滾筒取料機走行偏斜檢測裝置及其工作方法

2023-10-27 15:03:22 2

專利名稱：滾筒取料機走行偏斜檢測裝置及其工作方法
技術領域：
本發明涉及一種工業檢測裝置及其工作方法，特別是一種滾筒取料機走行 偏斜檢測裝置及其工作方法。
背景技術：
滾筒取料機兩側的走行分別由不同的驅動裝置驅動，如果走行不同步會引 起設備偏斜，這對取料作業極為不利，因此，人們為滾筒取料機設計了一個偏 斜檢測裝置。現行的滾筒取料機走行偏斜檢測裝置為拉繩位置檢測系統，該系 統由撥叉連接系統、固定軸、保護裝置、滑輪及拉繩位置檢測開關組成。但該 系統存在以下問題
1、 為補償設備結構誤差造成檢測系統卡死，撥叉連接系統的叉頭和圓鋼聯 接時留有一定的間隙，導致拉繩位置檢測開關的檢測數值存在一定的滯後和誤 差。
2、 由於檢測時需要使用至少兩個改向滑輪和一根鋼繩絲，這樣使得檢測裝 置的可靠性較差，準確度也偏低，維護檢修工作量大。
3、 不適應自動化操作要求。

發明內容
為解決現有技術中存在的上述問題，本發明的目的是要設計一種檢測準確、 可靠且維護量小的滾筒取料機走行偏斜檢測裝置，以滿足滾筒取料機的自動化 作業要求。
為實現上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的滾筒取料機走行偏斜 檢測裝置包括連杆放大系統、轉軸裝置、增速機、編碼器、保護裝置，所述的 連杆放大系統焊接在橋架上，轉軸裝置焊接在門腿上，所述的轉軸裝置上下各 有一個軸伸， 一個軸伸位於連杆放大系統的連杆同一水平高度上，與連杆放大 系統固定聯接，另一個軸伸與增速機的低速軸通過聯軸器聯接，所述的增速機 的高速軸與編碼器的軸伸通過聯軸器聯接，所述的保護裝置由碰頭和兩個限位 開關組成，碰頭位於連杆放大系統的延長臂上，限位開關安裝在轉軸裝置的支 承座上。
本發明所述的連杆放大系統的連杆鉸點均為免維護自潤滑關節軸承。本發明所述的轉軸裝置採用滾動軸承和密封結構，內部有存貯油脂的空腔。 滾筒取料機走行偏斜檢測裝置的工作方法包括以下步驟
A、 放大轉角當滾筒取料機產生走行偏斜時，橋架和門腿繞中心線M產 生微小轉角，連杆放大系統帶動轉軸裝置屮的軸轉動，同時將轉角放大，再經 過增速機進一步放大後，將轉角角度傳遞至編碼器。
B、 偏斜糾正編碼器將偏斜轉角角度傳遞至滾筒取料機控制系統，然後由 滾筒取料機控制系統進行偏斜糾正。
C、 設備保護由保護裝置控制滾筒取料機的最大偏斜量，保護設備在檢測 故障狀態下，不會由於走行偏斜而引起設備的損壞。
本發明所述的微小轉角經過連杆放大系統、轉軸裝置、增速機放大後可放
大250倍左右。
與現有技術相比，本發明具有以下有益效果
1、 由於本發明的連杆放大系統的連杆鉸點均為免維護自潤滑關節軸承，可 以補償連杆放大系統和轉軸裝置的高低位置誤差，同時關節軸承精度高，保證 角度傳遞的精度，可消除結構誤差造成的走行偏斜檢測裝置的卡阻現象，並且 沒有維護維修工作量。
2、 由於本發明的轉軸裝置和增速機為密閉脂潤滑系統，內部有足夠的空腔 存貯油脂，可以避免粉塵進入，實現了轉軸轉動靈活、維護檢修量較小。
3、 由於本發明的轉角放大倍數大，實現了檢測準確。
4、 由於本發明的檢測數據經編碼器傳遞到滾筒取料機控制系統，然後由滾 筒取料機控制系統進行偏斜糾正，實現了自動化控制要求。
5、 由於本發明的不需定期維護，只須在大修時清洗更換油脂即可，節省人 力，降低了運行成本。


