一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置的製作方法
2023-10-05 15:37:49 2
專利名稱：一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及石油化工設備領域中專用焊接裝置，特別涉及一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置。
背景技術：
聚乙烯環管反應器，其直管段較長，通常約為60多米，而且位於直管段上襯套和支撐圓環板的焊縫較多，現有技術中的焊接工藝為採用將襯套和支撐圓環板進行組對，保證支撐圓環板的相對平行，定位焊接後，再由焊工進行手動C02焊接，該焊接工藝完全是由多名焊工一起同時進行手工焊接，當焊接一定長度後，通過環管下面的支承轉胎轉一個角度，再焊接一定長度。上述焊接工藝方法，需要有多名焊工同步操作，不僅施工周期較長、不易協調、工作量極大；而且在焊接時，由於是焊接支撐圓環板一側的角焊縫後再焊另一側角焊縫，所以，支撐圓環板不但易變形，焊接質量不理想，且手工焊接角焊縫的外觀也不美觀，需要焊接後修磨，增加了工作量。
發明內容
本發明的目的在於避免上述現有技術中的不足之處而提供一種可抵消焊接應力，防止焊接變形；同時焊接效率高、焊接質量好且結構簡單的環形對稱角焊縫的自動焊接裝置。本發明的目的通過以下技術方案實現
提供了一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，包括有支撐裝置、固定連接臂和水平滑軌，所述固定連接臂與所述水平滑軌垂直交叉固定連接，所述固定連接臂的一側固定於所述支撐裝置，所述固定連接臂的另一側設置有可轉動的導向輪；
所述水平滑軌設置有可沿所述水平滑軌移動的兩個焊槍定位裝置，所述兩個焊槍定位裝置以所述固定連接臂為中心呈對稱設置；
所述焊槍定位裝置包括有垂直粗調器、水平微調器、垂直微調器、左右旋轉器和前後旋轉器，所述垂直粗調器的一端部與所述水平滑軌滑動連接，所述垂直粗調器的另一端部與所述水平微調器的一端部連接，所述水平微調器的另一端部與所述垂直微調器的一端部連接，所述垂直微調器的另一端部與所述左右旋轉器的一端部連接，所述左右旋轉器的另一端部與所述前後旋轉器連接；
所述前後旋轉器設置有焊槍頭。其中，所述支撐裝置為十字形臂，所述十字形臂包括有支撐底座、垂直支撐柱和水平支撐柱，所述垂直支撐柱的一端部與所述支撐底座固定連接，所述垂直支撐柱的另一端部與所述水平支撐柱的一端部固定連接，所述水平支撐柱的另一端部與所述固定連接臂的一側固定連接。其中，所述支撐底座的下部設置有移動滾輪。
其中，所述可轉動的導向輪通過轉軸與所述固定連接臂的另一側連接。其中，所述垂直粗調器的一端部通過可調整的緊固件與所述水平滑軌滑動連接。其中，所述垂直粗調器的另一端部通過可調整的緊固件與所述水平微調器的一端部連接。其中，所述水平微調器的另一端部通過可調整的緊固件與所述垂直微調器的一端部連接。其中，所述垂直微調器的另一端部通過可調整的緊固件與所述左右旋轉器的一端部連接。其中，所述左右旋轉器的另一端部通過可調整的緊固件與所述前後旋轉器連接。 其中，所述焊槍頭為C02焊槍頭。本發明的有益效果
本發明的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，包括有支撐裝置、固定連接臂和水平滑軌，所述固定連接臂與所述水平滑軌垂直交叉固定連接，所述固定連接臂的一側固定於所述支撐裝置，所述固定連接臂的另一側設置有可轉動的導向輪；所述水平滑軌設置有可沿所述水平滑軌移動的兩個焊槍定位裝置，所述兩個焊槍定位裝置以所述固定連接臂為中心呈對稱設置；所述焊槍定位裝置包括有垂直粗調器、水平微調器、垂直微調器、左右旋轉器和前後旋轉器，所述垂直粗調器的一端部與所述水平滑軌滑動連接，所述垂直粗調器的另一端部與所述水平微調器的一端部連接，所述水平微調器的另一端部與所述垂直微調器的一端部連接，所述垂直微調器的另一端部與所述左右旋轉器的一端部連接，所述左右旋轉器的另一端部與所述前後旋轉器連接；所述前後旋轉器設置有焊槍頭。與現有技術相比，本發明的自動焊接裝置具有以下特點
