一種線纜加工設備的送線旋轉機構的製作方法
2023-10-06 03:22:14
一種線纜加工設備的送線旋轉機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種線纜加工設備的送線旋轉機構，送線機構和旋轉機構通過連接機構連接；所述送線機構包括動力裝置以及安裝在動力裝置上的送線裝置和測量裝置；所述旋轉機構包括伺服電機、同步帶輪，同步帶輪上套有旋轉同步帶，同步帶輪的正上方是支撐座，安裝板的一端設有調節板，安裝板的另一端設有安裝孔；所述連接機構包括用於安裝送線機構的帶輪盤、安裝在帶輪盤內的軸承和外安裝盤。本實用新型通過連接機構將送線機構和旋轉機構連接，使其在送線的同時可以旋轉，可有效提高線纜加工設備的生產效率，同時也簡化線纜加工設備的系統結構、降低設備成本，此外測量輪、編碼器和噴砂輪共同完成線纜長度的測量，提高了測量的精度。
【專利說明】一種線纜加工設備的送線旋轉機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及線纜加工設備，具體涉及一種可以同時實現線纜進給和旋轉的線纜加工設備的送線旋轉機構。
【背景技術】
[0002]隨著工業技術的發展，現代工業設計中對線纜加工設備對生產效率的要求越來越高，線纜進給和旋轉機構是線纜加工設備中的影響效率的關鍵機構，而目前的結構是送線系統和旋轉系統是獨立分開的串聯結構，這樣會降低生產效率、佔用過多生產空間、增加成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的是現有技術中送線系統和旋轉系統獨立分開串聯連接，使生產效率降低、生產空間佔用多、成本增加等的技術問題，提供一種並聯的線纜加工設備的送線和旋轉機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案如下:
[0005]一種線纜加工設備的送線旋轉機構，包括送線機構和旋轉機構，送線機構和旋轉機構通過連接機構連接；所述送線機構包括動力裝置以及安裝在動力裝置上的送線裝置和測量裝置；所述旋轉機構包括伺服電機，伺服電機的輸出軸依次穿過安裝板和固定板與同步帶輪連接，同步帶輪上套有旋轉同步帶，同步帶輪的正上方是支撐座，支撐座緊固在固定板上，安裝板的一端設有調節板，安裝板的另一端設有安裝連接機構的安裝孔；所述連接機構包括用於安裝送線機構的帶輪盤、安裝在帶輪盤內的軸承、安裝在帶輪盤內的用於與旋轉機構連接的外安裝盤。
[0006]所述送線裝置包括對稱設置於被傳送電線左右兩側的主動帶輪、從動帶輪和同步帶，同步帶之間形成的夾送被傳送電線的輸送通道，輸送通道旁設有測量輪；所述測量裝置包括與從動帶輪、測量輪連接的編碼器以及與編碼器連接的噴砂輪。
[0007]所述送線裝置被傳送電線左側有左主動帶輪、左從動帶輪和左從動帶，送線裝置被傳送電線右側有右主動帶輪、右從動帶輪和右從動帶，左從動帶輪通過左同步帶與左主動帶輪聯動，右從動帶輪通過右同步帶與右主動帶輪聯動，且左同步帶與右同步帶對稱設置於被傳送電線的左右兩側，左同步帶與右同步帶之間形成夾送被傳送電線的輸送通道，輸送通道的前後兩端均設有導向件；左從動帶輪和右從動帶輪分別套裝在位於所述動力裝置中的左從動帶輪固定座和右從動帶輪固定座上，左從動帶輪固定座上設有滑塊，滑塊上固設有左凸柱，左從動帶輪套裝於左凸柱上，右從動帶輪固定座上設有滑塊，滑塊上固設有右凸柱，右測長送線輪套裝於右凸柱上，左從動帶線輪固定座內還裝設有一氣缸，右從動帶輪固定座固定於氣缸的輸出軸上，且氣缸的中心軸線與被傳送電線的中心軸線相垂直；左主動帶輪和右主動帶輪分別銷釘固緊連接，左驅動帶輪和右驅動帶輪經伺服電機通過中間傳動機構驅動，中間傳動機構、左從動帶輪固定座、右從動帶輪固定座、左主動帶輪和右主動帶輪均設置在動力裝置的安裝盤中。
