高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構的製作方法

2023-10-06 03:11:44 3

專利名稱：高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬高壓輸電線路故障排除機械部件，具體涉及一種導線除冰機器人用旋轉除冰機構。
技術背景 高壓輸電線路導線覆冰嚴重威脅著電網的安全運行，覆冰經常會引起線路跳閘，絕緣子閃絡、斷電等，嚴重時會導致線路金具損壞、杆塔傾導、導線脆斷接地、人員傷亡等。這不僅會造成巨大的經濟損失，也對人民生命安全造成了嚴重的威脅。我國是世界上輸電線路覆冰最為嚴重的國家之一，但目前尚無有效的除冰方法與設備。根據國內外研究及實驗分析，在眾多導線除冰方法中，以機械法最為有效，在機械法除冰中尤以機器人除冰最為理想。機器人除冰主要採用組合式機械法除冰，如已公開的專利號為ZL200820079823. 7的高壓輸電線路導線除冰裝置①採用旋轉的柔性棒擊打覆冰導線，使覆冰脫落；②採用往復式高速運動的冰錐破冰，使覆冰破碎；③採用向前直線運動的刮產，剷除導線覆冰。上述除冰方法由於存在以下不足①除冰不徹底組合除冰機構複雜，動力消耗大；③直線運動刮鏟剷除導線覆冰不僅存在死角，而且剷除覆冰阻力太大，有可能導致機器人無法向前運動。所以這些不足是我國目前導線除冰機器人研究多，但基本沒有使用的主要原因。

