具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車載系統及控制方法
2023-10-05 15:08:09 2
專利名稱：具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車載系統及控制方法
具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車載系統及控制方法 [技術領域]本發明涉及車載導航記錄設備技術領域，具體的說是一種具有導 航和音/視頻記錄及防盜功能的車載系統及控制方法。 [背景技術]信息技術的發展給各個行業都帶來巨大的推動作用，作為交通行 業信息化的一個發展方向的智能交通，無疑是下一步的發展趨勢，導 航和車輛安全和道路安全管理等是智能交通的一個重要內容，將信息 技術和車輛以及道路安全管理等結合起來，對於加強我國的道路安全管理、提高行車安全和方便人們出行等，都具有很大的現實意義。目前車載裝備配有GPS定位系統，也可通過LCD顯示屏顯示，並 由監聽系統記錄聲音，但並沒有事故發生前後的影像資料的記錄信息 和向手機發送報警信號的功能。 [發明內容]本發明的目的就是克服現有技術的不足，集成了GPS、傳感器、音 頻及視頻多種功能單元，使車載系統在提供導航功能的同時，能記錄 行車中車輛前後等多方位的視頻及音頻儐息及車輛內部傳感器信息，達到實時報警監控的目的；另外採用了 GPRS/3G/WiFi/藍牙等通信模塊 使系統具有無線通信功能，也使該裝置成為車載通信終端設備。為實現上述目的，設計一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的 車載系統，其特徵在於MCU處理器分別與音頻單元、傳感器單元、 LCD單元、全球定位系統、通信模塊、用戶數據接口、按鍵、擴展數據
存儲單元、數據存儲單元、車用傳感器的傳感器接口及攝像頭的視頻 處理單元通信接口連接，實現數據傳輸和控制，使系統提供導航功能 的同時記錄行車過程中車輛周圍多方位視頻和音頻信息以及車輛內部 傳感器信息，其中通過檢測車輛傳感器中的振動、加速度傳感器信息 使系統處於安防狀態，並通過通信模塊以簡訊方式提醒用戶。所述的全球定位系統採用GPS或北鬥或伽裡略導航系統。所述的通信模塊採 用GPRS、 3G、 CDMA、 EDGE、 WiFi、藍牙中的一種或多種結合，通信模 塊配置有SIM卡。所述的攝像頭為至少一個的CMOS攝像頭，攝像頭採 用有線或無線方式連接在車內或車外。所述的用戶數據接口為USB接 口。所述的視頻處理單元由模擬數字轉換器ADC輸入端連接外部的攝 像頭，ADC輸出端以DSP總線連接數位訊號處理器DSP的輸入端，DSP 的輸出端以DSP總線連接數據緩存的一端，數據緩存的另一端採用MCU 總線連接MCU處理器，視頻處理單元先採用多路ADC，即模擬數字轉換 器進行預處理，然後由數位訊號處理器DSP進行信號混合處理，再由 數據緩存進入MCU進行處理，並採用H. 264壓縮算法。具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車載系統的控制方法，其特 徵在於所述的車載系統的工作流程為a、開始；b、自檢；C、非正 常，則發出警告，然後結束；d、正常，則啟動用程序，進入相應的系 統控制模式、記錄模式、安防模式。系統控制模式方法為通過MCU 微處理器完成系統中各個單元、功能模塊的控制，包括系統設置、信 息管理、命令輸入、數據的輸入輸出。所述的記錄模式方法為當系 統在接到車用傳感器中的加速度或碰撞傳感器的信號或手動記錄信號 後，自動保存事故發生前AT時間內的視頻圖像、聲音數據、傳感器信
息，並在設定的數據信息保存時間T內不可擦除，該記錄模式的工作 流程如下(1) 記錄信息；(2) 判斷有無事故信息，無，則回到第1步的記錄信息，有，則 記時Tn;(3) 保存Tn-厶T數據；(4) 記時T;(5) 記錄信息；(6) 判斷T=0否，否維持Tn-AT數據，是則回到第1步的記錄信 息進行循環。所述的安防模式為通過檢測車用傳感器中的加速度或振動傳感器信 息，在車輛出現非法移動時，通過通信模塊，向車主手機自動發送 報警信號，車主通過手機下達命令提取車內圖像信息顯示在車主手機上，具體工作流程如下(1) 開始；(2) 判斷有無報警信息；(3) 無報警信息，則返回到開始；(4) 有報警信息，則處理數據；(5) 發送報警信息到車主手機；(6) 判斷有無車主命令；(7) 無命令，則返回到開始；(8) 有命令，則處理信息，發送圖像到車主手機；(9) 返回到開始。
