一種自動導向進給機構的製作方法

2023-10-05 14:42:59 2

一種自動導向進給機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動導向進給機構，包括工作檯，工作檯上並排設置有第一進給裝置和第二進給裝置，工作檯上設置有長縫，第一進給裝置包括第一主動帶輪、第一從動帶輪及驅動第一主動帶輪旋轉的第一電機，第二進給裝置包括第二主動帶輪、第二從動帶輪及帶動第二主動帶輪旋轉的驅動機構，所述第一皮帶和第二皮帶配合夾住包裝袋袋口和標籤移動直至完成縫線。本發明結構簡單，使用方便，能夠快速地將包裝袋袋口和標籤運送到縫包機處進行縫線，運送過程中包裝袋袋口不容易發生變形，工作效率高。
【專利說明】一種自動導向進給機構

【技術領域】
[0001]本發明屬於縫包機領域，更具體地，涉及一種用於縫包機縫線的自動導向進給機構。

【背景技術】
[0002]縫包機是為塑料編織袋、紙袋、紙塑複合袋、敷鋁紙袋等包裝袋袋口用線縫合而制的設備，主要完成袋或編織物的拼接、縫口等工作，工藝特點是縫合後密封性好。目前，一般會在縫包機旁設一進給機構，將包裝袋或紡織物運送到縫包機上。
[0003]現有技術中，有些縫包機的進給機構左端靠齊縫包機頭，進給機構將包裝袋夾緊進給至縫包機頭邊緣即結束，未能夾緊送至針頭處，這種進給機構通常由兩組進給裝置組成，每組由皮帶輪、皮帶、導向輪組成。兩組對稱安裝，在入口處成喇叭口，袋從喇叭口進入。
[0004]有的進給機構採用氣缸推動壓條擠壓袋口的方法防止袋口變形，通過氣缸調節壓緊力，解決了進給過程中包裝袋的袋口變形的問題，該進給機構末端沒有伸進縫包機裡面，縫包機針頭距離進給機構有一段距離，對於柔質包裝袋，當包裝袋脫離進給機構而未進入縫包針頭處時，袋口仍會產生變形，導致包裝袋不能正確封口。
[0005]在散裝物料的自動縫包中，要求將標籤紙與包裝袋縫在一起封口。將包裝袋和標籤同步送入縫包機針頭處是能否正確縫包的關鍵。現有的一些自動進標籤裝置，可以進給多張標籤在縫包袋上，並能實現標籤的變向，可以將標籤與包裝袋送至縫包針頭處，但這種裝置採用多級帶傳動，結構複雜，成本高。


【發明內容】

[0006]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種結構簡單、能保證包裝袋袋口在移動和縫包過程中不會變形的自動導向進給機構。
[0007]—種自動導向進給機構，包括工作檯，所述工作檯上並排設置有用於配合夾緊包裝袋袋口和標籤的第一進給裝置和第二進給裝置，所述工作檯上設置有作為包裝袋袋口和標籤移動通道的長縫，所述第一進給裝置包括第一主動帶輪、第一從動帶輪及驅動第一主動帶輪旋轉的第一電機，所述第一主動帶輪通過第一皮帶帶動第一從動帶輪旋轉，所述第二進給裝置包括第二主動帶輪、第二從動帶輪及帶動第二主動帶輪旋轉的驅動機構，所述第二主動帶輪通過第二皮帶帶動第二從動帶輪旋轉，第一電機和驅動機構均安裝在工作檯上，所述第一皮帶和第二皮帶配合夾住包裝袋袋口和標籤移動直至完成縫線。
[0008]本發明中，所述驅動機構為第二電機，所述第二主動帶輪通過第二電機驅動其旋轉。
[0009]本發明中，所述驅動機構為傳動裝置，所述傳動裝置由第一電機驅動其轉動。
[0010]本發明中，第一電機上安裝有由其驅動旋轉的第一轉軸，第一轉軸豎直設置，所述第一主動帶輪安裝在第一轉軸上，第一轉軸上還安裝有第一齒輪，所述工作檯上豎直安裝有第二轉軸，第二轉軸上安裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述傳動裝置安裝在第二轉軸上。
[0011]本發明中，所述長縫將工作檯分開從而形成第一工作檯和第二工作檯，所述第一進給裝置和第二進給裝置分別安裝在第一工作檯和第二工作檯上，所述第一工作檯和第二工作檯鉸接在一起。
[0012]本發明中，所述第一工作檯包括第一基座和安裝在第一基座上的第一支架，第二工作檯包括第二基座及安裝在第二基座上的第二支架，所述第二支架鉸接在第一支架上，有第一螺栓穿過第一支架和第二支架後連接有螺母，第一螺栓上穿裝有第一壓縮彈簧，第一壓縮彈簧位於螺母和第一螺栓的螺栓頭之間。