實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提出一種結構簡單，除冰徹底的高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，該旋轉除式冰機構可以安裝在連續不斷的導線上並能夠繞導線中心旋轉，徹底清除導線上的覆冰。實現上述目的的技術方案是一種高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，它包括兩個刮鏟、一個傳動輪、一個定心軸和一個卡線塊，所述定心軸沿軸線開有一個卡線缺口，卡線缺口內固定有一個卡線塊，卡線缺口和卡線塊形成一個圓形通孔；定心軸的外圓上設有一個可繞其旋轉的傳動輪，傳動輪的前端對稱固定有兩個刮鏟。所述定心軸上的卡線缺口是一個寬度和導線直徑相同的通槽，通槽底部截面是一個和導線半徑相同的半圓弧形，半圓弧通槽軸心在定心軸的軸心線上，定心軸外圓上設有一個環狀凸臺。所述卡線塊下部是和導線半徑相同的半圓弧通槽，半圓弧通槽軸心在定心軸的軸心線上。所述傳動輪為沿直徑方向切開的兩個對稱件，兩個對稱件組裝後為一個整體迴轉體，傳動輪的內孔上加工有一個和環狀凸臺相吻合的環狀凹槽。本實用新型的效果是按照上述方案製造的一種導線除冰機器人用旋轉除冰機構的除冰刮鏟可以繞導線中心旋轉除冰，除冰徹底、動力消耗小。該機構結構簡單，加工方便，
使用安全可靠。[0010]
圖I是本實用新型一個實施例的結構圖圖2是圖I的左視圖 圖3是IA-A處的剖面圖圖4是I的俯視圖圖5是傳動輪的剖視圖圖6是圖5的俯視圖圖7是定心軸的剖視圖圖8是圖7的左視圖圖中1.覆冰，2.導線，3.刮鏟，4.傳動輪，5.定心軸，6.刮鏟連接螺栓，7.傳動輪連接螺栓，8.卡線塊，9.螺釘，401.環狀凹槽，402.傳動輪皮帶槽，501.環狀凸臺，502.卡
線缺口。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖I 圖4所示，本實用新型高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，它包括刮鏟3、傳動輪4、定心軸5和卡線塊8。定心軸5剛性連接在除冰機器人的機架上，通過調節可使其理想地卡在導線2上，固定後可隨除冰機器人沿導線2前後運動，實現前進與倒退。定心軸5的外園上設有一個與傳動輪4內孔上環狀凹槽401相吻合的環狀凸臺501，傳動輪4沿該凸臺旋轉並隨定心軸5 —起前後移動。定心軸5上還開有寬度與導線2直徑相同的卡線缺口 502，卡線缺口 502底部為一個和導線2半徑相同的半圓弧,圓弧中心在定心軸5的中心軸線上。該卡線缺口 502沿軸線方向為一個通槽，槽內通過螺釘9固定有一個卡線塊8，卡線塊8下部是一個與卡線缺口 502底部半徑相同的半圓弧通槽，兩者形成的圓孔卡在導線2上後其軸心線與導線2的中心線重合，並可沿導線2前後移動，同時可以保證導線2在除冰範圍內的直線度，並保證刮鏟3繞導線2的中心旋轉且不會刮傷導線2，該圓孔兩端均為圓弧倒角，前後移動時不會損傷導線2。定心軸5上的卡線缺口 502外圓處所佔的弧長度遠小於定心軸5外圓上的周長，該缺口不會影響傳動輪4在定心軸5上的定心和旋轉。傳動輪4為兩個對稱件，通過傳動輪連接螺栓7連接在定心軸5上後形成一個整體迴轉體，其內孔上設有一個環狀凹槽401，該凹槽間隙配合在定心軸5的環狀凸臺501上，可沿環狀凸臺501旋轉並隨其前後移動。傳動輪4的外圓上加工有皮帶槽，機器人上的動力機通過活絡皮帶可以帶動其旋轉。加工傳動輪4時先粗加工後再線切割為兩個對稱件，最後再連接為一個整體精加工。兩個刮鏟3通過刮鏟接接螺栓6對稱固定在傳動輪4的前端，隨傳動輪4繞導線2的中心線旋轉，並可以隨其前後移動。如圖5、圖6所示，傳動輪4外圓上加工有皮帶槽402，本實用新型包括但不僅限於這種傳動形式，它可以是平皮帶傳動、齒輪傳動等。如圖7、圖8所示，定心軸5為「L」形，與開有卡線缺口 502相垂直的一端設有用於和除冰機器人相連接的通孔，卡線缺口 502通槽兩端均加工有圓弧倒角R，以保證定心軸5沿導線2前後移動時不損傷導線2。如圖5、圖7所示，傳動輪4與定心軸5上的環狀凹槽401和環狀凸臺501斷麵包 括但不僅限於圖示弧形斷面，它們可以是三角形、矩等其他斷面形式。
權利要求1.一種高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，其特徵在於它包括兩個刮鏟(3)、一個傳動輪(4)、一個定心軸(5)和一個卡線塊(8)，所述定心軸(5)沿軸線開有一個卡線缺口(502)，卡線缺口(502)內固定有一個卡線塊(8)，卡線缺口(502)和卡線塊(8)形成一個圓形通孔；定心軸(5)的外圓上設有一個可繞其旋轉的傳動輪(4)，傳動輪(4)的前端對稱固定有兩個刮鏟(3)。
2.根據權利要求I所述的一種高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，其特徵在於所述定心軸(5)上的卡線缺口(502)是一個寬度和導線直徑相同的通槽，通槽底部截面是一個和導線半徑相同的半圓弧形，半圓弧通槽軸心在定心軸(5)的軸心線上，定心軸(5)外圓上設有一個環狀凸臺(501)。
3.根權利要求I所述的一種高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，其特徵在於所述卡線塊(8)下部是和導線半徑相同的半圓弧通槽，半圓弧通槽軸心在定心軸(5)的軸心線上。
4.根權利要求I所述的一種高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，其特徵在於所述傳動輪(4)為沿直徑方向切開的兩個對稱件，兩個對稱件組裝後為一個整體迴轉體，傳動輪(4)的內孔上加工有一個和環狀凸臺(501)相吻合的環狀凹槽(401)。
專利摘要本實用新型公開了一種高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，它包括兩個刮鏟、一個傳動輪、一個定心軸和一個卡線塊，所述定心軸沿軸線開有一個卡線缺口，卡線缺口內固定有一個卡線塊，卡線缺口和卡線塊形成一個可以通過導線的圓形通孔；定心軸的外圓上設有一個可繞其旋轉的傳動輪，傳動輪的前端對稱固定有兩個刮鏟；定心軸固定在除冰機器人的機架上，除冰機器人的動力通過傳動輪帶動刮鏟繞定心軸旋轉，並隨定心軸移動，實現導線覆冰清除。該機構結構簡單、除冰徹底、動力消耗小。
文檔編號H02G7/16GK202455018SQ20122004625
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月13日 優先權日2012年2月13日
發明者李剛, 甘文輝 申請人:李剛