木發明共有3張附圖，其中
圖1是滾筒取料機走行偏斜檢測裝置結構示意圖。
圖2是滾筒取料機走行偏斜檢測裝置的連杆放大系統示意圖。 圖3是滾筒取料機走行偏斜檢測裝置局部放大圖。
圖中1、連杆放大系統，2、轉軸裝置，3、增速機，4、編碼器，5、保護 裝置，6、橋架，7、門腿。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步地說明。如圖1-3所示， 一種滾筒取料機走
4行偏斜檢測裝置，包括連杆放大系統l、轉軸裝置2、 tf速^13、編碼器4、保 護裝置5，所述的連杆放大系統1焊接在橋架6上，轉軸裝置2焊接在門腿7上， 所述的轉軸裝置2上下各有一個軸伸， 一個軸伸位於連杆放大系統1的連杆同 一水平高度上，與連杆放大系統1固定聯接，另一個軸伸與增速機3的低速軸 通過聯軸器聯接，所述的增速機3的高速軸與編碼器4的軸伸通過聯軸器聯接。 所述的保護裝置5由碰頭和兩個限位開關組成，碰頭位於連杆放大系統1的延 長臂上，限位開關安裝在轉軸裝置2的支承座上。所述的連杆放大系統1的連 杆鉸點均為免維護自潤滑關節軸承。所述的轉軸裝置2採用滾動軸承和密封結 構，內部有存貯油脂的空腔。
一種滾筒取料機走行偏斜檢測裝置的工作方法包括以下步驟
A、 放大轉角當滾筒取料機產生走行偏斜時，橋架6和門腿7繞中心線M 產生微小轉角，連杆放大系統1帶動轉軸裝置2中的軸轉動，同時將轉角放大， 再經過增速機3進一歩放大後，將轉角角度傳遞至編碼器4，所述的微小轉角經 過連杆放大系統1、轉軸裝置2、增速機3放大後可放大250倍左右；
B、 偏斜糾正編碼器4將偏斜轉角角度傳遞至滾筒取料機控制系統，然後 由滾筒取料機控制系統進行偏斜糾正；
C、 設備保護由保護裝置5控制滾筒取料機的最大偏斜量，保護設備在檢 測故障狀態下，不會由於走行偏斜而引起設備的損壞。
權利要求
1、一種滾筒取料機走行偏斜檢測裝置，其特徵在於包括連杆放大系統(1)、轉軸裝置(2)、增速機(3)、編碼器(4)、保護裝置(5)，所述的連杆放大系統(1)焊接在橋架(6)上，轉軸裝置(2)焊接在門腿(7)上，所述的轉軸裝置(2)上下各有一個軸伸，一個軸伸位於連杆放大系統(1)的連杆同一水平高度上，與連杆放大系統(1)固定聯接，另一個軸伸與增速機(3)的低速軸通過聯軸器聯接，所述的增速機(3)的高速軸與編碼器(4)的軸伸通過聯軸器聯接，保護裝置(5)由碰頭和兩個限位開關組成，碰頭位於連杆放大系統(1)的延長臂上，限位開關安裝在轉軸裝置(2)的支承座上。
2、 根據權利要求1所述的滾筒取料機走行偏斜檢測裝置，其特徵在於所 述的連杆放大系統(1)的連杆鉸點均為免維護自潤滑關節軸承。
3、 根據權利要求1所述的滾筒取料機走行偏斜檢測裝置，其特徵在於所 述的轉軸裝置(2)採用滾動軸承和密封結構，內部有存貯油脂的空腔。
4、 一種滾筒取料機走行偏斜檢測裝置的工作方法，其特徵在於包括以下 步驟A、 放大轉角當滾筒取料機產生走行偏斜時，橋架(6)和門腿(7)繞中 心線M產生微小轉角，連杆放大系統(1)帶動轉軸裝置(2)中的軸轉動，同時將轉角放大，再經過增速機(3)進一步放大後，將轉角角度傳遞至編碼器(4);B、 偏斜糾正編碼器(4)將偏斜轉角角度傳遞至滾筒取料機控制系統， 然後由滾筒取料機控制系統進行偏斜糾正；C、 設備保護由保護裝置(5)控制滾筒取料機的最大偏斜量，保護設備在檢測故障狀態下，不會由於走行偏斜而引起設備的損壞。
5、 根據權利要求4所述的滾筒取料機走行偏斜檢測裝置的工作方法，其特 徵在於所述的微小轉角經過連杆放大系統(1)、轉軸裝置(2)、增速機(3) 放大後可放大250倍左右。
全文摘要
本發明公開了一種滾筒取料機走行偏斜檢測裝置，包括連杆放大系統、轉軸裝置、增速機、編碼器、保護裝置，所述的連杆放大系統的連杆鉸點均為免維護自潤滑關節軸承，轉軸裝置採用滾動軸承和密封結構。當滾筒取料機產生走行偏斜時，橋架和門腿繞中心線M產生微小轉角，經連杆放大系統、轉軸裝置和增速機進一步放大後，將轉角角度傳遞至編碼器，編碼器將偏斜轉角角度傳遞至滾筒取料機控制系統，然後由滾筒取料機控制系統進行偏斜糾正，由保護裝置在故障狀態時起保護作用。本發明可消除結構誤差造成的走行偏斜檢測裝置的卡阻現象，實現了轉軸轉動靈活、檢測準確及自動化控制要求，並且沒有維護維修工作量。
文檔編號G01B21/22GK101424528SQ20081022930
公開日2009年5月6日 申請日期2008年12月2日 優先權日2008年12月2日
發明者王同輝, 趙昱棠 申請人:大連華銳股份有限公司