[0013]本發明中，所述第一從動帶輪和第二從動帶輪分別通過輪軸安裝在工作檯上，工作檯上設置有第一導軌，其中至少一個輪軸安裝在第一導軌上，安裝在第一導軌上的輪軸連接有第一張緊裝置，所述第一張緊裝置包括安裝在工作檯上的支撐塊和安裝在第一導軌上的用於抵住輪軸的壓緊塊，有第二螺栓螺紋連接在支撐塊上並能推動壓緊塊抵住輪軸，所述第二螺栓水平設置。
[0014]本發明中，所述工作檯上安裝有第二張緊裝置，所述第二張緊裝置包括安裝在工作檯上的固定座和第二導軌，第二導軌的數量為兩條以上，第二導軌上安裝有U形架，所述U形架的兩條長邊分別安裝在兩條第二導軌上，所述U形架開口側的兩個端部均連接有漲緊輪，所述固定座上螺紋連接有能推動U形架移動的第三螺栓，第三螺栓水平設置。
[0015]本發明中，所述工作檯上安裝有自動張緊裝置，所述自動張緊裝置包括安裝在工作檯上的第三導軌和支撐座，所述第三導軌上安裝有張緊帶輪，所述支撐座上安裝有能推動張緊帶輪在第三導軌上移動的第二壓縮彈簧。
[0016]本發明中，所述工作檯上在長縫的兩側分別安裝有防止第一皮帶和第二皮帶在運送包裝袋時凹陷的第一支撐導輪和第二支撐導輪。
[0017]總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，由於依靠第一皮帶和第二皮帶夾著包裝袋袋口和標籤移動，能夠取得下列有益效果:第一皮帶和第二皮帶配合夾緊包裝袋袋口，包裝袋袋口不容易變形，第一皮帶和第二皮帶比較長，可以帶著包裝袋袋口和標籤穿過縫包機，在縫包機進行縫線時一直夾緊包裝袋袋口和標籤，不讓包裝袋袋口發生變形，標籤也不會從包裝袋袋口掉落，縫線質量好，能夠保證將標籤縫在包裝袋上。本發明結構簡單，使用方便，能夠快速地將包裝袋袋口和標籤運送到縫包機處進行縫線，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發明實施例1的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明實施例1的左視圖；
[0020]圖3是本發明實施例1中第一進給裝置的第一主動帶輪、第一從動帶輪及第二進給裝置的第二主動帶輪、第二從動帶輪等的分布示意圖；
[0021]圖4是本發明實施例2中第一進給裝置的第一主動帶輪、第一從動帶輪及第二進給裝置的第二主動帶輪、第二從動帶輪等的分布示意圖；
[0022]圖5是本發明實施例3的示意圖；
[0023]圖6是本發明實施例3中自動張緊裝置的工作示意圖。

【具體實施方式】
[0024]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。
[0025]實施例1
[0026]圖1?圖3示出了本發明的實施例1，一種自動導向進給機構，包括工作檯1，所述工作檯I上並排設置有用於配合夾緊包裝袋袋口和標籤的第一進給裝置2和第二進給裝置3，所述工作檯I上設置有作為包裝袋袋口和標籤移動通道的長縫10。包裝袋袋口和標籤由第一進給裝置2和第二進給裝置3夾住在長縫10內移動。第一進給裝置2和第二進給裝置3對稱設置在長縫10的兩側。所述第一進給裝置2包括第一主動帶輪21、第一從動帶輪22及驅動第一主動帶輪21旋轉的第一電機23,所述第一主動帶輪21通過第一皮帶24帶動第一從動帶輪22旋轉。第一電機23通過第一同步主動輪230、第一同步帶231及第一同步從動輪232帶動第一主動帶輪21旋轉。作為優選，第一從動帶輪22的數量為兩個以上，可根據實際情況合理布置第一從動帶輪22的個數和位置，從而有利於第一皮帶24的轉動。第一電機23先帶動第一同步主動輪230旋轉,第一同步主動輪230通過第一同步帶231帶動第一同步從動輪232旋轉，第一同步從動輪232與第一主動帶輪21安裝在同一根軸上，因此第一同步從動輪232能帶動第一主動帶輪21旋轉。所述第二進給裝置3包括第二主動帶輪31、第二從動帶輪32及帶動第二主動帶輪31旋轉的驅動機構4，本實施例中，所述驅動機構4為第二電機，所述第二主動帶輪31通過第二電機驅動其旋轉。