消除齒輪側隙的減速裝置製造方法
2023-10-06 09:24:49
消除齒輪側隙的減速裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種消除齒輪側隙的減速裝置，其特徵在於包括一個雙軸伸電機、兩個垂直動力輸出減速裝置、兩個行星減速機、兩個輸出端齒輪和兩個預緊裝置，所述兩個垂直動力輸出減速裝置對稱分布在雙軸伸電機兩端，雙軸伸電機的兩個輸入軸和兩個垂直動力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯軸器聯接，所述兩個垂直動力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個行星減速機的輸入端聯接，兩個行星減速機的輸出端分別設有輸出端齒輪，所述兩個行星減速機的內側分別設有預緊裝置，預緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機上。本實用新型具有加工方便、成本低、工作穩定可靠、提高傳動精度的優點。
【專利說明】 消除齒輪側隙的減速裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於減速裝置，具體涉及一種應用在數控設備進給系統中，提高傳動精度的消除齒輪側隙的減速裝置。
【背景技術】
[0002]數控設備進給系統中，為了保證傳動精度，需要增加一個消隙裝置，傳統的消隙裝置是加工成齒向帶有一定的錐度的齒輪，當齒側間隙增大時，齒輪軸向調整一下來消除間隙。此種裝置的缺點是:一方面加工帶有齒向錐度的齒輪比較困難，成本較高；另一方面此種減速裝置在運行一定時間後需要經常調整間隙，設備運行不穩定。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於解決現有技術數控設備進給系統中，消隙裝置加工困難、成本高，需要經常調整，造成設備運行不穩定的缺陷，提供一種加工方便、成本低，無需經常調整即可保證傳動精度的消除齒輪側隙的減速裝置。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案來實現的:
[0005]即一種消除齒輪側隙的減速裝置，其特徵在於包括一個雙軸伸電機、兩個垂直動力輸出減速裝置、兩個行星減速機、兩個輸出端齒輪和兩個預緊裝置，所述兩個垂直動力輸出減速裝置對稱分布在雙軸伸電機兩端，雙軸伸電機的兩個輸入軸和兩個垂直動力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯軸器聯接，所述兩個垂直動力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個行星減速機的輸入端聯接，兩個行星減速機的輸出端分別設有輸出端齒輪，所述兩個行星減速機的內側分別設有預緊裝置，預緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機上。
[0006]作為本實用新型的一個優選方案:每個預緊裝置上設有兩個頂緊彈簧，頂緊彈簧上帶有導向柱。
[0007]本實用新型的行星減速機安裝在具有燕尾槽結構的導軌上，調整好位置後，行星減速機內側用帶有導向柱的頂緊彈簧向外預頂緊，使輸出端齒輪在與齒條嚙合運轉的過程中，始終存在作用力。
[0008]本實用新型的雙軸伸電機經過聯軸器，同時將兩個垂直動力輸出減速裝置聯接在一起，保證兩個垂直減速裝置轉速相同。
[0009]本實用新型的行星減速機與垂直動力輸出減速裝置聯接，保證輸出端齒輪轉速相同。
[0010]本實用新型具有加工方便、成本低、工作穩定可靠、提高傳動精度的優點。本實用新型的兩個輸出端齒輪與數控設備進給系統中的齒條配合，在預緊裝置的作用下，一個輸出端齒輪與齒條上一個齒側的一面接觸，另一個輸出端齒輪與齒條上另一個齒的對面齒側接觸，兩輸出端齒輪之間有一定的預緊力，運行過程中，兩個行星減速機內部始終存在預緊力，從而消除了傳動間隙。本實用新型可以有效解決數控設備傳動進給精度問題，有效消除齒側間隙對傳動進給精度的影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型預緊裝置的結構示意圖。
[0013]如圖中所示:1雙軸伸電機；2_1聯軸器；2_2聯軸器；3_1垂直動力輸出減速裝置；3-2垂直動力輸出減速裝置；4-1行星減速機；4-2行星減速機；5-1輸出端齒輪；5_2輸出端齒輪；6_1預緊裝置；6-2預緊裝置；7基體；8頂緊彈簧；9導向柱。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示:垂直動力輸出減速裝置3-1、垂直動力輸出減速裝置3-2對稱分布在雙軸伸電機I兩端，雙軸伸電機I的兩個輸入軸和垂直動力輸出減速裝置3-1、垂直動力輸出減速裝置3-2的輸入端之間分別通過聯軸器2-1、聯軸器2-2聯接，垂直動力輸出減速裝置3-1、垂直動力輸出減速裝置3-2的輸出端分別與行星減速機4-1、行星減速機4-2的輸入端聯接，行星減速機4-1、行星減速機4-2的輸出端分別設有輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2，行星減速機4-1、行星減速機4-2的內側分別設有預緊裝置6-1、預緊裝置6_2。
[0015]如圖2所示:預緊裝置6-1、預緊裝置6-2和均包括基體7、兩個頂緊彈簧8和兩個導向柱9，頂緊彈簧8套裝在導向柱9上，一端頂在基體7上，另一端頂在對應側行星減速機的內側。
[0016]本實用新型的輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2與數控設備進給系統中的齒條配合，在預緊裝置6-1、預緊裝置6-2的作用下，輸出端齒輪5-1與齒條上一個齒側的一面接觸，輸出端齒輪5-2與齒條上另一個齒的對面齒側接觸，輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2之間有一定的預緊力，運行過程中，行星減速機4-1和行星減速機4-2內部始終存在預緊力，從而消除了傳動間隙。
【權利要求】
1.一種消除齒輪側隙的減速裝置，其特徵在於包括一個雙軸伸電機、兩個垂直動力輸出減速裝置、兩個行星減速機、兩個輸出端齒輪和兩個預緊裝置，所述兩個垂直動力輸出減速裝置對稱分布在雙軸伸電機兩端，雙軸伸電機的兩個輸入軸和兩個垂直動力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯軸器聯接，所述兩個垂直動力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個行星減速機的輸入端聯接，兩個行星減速機的輸出端分別設有輸出端齒輪，所述兩個行星減速機的內側分別設有預緊裝置，預緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機上。
2.根據權利要求1所述的消除齒輪側隙的減速裝置，其特徵在於每個預緊裝置上設有兩個頂緊彈簧，頂緊彈簧上帶有導向柱。
【文檔編號】F16H57/08GK203516655SQ201320567249
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】安利書 申請人:淄博紐氏達特行星減速機有限公司