(I)採用兩個焊槍定位裝置對稱設置，使得兩個焊槍頭能夠雙面同時進行自動焊接，可抵消焊接應力，防止焊接變形。(2)通過支撐裝置、垂直粗調器、垂直及水平微調器、左右及前後旋轉器的四級調節，使得該自動焊接裝置可根據不同工件的形狀，精細、準確、穩定地調整焊槍頭的位置及角度。( 3)該自動焊接裝置可設置多臺，同時連續施焊，可大幅度提高生產效率，降低製造成本。(4)該自動焊接裝置替代了角焊縫的手工焊接，降低了勞動強度；同時還避免了人工手工焊接的不穩定，使得焊縫外觀成形質量好。(5)結構簡單，設計巧妙，可以根據不同的環形對稱角焊縫進行變換，焊接適應能力強，且焊接效果好。
利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對於本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。圖I為本發明的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置的整體結構示意圖。圖2為本發明的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置的局部結構示意圖。
在圖I和圖2中包括有
1—十字形臂，
2——導向輪，
3——固定連接臂，
4-水平滑軌，
5—垂直粗調器，
6-7jC平微調器，
7—垂直微調器，
8——左右旋轉器，
9-前後旋轉器，
10焊槍頭。
具體實施例方式結合以下實施例對本發明作進一步描述。本發明的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置的具體實施方式
，包括有支撐裝置、固定連接臂3和水平滑軌4，所述固定連接臂3與所述水平滑軌4垂直交叉固定連接。優選的，該固定連接臂3通過螺栓與水平滑軌4固定連接，可實現較大的位置調節。具體的，所述固定連接臂3的一側固定於所述支撐裝置，所述固定連接臂3的另一側設置有可轉動的導向輪2 ;優選的，所述可轉動的導向輪2通過轉軸與所述固定連接臂3的另一側連接。該導向輪2在工件轉動時起導向作用，並保證焊槍頭10與工件相對位置的動態調整。具體的，所述水平滑軌4設置有可沿所述水平滑軌4移動的兩個焊槍定位裝置，所述兩個焊槍定位裝置以所述固定連接臂3為中心呈對稱設置；對稱設置焊槍定位裝置，使得焊槍頭10也呈對稱設置的布置形式，採用兩個焊槍頭10對稱設置，能夠雙面同時進行自動焊接，可抵消焊接應力，防止焊接變形。具體的，所述焊槍定位裝置包括有垂直粗調器5、水平微調器6、垂直微調器7、左右旋轉器8和前後旋轉器9，所述垂直粗調器5的一端部與所述水平滑軌4滑動連接，所述垂直粗調器5的另一端部與所述水平微調器6的一端部連接，所述水平微調器6的另一端部與所述垂直微調器7的一端部連接，所述垂直微調器7的另一端部與所述左右旋轉器8的一端部連接，所述左右旋轉器8的另一端部與所述前後旋轉器9連接；所述前後旋轉器9設置有焊槍頭10。焊槍頭10與前後旋轉器9通過螺栓連接，用以實現前後旋轉並固定焊槍頭10的作用。優選的，所述垂直粗調器5的一端部通過可調整的緊固件與所述水平滑軌4滑動連接。垂直粗調器5自身可實現垂直粗調，通過沿水平滑軌4的移動又可實現水平粗調。優選的，所述垂直粗調器5的另一端部通過可調整的緊固件與所述水平微調器6的一端部連接。水平微調器6可實現水平微調。優選的，所述水平微調器6的另一端部通過可調整的緊固件與所述垂直微調器7的一端部連接。垂直微調器7可實現垂直微調。優選的，所述垂直微調器7的另一端部通過可調整的緊固件與所述左右旋轉器8的一端部連接。該左右旋轉器8與垂直微調器7通過緊固件連接，可實現左右旋轉，調節焊槍頭10的角度。優選的，所述左右旋轉器8的另一端部通過可調整的緊固件與所述前後旋轉器9連接。該前後旋轉器9與左右旋轉器8通過緊固件連接，可實現前後旋轉，從而調節焊槍頭10的角度。本發明通過支撐裝置、垂直粗調器5、垂直及水平微調器6、左右及前後旋轉器9的四級調節，使得該自動焊接裝置可根據不同工件的形狀，精細、準確、穩定地調整焊槍頭10 的位置及角度。具有結構簡單，設計巧妙，可以根據不同的環形對稱角焊縫進行變換，焊接適應能力強，且焊接效果好的特點。具體的，所述支撐裝置為十字形臂1，所述十字形臂I包括有支撐底座、垂直支撐柱和水平支撐柱，所述垂直支撐柱的一端部與所述支撐底座固定連接，所述垂直支撐柱的另一端部與所述水平支撐柱的一端部固定連接，所述水平支撐柱的另一端部與所述固定連接臂3的一側固定連接。具體的，所述支撐底座的下部設置有移動滾輪。方便對於環管進行施焊過程中的移動。具體的，所述焊槍頭10為C02焊槍頭。本發明的自動焊接裝置實現了環管環形對稱雙面角焊縫的自動焊接，可以在同一條直管段上布置4 6套該自動焊接裝置，其中，8 12臺的C02焊槍頭同時連續施焊，解決了環管環形對稱角焊縫焊接工作量大、質量難保證的問題，可大幅度提高生產效率，降低製造成本。最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和範圍。