所述第二主動帶輪31通過第二皮帶33帶動第二從動帶輪32旋轉。作為優選，第二從動帶輪32的數量也為兩個以上，可根據實際情況合理布置第二從動帶輪32的個數和位置，從而有利於第二皮帶33的轉動。同理,第二電機通過第二同步主動輪330、第二同步帶332及第二同步從動輪333帶動第二主動帶輪31旋轉。第二電機先帶動第二同步主動輪330旋轉，第二同步主動輪330通過第二同步帶332帶動第二同步從動輪333旋轉，第二同步從動輪333與第二主動帶輪31安裝在同一根軸上，因此第二同步從動輪333能帶動第二主動帶輪31旋轉。第一皮帶24和第二皮帶33均為楔形帶。
[0027]第一電機23和驅動機構4均安裝在工作檯I上，所述第一皮帶24和第二皮帶33配合夾住包裝袋袋口和標籤移動直至完成縫線。本發明通過第一皮帶24和第二皮帶33轉動來帶動包裝袋標籤移動，第一皮帶24和第二皮帶33配合夾緊包裝袋袋口和標籤，包裝袋袋口不容易變形，第一皮帶24和第二皮帶33比較長，可以帶著包裝袋袋口和標籤穿過縫包機，在縫包機進行縫線時一直夾緊包裝袋袋口和標籤，不讓包裝袋袋口發生變形，標籤也不會從包裝袋袋口上掉落，縫線質量好，能夠保證將標籤縫在包裝袋上。本發明結構簡單，使用方便，能夠快速地將包裝袋袋口和標籤運送到縫包機處進行縫線，工作效率高。
[0028]參照圖1、圖2，工作檯I的左部留有足夠空間，左部置於縫包機頭下方，左部的長度要足夠長，以利於第一皮帶24和第二皮帶33夾著包裝袋袋口和標籤穿過縫包機完成縫線，即在縫線過程中，第一皮帶24和第二皮帶33是一直夾著包裝袋袋口和標籤。
[0029]進一步，所述長縫10將工作檯I分開從而形成第一工作檯11和第二工作檯12，所述第一進給裝置2和第二進給裝置3分別安裝在第一工作檯11和第二工作檯12上，所述第一工作檯11和第二工作檯12鉸接在一起，這樣便於第一工作檯11和第二工作檯12相互靠近，也便於安裝在第一工作檯11上的第一皮帶24和安裝在第二工作檯12上的第二皮帶33相互靠近以更有利於夾住包裝袋袋口和標籤，包裝袋袋口不容易發生變形，標籤也不容易掉落。
[0030]參照圖3，圖中水平的箭頭表示包裝袋的進入方向，豎直的箭頭表示標籤的進入方向，包裝袋和標籤分別由其它機構送到長縫10的入口，然後再由第一皮帶24和第二皮帶33夾住行進。
[0031]進一步，所述第一工作檯11包括第一基座13和安裝在第一基座13上的第一支架14，第二工作檯12包括第二基座15及安裝在第二基座15上的第二支架16，第二電機安裝在第二支架16上。所述第二支架16鉸接在第一支架14上，有第一螺栓17穿過第一支架14和第二支架16後連接有螺母18，第一螺栓17上穿裝有第一壓縮彈簧19，第一壓縮彈簧19位於螺母18和第一螺栓17的螺栓頭之間。擰動螺母18，調節第一壓縮彈簧19的壓縮量，可以使第一皮帶24和第二皮帶33靠近，更有利於夾緊包裝袋袋口和標籤。
[0032]第二支架16的長度比較大，第一支架14的數量為兩個，兩個第一支架14分別通過合頁161安裝在第二支架16上。第一工作檯11上安裝有第一電機安裝座111，第一電機23安裝在第一電機安裝座111上，第一電機安裝座111位於兩個第一支架14之間。第二支架16的形狀為開口朝上的U形，由於其比較長，其側板可防止包裝袋口在前進過程中歪斜。
[0033]進一步，所述第一從動帶輪22和第二從動帶輪32分別通過輪軸6安裝在工作檯I上，工作檯I上設置有第一導軌，其中至少一個輪軸6安裝在第一導軌上，安裝在第一導軌上的輪軸6連接有第一張緊裝置7，所述張緊裝置包括安裝在工作檯I上的支撐塊71和安裝在第一導軌上的用於抵住輪軸6的壓緊塊72，有第二螺栓73螺紋連接在支撐塊71上並能推動壓緊塊72抵住輪軸6，所述第二螺栓73水平設置。通過擰動第二螺栓73，推動壓緊塊72前進，從而推動輪軸6及第一從動帶輪22或第二從動帶輪32移動，實現帶的張緊。本實施例中，第一從動帶輪22和第二從動帶輪32上均安裝有第一張緊裝置7，以實現第一皮帶24和第二皮帶33的張緊。
