託盤式部件供應裝置及其供應方法與流程

2023-10-06 04:58:19 1

本發明涉及電子元件供應技術領域，具體地說是託盤式部件供應裝置及其供應方法。

背景技術：

在現有的電路板製作技術中，技術人員通過將電器元件分類放置在具有若干網格的託盤中，然後再使用電子機械手來抓取託盤中的元件，並將其放置並焊接到電路板的對應的位置。現有技術中，計算機系統查詢資料庫，然後找到目標元件在託盤中的坐標，然後計算機系統控制機械臂移動至目標坐標處，然後機械臂末端的機械手將元件抓取並送至需要安裝的電路板的對應的位置。現有技術中，託盤與機架進行固定連接，所以一套設備只能用於一種電路板的製作，這給生產廠家提高了生產成本，降低了設備的靈活性。

技術實現要素：

本發明的目的在於，用於解決設備靈活性低的問題。

本發明解決其技術問題所採取的技術方案是：託盤式部件供應裝置，包括機架、底板、託盤、前安裝架和後安裝架，所述前安裝架沿左右方向延伸，所述後安裝架沿左右方向延伸，所述前安裝架和後安裝架相互平行，所述前安裝架沿前後方向滑動設置於所述機架上，所述後安裝架沿前後方向滑動設置在所述機架上；

所述底板的前側可拆卸的設置在所述前安裝架上，所述底板的後側可拆卸的設置在所述後安裝架上，所述底板上設置有插孔矩陣，所述託盤設置有至少兩根插杆，插杆插接在插孔中，所述託盤上均勻的分布有若干的放置孔。

進一步地，還包括機械臂，所述機械臂的底部設置有紅外線接收器，所述託盤呈矩形，所述託盤的矩形結構的每一個頂角處各設置有一個紅外線發射器。

進一步地，所述前安裝架和後安裝架上分別設置有若干的安裝孔，所述底板上設有螺栓，所述底板通過螺栓可拆卸的連接在前安裝架和後安裝架之間。

進一步地，所述前安裝架、後安裝架和底板分別採用鋁合金材質。

進一步地，所述託盤採用塑料材質。

使用託盤式部件供應裝置的供應方法，其特徵是，包括以下步驟：

(1)每一種尺寸的託盤各建立一套資料庫；

(2)紅外線接收器隨所述機械臂移動至其中位於其中一個頂角處的紅外線發射器的正上方；

(3)紅外線接收器隨所述機械臂沿前後方向移動，移動移動至位於下一個頂角處的紅外線發射器的正上方；

(4)計算機系統計算所述託盤的長度；

(5)紅外線接收器隨所述機械臂沿前左右向移動，移動移動至位於下一個頂角處的紅外線發射器的正上方；

(6)計算機系統計算託盤的寬度；

(7)計算機系統根據託盤尺寸調取相應的資料庫。

本發明的有益效果是：

1、託盤式部件供應裝置，包括機架、底板、託盤、前安裝架和後安裝架，所述前安裝架沿左右方向延伸，所述後安裝架沿左右方向延伸，所述前安裝架和後安裝架相互平行，所述前安裝架沿前後方向滑動設置於所述機架上，所述後安裝架沿前後方向滑動設置在所述機架上；所述底板的前側可拆卸的設置在所述前安裝架上，所述底板的後側可拆卸的設置在所述後安裝架上，所述底板上設置有插孔矩陣，所述託盤設置有至少兩根插杆，插杆插接在插孔中，所述託盤上均勻的分布有若干的放置孔。這可以方便調節前安裝架13和後安裝架14之間的間距，方便安裝不同尺寸的底板，從而適應不同尺寸的託盤的安裝需求，從而提高設備的靈活性。

2、所述機械臂的底部設置有紅外線接收器，所述託盤呈矩形，所述託盤的矩形結構的每一個頂角處各設置有一個紅外線發射器。這使設備實現對託盤尺寸的自動檢測，提高設備的自動化程度。

3、所述前安裝架和後安裝架上分別設置有若干的安裝孔，所述底板上設有螺栓，所述底板通過螺栓可拆卸的連接在前安裝架和後安裝架之間。既可以保證底板安裝的牢固程度也可以方便底板的拆卸。

4、所述前安裝架、後安裝架和底板分別採用鋁合金材質。減輕機身重量，方便底板的搬運。

5、所述託盤採用塑料材質。減輕託盤的重量，方便託盤的搬運和更換。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為託盤和底座的俯視圖；

圖3為圖2的A向視圖；

圖中：1機架，11左導軌，12右導軌，13前安裝架，14後安裝架，15安裝孔，2底板，21插孔，3託盤，31第一紅外線發射器，32第二紅外線發射器，33第三紅外線發射器，34第四紅外線發射器，35放置孔，4機械臂，41紅外線接收器。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1所示，機架1的左側固定連接有左導軌11，左導軌沿前後方向延伸，前安裝架13的左端和後安裝架14的左端分別滑動連接在左導軌上，前安裝架13的右端和後安裝架14的右端分別滑動連接在右導軌12上。前安裝架與左導軌之間、前安裝架與右導軌之間、後安裝架與左導軌之間、後安裝架與右導軌之間分別設置有鎖緊裝置，鎖緊裝置的作用在於當前安裝架和後安裝架不需要移動的時候將其進行鎖緊固定。前安裝架13和後安裝架14相互平行。前安裝架13和後安裝架14上分別設置有若干的安裝孔15，底板2上設有螺栓，底板通過螺栓可拆卸的連接在前安裝架和後安裝架之間。前安裝架13、後安裝架14和底板分別採用鋁合金材質。

如圖1和圖2所示，底板上設置有插孔21矩陣，託盤設置有至少兩根插杆，插杆插接在插孔矩陣中的插孔中，託盤3上均勻的分布有若干的放置孔35。託盤採用塑料材質。

如圖2如圖3所示，為了簡化附圖，機械臂和紅外線接收器的特徵僅在附圖3中進行表示，機械臂4的底部設置有紅外線接收器41，託盤3呈矩形，託盤3上設置有第一紅外線發射器31、第二紅外線發射器32、第三紅外線發射器33和第四紅外線發射器34共計四個紅外線發射器，四個紅外線發射器分布在託盤的四個頂角處。

如圖1至圖3所述，本發明在使用的時候，一種電路板產品對應一種尺寸的託盤，根據託盤的尺寸來安裝合適尺寸的底板，前安裝架13和後安裝架14之間的尺寸可以進行調節，這樣可以更好的適用不同尺寸的底板的安裝的要求。首先對每一種尺寸的託盤各建立一套資料庫；然後紅外線接收器隨所述機械臂移動至其中位於其中一個頂角處的紅外線發射器的正上方；然後紅外線接收器隨所述機械臂沿前後方向移動，移動移動至位於下一個頂角處的紅外線發射器的正上方；然後計算機系統計算所述託盤的長度；然後紅外線接收器隨所述機械臂沿前左右向移動，移動移動至位於下一個頂角處的紅外線發射器的正上方；然後計算機系統計算託盤的寬度；然後計算機系統根據託盤尺寸調取相應的資料庫，最後進行元件的拾取和組裝。