本發明與現有技術相比，將全球定位系統與音頻、視頻處理技術 有機的結合起來，直觀地記錄事故真實情況，便於事故定性處理，並 檢測相關傳感器信息，使車載系統處於安防狀態，向手機發送警報， 防止車輛失竊。 [
]圖1是本發明的系統總體架構示意圖。圖2是本發明視頻處理單元的架構示意圖。 圖3是本發明車載系統總體運行的工作流程圖。 圖4是本發明車載系統中記錄模式的工作流程圖。 圖5是本發明中車載系統中安防模式的工作流程圖。 指定圖l為摘要附圖。 [具體實施例]下面結合附圖對本發明作進一步的說明，本發明對本專業技術領 域的人來說還是比較清楚的。實施例參見附圖1，通過連接的電源模塊為整個系統提供電源，MCU處理 器分別與音頻單元、傳感器單元、LCD單元、全球定位系統如GPS或今 後的北鬥/伽裡略導航系統、通信模塊，如GPRS/3G/CDMA/EDGE/WiFi/ 藍牙等、數據接口、按鍵、擴展數據存儲單元、數據存儲單元、連接 車輛內各種傳感器的傳感器接口及連接攝像頭的視頻數據處理單元交 換通訊數據，使系統在提供導航功能同時由數據存儲單元或擴展數據 存儲單元記錄行車過程中車輛周圍及內部視頻信息和音頻信息及車輛
內部的傳感器信息，所有的信息除了存放在內部存儲器外，還提供外 接擴展存儲接口，便於存儲器外擴存儲空間。
傳感器包括集成在主設備中的各種車用傳感器及通過RS232/485 接口連接的車輛中控設備中的傳感器，如碰撞檢測傳感器，空氣流量 傳感器，氣體濃度傳感器，溫度傳感器，壓力傳感器，角度線性位置 傳感器，流量傳感器，爆震傳感器，位置轉速傳感器，溫度傳感器， 氧傳傳感器，光量傳感器，加速度傳感器，距離傳感器，電流傳感 器，角速度傳感器，重力傳感器等便於記錄事故發生時各種傳感器的 相關信息。
該系統可連接多個CMOS攝像頭，攝像頭的位置可以安放在車內外 的各個地方，攝像頭與視頻數據處理單元以有線或無線方式連接。
參見附圖2，視頻處理單元以MCU總線連接MCU處理器，受MCU處 理器的控制，視頻處理單元先以多路ADC，即模擬數字轉換器進行預處 理，然後由數位訊號處理器DSP進行信號混合處理，再由數據緩存進 入MCU進行處理，並採用&264壓縮算法。
參見附圖3，車載系統啟動進入開始，進行自檢後，當非正常時則 發出警告，正常時則啟動相應的應用程式系統控制模式、記錄模 式、安防模式。
系統控制模式主要完成系統各個功能模塊的控制，如系統設備、 信息管理、命令輸入、數據輸入輸出等。
參見附圖4，系統記錄模式，當系統在接到碰撞傳感器的信號或手 動記錄信號後，自動保存事故發生前若干時間段AT內，如設置為事故 發生前20秒的視頻圖像數據和聲音信息，並在設定的時間段T內不可 擦除，如T設置為48小時，則將此信息保存48小時。這樣不但保存 了有用的信息，而且也提高了存儲器的利用率。設備具有自動和手動記錄視頻圖像數據功能，自動記錄功能在汽 車啟動時，自動開始記,圖像數據，並具有記時功能；手動記錄功能 可以隨時通過按鍵進行手動指令，記錄視頻圖像數據。同樣，音視頻信息及車輛內相關的傳感器信息也將記錄在存儲器 中，使在發生車輛交通事故等非常情況後，可以通過回放這個設備中 的記錄信息，使有關人員，如交警、保險公司等可以直觀和詳細地了 解事故發生前的真實情況，大大方便事故的定性和處理。同時，系統 具有的無線通信功能GPRS/CDMA/3G/WiFi/藍牙等，也使該裝置成為車 載通信終端設備。參見附圖5，系統的安防工作模式通過檢測系統中集成的傳感 器，如加速度、振動等有關信息，在車輛出現非法移動等情況下， 通過GPRS/CDMA/3G等通信通道，向車主手機自動發送報警信號，車主 可以通過手機下達命令，提取車內的圖像信息顯示在車主手機上，使 車主可以直觀地看到車輛內部的情況，達到防盜等功能。
權利要求
1、 一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車載系統，其特徵在於MCU處理器分別與音頻單元、傳感器單元、LCD單元、全球 定位系統、通信模塊、用戶數據接口、按鍵、擴展數據存儲單 元、數據存儲單元、車用傳感器的傳感器接口及攝像頭的視頻處 理單元通信接口連接，實現數據傳輸和控制，使系統提供導航功 能的同時記錄行車過程中車輛周圍多方位視頻和音頻信息以及車 輛內部傳感器信息，其中通過檢測車輛傳感器中的振動、加速度 傳感器信息使系統處於安防狀態，並通過通信模塊以簡訊方式提 醒用戶。
2、 如權利要求1所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統，其特徵在於所述的全球定位系統採用GPS或北鬥或伽裡略導航系統。