[0034]本實施例中，所述工作檯I上在長縫10的兩側分別安裝有防止第一皮帶24和第二皮帶33在運送包裝袋時凹陷的第一支撐導輪241和第二支撐導輪331。第一支撐導輪241和第二支撐導輪331的設置能進一步保證第一皮帶24和第二皮帶33夾緊包裝袋袋口和標籤。
[0035]實施例2
[0036]圖4示出了本發明實施例2中的第一進給裝置2的第一主動帶輪21、第一從動帶輪22及第二進給裝置3的第二主動帶輪31、第二從動帶輪32等的分布示意圖；實施例2與實施例1的主要區別點是各輪的分布位置不同，傳動方式更為緊湊，沒有了實施例1中的第一同步帶231和第二同步帶332，第一同步主動輪230和第二同步主動輪330，而且第一電機23和第二電機分別直接驅動第一主動帶輪21和第二主動帶輪31。此外，張緊裝置的構造也不同。在實施例2中，所述工作檯I上安裝有第二張緊裝置8。第二張緊裝置8的數量為兩個，分別設置在第一工作檯11和第二工作檯12上，以實現第一皮帶24和第二皮帶33的張緊。所述第二張緊裝置8包括安裝在工作檯I上的固定座81和第二導軌82，第二導軌82的數量為兩條以上，第二導軌82上安裝有U形架83，所述U形架83的兩條長邊分別安裝在兩條第二導軌82上，所述U形架83開口側的兩個端部均連接有漲緊輪84，所述固定座81上螺紋連接有能推動U形架83移動的第三螺栓85，第三螺栓85水平設置。擰動第三螺栓85，可以推動U形架83移動，從而使U形架83上的漲緊輪84壓緊第一皮帶24或第二皮帶33。
[0037]實施例3
[0038]圖5?圖6示出了本發明實施例3。實施例3與實施例2的不同之處在於，驅動機構4為傳動裝置，以及張緊裝置的構造不同。
[0039]實施例3中的第一主動帶輪21、第一從動帶輪22、第二主動帶輪31、第二從動帶輪32的分布位置與實施例2相同。
[0040]本實施例中的傳動裝置由第一電機23驅動其轉動，傳動裝置為帶傳動裝置。
[0041]第一電機23上安裝有由其驅動旋轉的第一轉軸5，第一轉軸5豎直設置，所述第一主動帶輪21安裝在第一轉軸5上，第一轉軸5上還安裝有第一齒輪51，所述工作檯I上豎直安裝有第二轉軸52，第二轉軸52上安裝有與第一齒輪51嚙合的第二齒輪53，以實現第二主動帶輪31的變向，從而使第二主動帶輪31的轉向與第一主動帶輪21的旋轉方向相反，這樣第一皮帶24和第二皮帶33才能帶動包裝袋袋口和標籤移動。所述傳動裝置安裝在第二轉軸52上。
[0042]本實施例中，所述工作檯I上安裝有自動張緊裝置9，所述自動張緊裝置9包括安裝在工作檯I上的第三導軌91和支撐座92，所述第三導軌91上安裝有張緊帶輪93，所述支撐座92上安裝有能推動張緊帶輪93在第三導軌91上移動的第二壓縮彈簧94。通過第二壓縮彈簧94的推力使第一皮帶24或第二皮帶33自動張緊。本實施例中，正常工作時，第二工作檯12繞合頁161轉動的角度非常小或幾乎不轉動，故帶傳動裝置的中心距改變很小，不會引起其發生帶傳動失效。
[0043]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種自動導向進給機構，包括工作檯(1)，所述工作檯(I)上並排設置有用於配合夾緊包裝袋袋口和標籤的第一進給裝置(2)和第二進給裝置(3)，其特徵在於:所述工作檯(I)上設置有作為包裝袋袋口和標籤移動通道的長縫(10)，所述第一進給裝置(2)包括第一主動帶輪(21)、第一從動帶輪(22)及驅動第一主動帶輪(21)旋轉的第一電機(23)，所述第一主動帶輪(21)通過第一皮帶(24)帶動第一從動帶輪(22)旋轉，所述第二進給裝置(3)包括第二主動帶輪(31)、第二從動帶輪(32)及帶動第二主動帶輪(31)旋轉的驅動機構(4)，所述第二主動帶輪(31)通過第二皮帶(33)帶動第二從動帶輪(32)旋轉，第一電機(23)和驅動機構(4)均安裝在工作檯(I)上，所述第一皮帶(24)和第二皮帶(33)配合夾住包裝袋袋口和標籤移動直至完成縫線。
2.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特徵在於:所述驅動機構(4)為第二電機，所述第二主動帶輪(31)通過第二電機驅動其旋轉。