權利要求
1.一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於，包括有支撐裝置、固定連接臂和水平滑軌，所述固定連接臂與所述水平滑軌垂直交叉固定連接，所述固定連接臂的一側固定於所述支撐裝置，所述固定連接臂的另一側設置有可轉動的導向輪； 所述水平滑軌設置有可沿所述水平滑軌移動的兩個焊槍定位裝置，所述兩個焊槍定位裝置以所述固定連接臂為中心呈對稱設置； 所述焊槍定位裝置包括有垂直粗調器、水平微調器、垂直微調器、左右旋轉器和前後旋轉器，所述垂直粗調器的一端部與所述水平滑軌滑動連接，所述垂直粗調器的另一端部與所述水平微調器的一端部連接，所述水平微調器的另一端部與所述垂直微調器的一端部連接，所述垂直微調器的另一端部與所述左右旋轉器的一端部連接，所述左右旋轉器的另一端部與所述前後旋轉器連接； 所述前後旋轉器設置有焊槍頭。
2.根據權利要求I所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述支撐裝置為十字形臂，所述十字形臂包括有支撐底座、垂直支撐柱和水平支撐柱，所述垂直支撐柱的一端部與所述支撐底座固定連接，所述垂直支撐柱的另一端部與所述水平支撐柱的一端部固定連接，所述水平支撐柱的另一端部與所述固定連接臂的一側固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述支撐底座的下部設置有移動滾輪。
4.根據權利要求I所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述可轉動的導向輪通過轉軸與所述固定連接臂的另一側連接。
5.根據權利要求I所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述垂直粗調器的一端部通過可調整的緊固件與所述水平滑軌滑動連接。
6.根據權利要求I所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述垂直粗調器的另一端部通過可調整的緊固件與所述水平微調器的一端部連接。
7.根據權利要求I所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述水平微調器的另一端部通過可調整的緊固件與所述垂直微調器的一端部連接。
8.根據權利要求I所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述垂直微調器的另一端部通過可調整的緊固件與所述左右旋轉器的一端部連接。
9.根據權利要求I所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述左右旋轉器的另一端部通過可調整的緊固件與所述前後旋轉器連接。
10.根據權利要求I所述的一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，其特徵在於所述焊槍頭為C02焊槍頭。
全文摘要
一種環形對稱角焊縫的自動焊接裝置，包括支撐裝置、固定連接臂和水平滑軌，固定連接臂與水平滑軌垂直交叉固定連接，固定連接臂的一側固定於支撐裝置，固定連接臂的另一側設有可轉動的導向輪；水平滑軌設有可沿水平滑軌移動的兩個焊槍定位裝置，兩個焊槍定位裝置以固定連接臂為中心呈對稱設置；焊槍定位裝置包括垂直粗調器、水平微調器、垂直微調器、左右和前後旋轉器；前後旋轉器設置有焊槍頭。本發明採用兩個焊槍定位裝置對稱設置，使得兩個焊槍頭能夠雙面同時進行焊接，可抵消焊接應力，防止焊接變形；同時本發明的自動焊接裝置替代了角焊縫的手工焊接，提高了生產效率，降低了勞動強度及製造成本，同時還改善了角焊縫的焊接質量。
文檔編號B23K9/12GK102642069SQ20121009559
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月1日 優先權日2012年4月1日
發明者向周鋒, 張強, 張浩帆, 李小軍, 李芳 , 李莉, 武紅明, 段瑞, 趙鋼, 陳志敏, 黃嗣羅 申請人:茂名重力石化機械製造有限公司