[0008]所述送線裝置包括對稱設置於被傳送線纜左右兩側的左滾花輪和右滾花輪，左滾花輪與右滾花輪之間形成夾送被傳送線纜的輸送通道，在輸送通道的旁設有測量輪；所述測量裝置包括與左滾花輪和右滾花輪、測量輪連接的編碼器以及與編碼器連接的噴砂輪。
[0009]所述旋轉機構中支撐座為L型支撐座，L型支撐座較長的一邊在同步帶輪的正上方，L型支撐座較短的一邊通過銷釘和螺栓緊固在固定板上與同步帶輪同一徑向；所述調節板位於安裝板靠近支撐座且與支撐座同一徑向的一端。
[0010]所述帶輪盤為U型帶輪盤，且軸承內圈通過C型固定圈與帶輪盤內圈固緊，軸承外圈通過圓形固定圈與外安裝盤固緊。
[0011]本實用新型通過連接機構將送線機構和旋轉機構連接，使其在送線的同時可以旋轉，可有效提高線纜加工設備的生產效率，同時也簡化線纜加工設備的系統結構、降低設備成本，此外測量輪、編碼器和噴砂輪共同完成線纜長度的測量，提高了測量的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為實施例1的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1中送線機構的結構示意圖。
[0014]圖3為圖2中送線裝置的結構示意圖。
[0015]圖4為圖2中動力裝置的結構示意圖。
[0016]圖5為圖4中左、右從動帶輪固定座的結構示意圖。
[0017]圖6為圖1中旋轉機構的結構示意圖。
[0018]圖7為圖1中送線旋轉連接結構的結構示意圖。
[0019]圖8為實施例2中送線裝置的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例1:如圖1、2所示給出了一種並聯的線纜加工設備的送線旋轉機構，包括送線機構和旋轉機構以及將送線機構SI和旋轉機構S2連接在一起的連接機構S3 ;所述送線機構SI包括送線裝置S11、動力裝置S12和測量裝置，所述送線裝置Sll和測量裝置均安裝在動力裝置S12上，所述送線裝置Sll包括對稱設置於被傳送電線左右兩側的主動帶輪、從動帶輪和同步帶，送線裝置Sll被傳送電線左側有左主動帶輪S116-1、左從動帶輪SI 14-1和左從動帶SI 15-1，左從動帶輪SI 14-1通過左同步帶SI 15-1與左主動帶輪SI 16-1聯動，送線裝置Sll被傳送電線右側有右主動帶輪S116-2、右從動帶輪S114-2和右從動帶S115-2，右從動帶輪S114-2通過右同步帶S115-2與右主動帶輪S116-2聯動，且所述左同步帶SI 15-1與右同步帶SI 15-2對稱設置於被傳送線纜的左右兩側，左同步帶SI 15-1與右同步帶S115-2之間形成夾送被傳送線纜的輸送通道，輸送通道的前後兩端均設有導向件S17 ;所述測量裝置包括與左從動帶輪SI 14-1、右從動帶輪SI 14-2和測量輪SI 12連接的編碼器S14，以及與編碼器S14連接的噴砂輪S16。
[0021]如圖3所示，給出了本實施例中送線機構中的送線裝置S11，包括對稱設置於被傳送線纜左右兩側的左主動帶輪SI 16-1和右主動帶輪SI 16-2、以及通過左同步帶SI 15-1與左主動帶輪SI 16-1聯動的左從動帶輪SI 14-1、通過右同步帶SI 15-2與右主動帶輪SI 16_2聯動的右從動帶輪S114-2，且所述的左同步帶S115-1與右同步帶S115-2對稱設置於被傳送線纜的左右兩側，左同步帶S115-1與右同步帶S115-2之間形成夾送被傳送線纜的輸送通道，所述輸送通道靠近左從動帶輪SI 14-1和右從動帶輪SI 14-2的一端設有測量輪SI 12，測量輪SI 12與輸送通道同一徑向的一側設有前端導向件SI 13和後端導向件Slll。