3.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特徵在於:所述驅動機構(4)為傳動裝置，所述傳動裝置由第一電機(23)驅動其轉動。
4.根據權利要求3所述的一種自動導向進給機構,其特徵在於:第一電機(23)上安裝有由其驅動旋轉的第一轉軸(5)，第一轉軸(5)豎直設置，所述第一主動帶輪(21)安裝在第一轉軸(5)上，第一轉軸(5)上還安裝有第一齒輪(51)，所述工作檯(I)上豎直安裝有第二轉軸(52)，第二轉軸(52)上安裝有與第一齒輪(51)嚙合的第二齒輪(53)，所述傳動裝置安裝在第二轉軸(52)上。
5.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特徵在於:所述長縫(10)將工作檯(I)分開從而形成第一工作檯(11)和第二工作檯(12)，所述第一進給裝置(2)和第二進給裝置⑶分別安裝在第一工作檯(11)和第二工作檯(12)上，所述第一工作檯(11)和第二工作檯(12)鉸接在一起。
6.根據權利要求5所述的一種自動導向進給機構，其特徵在於:所述第一工作檯(11)包括第一基座(13)和安裝在第一基座(13)上的第一支架(14)，第二工作檯(12)包括第二基座(15)及安裝在第二基座(15)上的第二支架(16)，所述第二支架(16)鉸接在第一支架(14)上，有第一螺栓(17)穿過第一支架(14)和第二支架(16)後連接有螺母(18)，第一螺栓(17)上穿裝有第一壓縮彈簧(19)，第一壓縮彈簧(19)位於螺母(18)和第一螺栓(17)的螺栓頭之間。
7.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特徵在於:所述第一從動帶輪(22)和第二從動帶輪(32)分別通過輪軸(6)安裝在工作檯(I)上，工作檯(I)上設置有第一導軌，其中至少一個輪軸(6)安裝在第一導軌上，安裝在第一導軌上的輪軸(6)連接有第一張緊裝置(7)，所述第一張緊裝置(7)包括安裝在工作檯(I)上的支撐塊(71)和安裝在第一導軌上的用於抵住輪軸￠)的壓緊塊(72)，有第二螺栓(73)螺紋連接在支撐塊(71)上並能推動壓緊塊(72)抵住輪軸￠)，所述第二螺栓(73)水平設置。
8.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特徵在於:所述工作檯(I)上安裝有第二張緊裝置(8)，所述第二張緊裝置(8)包括安裝在工作檯(I)上的固定座(81)和第二導軌(82)，第二導軌(82)的數量為兩條以上，第二導軌(82)上安裝有U形架(83)，所述U形架(83)的兩條長邊分別安裝在兩條第二導軌(82)上，所述U形架(83)開口側的兩個端部均連接有漲緊輪(84)，所述固定座(81)上螺紋連接有能推動U形架(83)移動的第三螺栓(85)，第三螺栓(85)水平設置。
9.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特徵在於:所述工作檯(I)上安裝有自動張緊裝置(9)，所述自動張緊裝置(9)包括安裝在工作檯(I)上的第三導軌(91)和支撐座(92)，所述第三導軌(91)上安裝有張緊帶輪(93)，所述支撐座(92)上安裝有能推動張緊帶輪(93)在第三導軌(91)上移動的第二壓縮彈簧(94)。
10.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特徵在於:所述工作檯(I)上在長縫(10)的兩側分別安裝有防止第一皮帶(24)和第二皮帶(33)在運送包裝袋時凹陷的第一支撐導輪(241)和第二支撐導輪(331)。
【文檔編號】B65G15/14GK104150150SQ201410378665
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】李小平, 熊偉, 賀鑫 申請人:華中科技大學