3、 如權利要求1所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統，其特徵在於所述的通信模塊採用GPRS、 3G、 CDMA、 EDGE、 WiFi、藍牙中的一種或多種結合，通信模塊配置有SIM 卡。
4、 如權利要求1所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統，其特徵在於所述的攝像頭為至少一個的CMOS攝像 頭，攝像頭採用有線或無線方式連接在車內或車外。
5、 如權利要求1所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統，其特徵在於所述的用戶數據接口為USB接口。
6、 如權利要求1所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統，其特徵在於所述的視頻處理單元由模擬數字轉換器 ADC輸入端連接外部的攝像頭，ADC輸出端以DSP總線連接數字 信號處理器DSP的輸入端，DSP的輸出端以DSP總線連接數據緩 存的一端，數據緩存的另一端採用MCU總線連接MCU處理器，視 頻處理單元先採用多路ADC，即模擬數字轉換器進行預處理，然後 由數位訊號處理器DSP進行信號混合處理，再由數據緩存進入 MCU進行處理，並採用11.264壓縮算法。
7、 如權利要求1所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統的控制方法，其特徵在於所述的車載系統的工作流程為a、開始；b、自檢；C、非正常，則發出警告，然後結束；d、正常，則啟動用程序，進入相應的系統控制模式、記錄模式、安防模式。
8、 如權利要求7所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統的控制方法，其特徵在於所述的系統控制模式方法為通過MCU微處理器完成系統中各個單元、功能模塊的控制，包括系統設置、信息管理、命令輸入、數據的輸入輸出。
9、 如權利要求7所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統的控制方法，其特徵在於所述的記錄模式方法為當系統在接到車用傳感器中的加速度或碰撞傳感器的信號或手動記錄信號後，自動保存事故發生前AT時間內的視頻圖像、聲音數據、 傳感器信息，並在設定的數據信息保存時間T內不可擦除，該記 錄模式的工作流程如下 (1) 記錄信息；(2) 判斷有無事故信息，無，則回到第1步的記錄信息，有，則 記時Tn;(3) 保存Tn-AT數據；(4) 記時T;(5) 記錄信息；(6) 判斷T=0否，否維持Tn-AT數據,是則回到第1步的記錄信 息進行循環。
10、如權利要求7所述的一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車 載系統，其特徵在於所述的安防模式為通過檢測車用傳感器中的 加速度或振動傳感器信息，在車輛出現非法移動時，通過通信模 塊，向車主手機自動發送報警信號，車主通過手機下達命令提取 車內圖像信息顯示在車主手機上，具體工作流程如下(1) 開始；(2) 判斷有無報警信息；(3) 無報警信息，則返回到開始；(4) 有報警信息，則處理數據；(5) 發送報警信息到車主手機；(6) 判斷有無車主命令；(7) 無命令，則返回到開始；(8) 有命令，則處理信息，發送圖像到車主手機；(9) 返回到開始。
全文摘要
本發明涉及車載導航記錄設備技術領域，具體地說是一種具有導航和音/視頻記錄及防盜功能的車載系統，其中MCU處理器分別與音頻單元、傳感器單元、LCD單元、全球定位系統、通信模塊、用戶數據接口、按鍵、擴展數據存儲單元、數據存儲單元、車用傳感器的傳感器接口及攝像頭的視頻處理單元通信接口連接，實現數據傳輸和控制，使系統提供導航功能，並記錄行車過程中視頻和音頻信息及車輛內部傳感器信息，通過檢測車輛傳感器中的振動、加速度傳感器信息使系統處於安防狀態，並以簡訊方式提醒用戶。本發明與現有技術相比，將全球定位系統與音頻、視頻處理技術結合起來，直觀地記錄事故真實情況，並檢測傳感器信息，向手機發送警報，防止車輛失竊。
文檔編號G08B25/10GK101123866SQ200710043548
公開日2008年2月13日 申請日期2007年7月6日 優先權日2007年7月6日
發明者劉西釘 申請人:劉西釘