[0022]如圖4、5所示，給出了本實施例中送線機構中的動力裝置S12，包括伺服電機S121、左驅動帶輪S123-1、右驅動帶輪S123-2、測量驅動帶輪S123-3和左從動帶輪固定座S125-1、右從動帶輪固定座S125-2、編碼器轉軸S127以及中間傳動機構，所述的中間傳動機構包括左同步輪、右同步輪、電機同步輪、測量同步輪、中間同步帶S122，所述的左同步輪與左驅動帶輪S123-1同心套接，所述的右同步輪與右驅動帶輪S123-2同心套接，所述的電機同步輪套裝於伺服電機的輸出軸上，所述的左同步輪、右同步輪、測量同步輪與電機同步輪通過中間同步帶聯動；所述左從動帶輪固定座S125-1上設有滑塊，滑塊上固設有左凸柱，所述的左從動帶輪套裝於左凸柱上，右從動帶輪固定座S125-2上設有滑塊，滑塊上固設有右凸柱，所述的右測長送線輪套裝於右凸柱上，所述的左從動帶線輪固定座內還裝設有一氣缸S1252，所述的右從動帶輪固定座固定於氣缸S1252的輸出軸上，且所述氣缸的中心軸線與被傳送線纜的中心軸線相垂直，左從動帶輪固定座和右從動帶輪固定座之間與被傳送線纜的中心軸線相垂直的方向還設有帶有直線軸承S1256的導向軸S1253 ;所述中間傳動機構、左從動帶輪固定座、右從動帶輪固定座、左主動帶輪和右主動帶輪均設置在動力裝置的安裝盤S128中。
[0023]如圖6所示，給出了本實施例中旋轉機構S2，包括伺服電機S21、安裝板S22、旋轉同步帶S23、固定板S24、同步帶輪S25、調節板S26和支撐座S27，所述伺服電機S21的輸出軸依次穿過安裝板S22和固定板S24與同步帶輪S25連接，所述同步帶輪S25上套有旋轉同步帶S23，同步帶輪的正上方是L型支撐座S27較長的一邊，支撐座S27較短的一邊通過銷釘和螺栓緊固在固定板S24上，在靠近支撐座的安裝板的一端固設有調節板S26，調節板上設有螺紋孔與固定板上的螺紋孔對應，螺釘穿過調節板和固定板上的螺紋孔使固定板前後運動，調節板、支撐座和同步帶輪處於同一徑向，在安裝板的另一端設有安裝連接機構的安裝孔。
[0024]如圖7所示，給出了本實施例中連接機構S3，包括U型帶輪盤S33和安裝在帶輪盤內的軸承S31和外安裝盤S32，軸承S31的內圈通過C型固定圈S34與帶輪盤內圈固緊，軸承的外圈S35通過圓形固定圈與外安裝盤固緊。
[0025]使用時將送線機構的動力裝置各部件安裝完成後用蓋板S13封住，蓋板S13上預留有安裝孔，左主動帶輪、右主動帶輪通過安裝孔分別與左驅動帶輪、右驅動帶輪、測量輪通過安裝孔與測量驅動帶輪同心套接，左從動帶輪和右從動帶輪通過安裝孔分別套接於左從動帶輪固定座上的左凸柱和右從動帶輪固定座上的右凸柱，編碼器和噴砂輪通過安裝孔安裝在編碼器轉軸上。將送線旋轉連接機構的外安裝盤S32固定在旋轉機構的安裝板S22上，旋轉機構的同步帶輪S25套在送線旋轉連接機構的帶動盤S33上，再將安裝好的送線機構的靠近編碼器的部分通過左支撐板S9、右支撐板S8和左支架SlO和右支架S4固定在送線旋轉連接機構的帶動盤上，左右支架和左右支撐板通過銷軸S5連接在一起，在固定在帶動盤上的接線機構的頂端設置有彈簧S6和彈簧固定座S7，彈簧S6放在安裝盤S128的定位孔中，彈簧固定座S7安裝在帶輪盤S33上。其中調節液壓緩衝器S124使導向件S17處於合適的工作水平高度，彈簧S6和液壓緩衝器S124來平衡、緩衝、復位該機構在X方向的旋轉，最後將整個送線旋轉機構固定於相應的線纜加工設備工作檯上即完成該機械機構的安裝調試。
