噴塗機器人的製作方法
2023-10-06 01:21:54 3
專利名稱：噴塗機器人的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人，尤其是一種噴塗機器人。
背景技術：
目前隨著壓鑄工業的不斷發展，對生產壓鑄件的效率和質量有了更高的要求，在 壓鑄過程中需要對模具表面噴塗脫模劑，目前脫模劑的噴塗主要採用手工和機械噴塗兩種 方式，而機械噴塗需要昂貴的噴塗設備，且噴塗時噴塗距離和厚度不易控制，很不方便。
發明內容
本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種結構簡單，造價低廉，且可 以控制噴嘴的距離和噴塗厚度，非常方便的噴塗機器人。為實現上述目的，本發明採用下述技術方案
一種噴塗機器人，包括底座、立柱、底座旋轉軸、滑座、手臂轉軸、手臂、噴嘴轉軸、噴嘴、 測距儀、控制系統和立柱座，所述底座上設有底座電機，底座電機與底座旋轉軸連接，底座 旋轉軸上固定有立柱座，立柱座上固定兩根立柱，兩立柱上設有可沿其滑動的滑座，滑座上 設有手臂轉軸，手臂通過手臂轉軸連接在滑座上，噴嘴轉軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴 轉軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側；滑座、手臂和噴嘴分別與各自對應的電機相連 接，測距儀和前述各電機分別與控制系統相連。本發明中控制系統為現有技術，在此不再贅述。本發明的有益效果是測距儀將測得的距離傳輸至控制系統，控制系統通過控制 滑座和各個轉軸的電機來控制滑座或轉軸的精確移動或轉動，使噴嘴達到指定位置，如此 就可以達到精確控制噴塗時噴嘴的距離和噴塗厚度。
圖1是本發明結構示意圖； 圖2是本發明的噴嘴局部示意其中1底座，2立柱，3底座旋轉軸，4滑座，5手臂轉軸，6手臂，7噴嘴轉軸，8噴嘴，9測 距儀，10控制系統，11立柱座。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。如圖1、2所示，一種噴塗機器人，包括底座1、立柱2、底座旋轉軸3、滑座4、手臂轉 軸5、手臂6、噴嘴轉軸7、噴嘴8、測距儀9、控制系統和立柱座11，所述底座1上設有底座電 機，底座電機與底座旋轉軸3連接，底座旋轉軸3上固定有立柱座11，立柱座11上固定兩根立柱2，兩立柱2上設有可沿其滑動的滑座4，滑座4上設有手臂轉軸5，手臂6通過手臂轉 軸5連接在滑座4上，噴嘴轉軸7固定在手臂6前端，噴嘴8通過噴嘴轉軸7連接在手臂6 上，測距儀9固定在噴嘴8 一側；滑座4、手臂6和噴嘴8分別與各自對應的電機相連接，測 距儀9和前述各電機分別與控制系統10相連。 測距儀9將測得的距離傳輸至控制系統10，控制系統10通過控制滑座4和各個轉 軸的電機來控制滑座4或轉軸的精確移動或轉動，使噴嘴8達到指定位置，如此就可以達到 精確控制噴塗時噴嘴8的距離和噴塗厚度。
權利要求
一種噴塗機器人，其特徵在於包括底座、立柱、底座旋轉軸、滑座、手臂轉軸、手臂、噴嘴轉軸、噴嘴、測距儀、控制系統和立柱座，所述底座上設有底座電機，底座電機與底座旋轉軸連接，底座旋轉軸上固定有立柱座，立柱座上固定兩根立柱，兩立柱上設有可沿其滑動的滑座，滑座上設有手臂轉軸，手臂通過手臂轉軸連接在滑座上，噴嘴轉軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴轉軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側；滑座、手臂和噴嘴分別與各自對應的電機相連接，測距儀和前述各電機分別與控制系統相連。
全文摘要
本發明涉及一種噴塗機器人，包括底座、立柱、底座旋轉軸、滑座、手臂轉軸、手臂、噴嘴轉軸、噴嘴、測距儀、控制系統和立柱座，所述底座上設有底座電機，底座電機與底座旋轉軸連接，底座旋轉軸上固定有立柱座，立柱座上固定兩根立柱，兩立柱上設有可沿其滑動的滑座，滑座上設有手臂轉軸，手臂通過手臂轉軸連接在滑座上，噴嘴轉軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴轉軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側；滑座、手臂和噴嘴分別與各自對應的電機相連接，測距儀和前述各電機分別與控制系統相連。測距儀將測得的距離傳輸至控制系統，控制系統通過控制滑座和各個轉軸的電機來控制滑座或轉軸的精確移動或轉動，精確控制噴塗時噴嘴的距離和噴塗厚度。
文檔編號B05B13/04GK101961700SQ20101050501
公開日2011年2月2日 申請日期2010年10月13日 優先權日2010年10月13日
發明者於復生, 劉寶龍, 徐德欽, 王海磊 申請人:劉寶龍