機械手2上升到一定高度，機械手2通過桁架1進行運動，當機械手2運動到工具機上方時，下降並在工具機上安裝坯料，同時夾取加工成品；然後機械手2上升，並把成品放置到放置處，完成上料過程。

當多工具機和多機械手上料時，系統控制多個機械手，同時對多個工具機進行自動上料。