[0026]實施例2:如圖8所示，給出了本實施例中的送線機構中的送線裝置，包括對稱設置於被傳送線纜左右兩側的左滾花輪SI 18-1和右滾花輪SI 18-2，左滾花輪與右滾花輪之間形成夾送被傳送線纜的輸送通道，在輸送通道的旁設有測量輪S112，測量輪與輸送通道同一徑向的一側設有前端導向件SI 17和後端導向件SI 11,其餘與實施例1相同。
[0027]使用時將實施例1中送線裝置中的主動帶輪、從動帶輪和同步帶以及前端導向件S113分別換成左滾花輪、右滾花輪和前端導向件S117，左滾花輪、右滾花輪分別於左驅動帶輪、右驅動帶輪同心套接，其餘各部件不變。
【權利要求】
1.一種線纜加工設備的送線旋轉機構，其特徵在於:包括送線機構和旋轉機構，送線機構和旋轉機構通過連接機構連接；所述送線機構包括動力裝置以及安裝在動力裝置上的送線裝置和測量裝置；所述旋轉機構包括伺服電機，伺服電機的輸出軸依次穿過安裝板和固定板與同步帶輪連接，同步帶輪上套有旋轉同步帶，同步帶輪的正上方是支撐座，支撐座緊固在固定板上，安裝板的一端設有調節板，安裝板的另一端設有安裝連接機構的安裝孔；所述連接機構包括用於安裝送線機構的帶輪盤、安裝在帶輪盤內的軸承、安裝在帶輪盤內的用於與旋轉機構連接的外安裝盤。
2.根據權利要求1所述的一種線纜加工設備的送線旋轉機構，其特徵在於:所述送線裝置包括對稱設置於被傳送電線左右兩側的主動帶輪、從動帶輪和同步帶，同步帶之間形成的夾送被傳送電線的輸送通道，輸送通道旁設有測量輪；所述測量裝置包括與從動帶輪、測量輪連接的編碼器以及與編碼器連接的噴砂輪。
3.根據權利要求2所述的一種線纜加工設備的送線旋轉機構，其特徵在於:所述送線裝置被傳送電線左側有左主動帶輪、左從動帶輪和左從動帶，送線裝置被傳送電線右側有右主動帶輪、右從動帶輪和右從動帶，左從動帶輪通過左同步帶與左主動帶輪聯動，右從動帶輪通過右同步帶與右主動帶輪聯動，且左同步帶與右同步帶對稱設置於被傳送電線的左右兩側，左同步帶與右同步帶之間形成夾送被傳送電線的輸送通道，輸送通道的前後兩端均設有導向件；左從動帶輪和右從動帶輪分別套裝在位於所述動力裝置中的左從動帶輪固定座和右從動帶輪固定座上，左從動帶輪固定座上設有滑塊，滑塊上固設有左凸柱，左從動帶輪套裝於左凸柱上，右從動帶輪固定座上設有滑塊，滑塊上固設有右凸柱，右測長送線輪套裝於右凸柱上，左從動帶線輪固定座內還裝設有一氣缸，右從動帶輪固定座固定於氣缸的輸出軸上，且氣缸的中心軸線與被傳送電線的中心軸線相垂直；左主動帶輪和右主動帶輪分別銷釘固緊連接，左驅動帶輪和右驅動帶輪經伺服電機通過中間傳動機構驅動，中間傳動機構、左從動帶輪固定座、右從動帶輪固定座、左主動帶輪和右主動帶輪均設置在動力裝置的安裝盤中。
4.根據權利要求1所述的一種線纜加工設備的送線旋轉機構，其特徵在於:所述送線裝置包括對稱設置於被傳送線纜左右兩側的左滾花輪和右滾花輪，左滾花輪與右滾花輪之間形成夾送被傳送線纜的輸送通道，在輸送通道的旁設有測量輪；所述測量裝置包括與測量輪連接的編碼器以及與編碼器連接的噴砂輪。
5.根據權利要求1所述的一種線纜加工設備的送線旋轉機構，其特徵在於:所述旋轉機構中支撐座為L型支撐座，L型支撐座較長的一邊在同步帶輪的正上方，L型支撐座較短的一邊通過銷釘和螺栓緊固在固定板上與同步帶輪同一徑向；所述調節板位於安裝板靠近支撐座且與支撐座同一徑向的一端。
6.根據權利要求1所述的一種線纜加工設備的送線旋轉機構，其特徵在於:所述帶輪盤為U型帶輪盤，且軸承內圈通過C型固定圈與帶輪盤內圈固緊，軸承外圈通過圓形固定圈與外安裝盤固緊。
【文檔編號】H01B13/00GK203826126SQ201420126798
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】王彥齊, 郭得歲, 胡德超, 易紅建, 李丹, 劉鐵錚 申請人:鶴壁海昌專用設備有限公司