一種農業物聯網植物生長監控防護裝置的製作方法
2023-10-05 23:38:09 1
本發明涉及一種植物生長監控防護裝置，尤其涉及一種農業物聯網植物生長監控防護裝置。
背景技術：
農業是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業。農業屬於第一產業，研究農業的科學是農學。農業的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產品是動植物本身。
物聯網是新一代信息技術的重要組成部分，也是「信息化」時代的重要發展階段。顧名思義，物聯網就是物物相連的網際網路。這有兩層意思：其一，物聯網的核心和基礎仍然是網際網路，是在網際網路基礎上的延伸和擴展的網絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯網通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，廣泛應用於網絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、網際網路之後世界信息產業發展的第三次浪潮。物聯網是網際網路的應用拓展，與其說物聯網是網絡，不如說物聯網是業務和應用。
監控系統是安防系統中應用最多的系統之一，現在市面上較為適合的工地監控系統是手持式視頻通信設備，視頻監控現在是主流。從最早模擬監控到前些年火熱數字監控再到現在方興未艾網絡視頻監控，發生了翻天覆地變化。在IP技術逐步統一全球今天，我們有必要重新認識視頻監控系統發展歷史。
防護，一種防備和保護的方式或方法和保護措施。
現有的農業物聯網植物生長監控防護裝置存在不能實現自動化、不能有效保護植物免受破壞、功能單一的缺點，因此亟需設計一種能實現自動化、能有效保護植物免受破壞、功能多樣的農業物聯網植物生長監控防護裝置。
技術實現要素：
(1)要解決的技術問題
本發明為了克服現有的農業物聯網植物生長監控防護裝置不能實現自動化、不能有效保護植物免受破壞、功能單一的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種能實現自動化、能有效保護植物免受破壞、功能多樣的農業物聯網植物生長監控防護裝置。
(2)技術方案
為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種農業物聯網植物生長監控防護裝置，包括有左支架、底座、L形支架、齒條、網筐、檔板、支杆、滑軌、滑塊、電機、齒輪、培養箱、噴頭、監控器、防護罩、水泵、軟管、水箱、頂支架、導向輪、拉線、右支架和電動推桿；底座上從右至左依次設有網筐、L形支架和左支架，L形支架左側頂端設有電機，電機後側連接有齒輪，L形支架頂部右端設有滑軌，滑軌左側設有滑塊，滑塊左端設有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條頂端設有培養箱，培養箱右側上端連接有拉線，培養箱底端與底座接觸，左支架右側設有水箱，水箱內底部設有水泵，水箱外右側設有噴頭，噴頭與水箱之間連接有軟管，左支架頂端設有頂支架，頂支架底部設有導向輪，頂支架右端設有右支架，右支架左側上下兩端對稱設有導向輪，右支架右側設有電動推桿，電動推桿底端連接有檔板，檔板右側與網筐左側接觸，右支架底端設有支杆，支杆頂部左端設有導向輪，拉線繞過導向輪，拉線上端連接有防護罩，防護罩內左壁設有監控器。
優選地，還包括有第一接近傳感器和控制器，培養箱左右兩側對稱設有第一接近傳感器，頂支架底部設有控制器，控制器設置在導向輪左方，第一接近傳感器、電動推桿和電機都分別與控制器連接。
優選地，還包括有第二接近傳感器，網筐內右下角設有第二接近傳感器，第二接近傳感器與控制器連接。
優選地，還包括有溼度傳感器，支杆底部設有溼度傳感器，溼度傳感器與控制器連接。
優選地，左支架與頂支架垂直連接，左支架與頂支架的長度比例為1：1，左支架的左視圖為長方形。
優選地，底座與L形支架垂直連接，L形支架位於底座頂部的正中間，底座長度為2米，底座厚度為2釐米，底座的俯視圖為正方形。
優選地，培養箱的高為0.5米，培養箱的寬為0.4米，培養箱的厚度為2釐米。
優選地，防護罩位於培養箱的正上方，監控器與防護罩左壁呈30°角，防護罩主視圖為正方形，防護罩與培養箱的寬度比例為3:5。
優選地，噴頭左側與水箱右側固定連接，噴頭與水箱右側呈45°角，水箱左側與左支架固定連接。
優選地，網筐呈長方體狀，網筐為材質呈透明狀，網筐厚度為1.5釐米，網筐高為0.3米。
優選地，檔板呈長方體狀，檔板頂端與電動推桿底端固定連接，電動推桿左側與右支架右側固定連接。
工作原理：初始狀態時，在網筐內放置有大米，檔板底端與底座接觸，使網筐處於封閉狀態。將需要觀察的植物放在培養箱內培養，打開監控器，對植物的生長情況進行監控，當有老鼠靠近時，老鼠可能會破壞植物，此時啟動電機逆時針轉動，帶動齒輪逆時針轉動，進而帶動齒條上移，培養箱上移，培養箱離開地面，防止老鼠爬上培養箱破壞植物，培養箱上移至一定高度，關閉電機。培養箱上移的同時，在防護罩的重力作用下，防護罩則會掉落下來，將植物蓋住，進一步防止老鼠破壞植物。然後啟動電動推桿收縮，帶動檔板上移，檔板上移至適當高度時，電動推桿停止收縮，網筐打開，網筐內的大米吸引老鼠進入到網筐內，當老鼠進入網筐內時，電動推桿伸長一定距離，帶動檔板下移，使網筐處於封閉狀態，將老鼠困在網筐內。當天氣比較乾燥時，啟動水泵，水通過軟管從噴頭噴灑出來，對植物進行澆灌，待植物澆灌好後，關閉水泵。
因為還包括有第一接近傳感器和控制器，培養箱左右兩側對稱設有第一接近傳感器，頂支架底部設有控制器，控制器設置在導向輪左方，第一接近傳感器、電動推桿和電機都分別與控制器連接，所以當有老鼠靠近時，第一接近傳感器感應到老鼠，第一接近傳感器反饋信號至控制器，控制器控制電機逆時針轉動，帶動齒輪逆時針轉動，進而帶動齒條上移，培養箱上移，培養箱離開地面，防止老鼠爬上培養箱破壞植物，培養箱上移至一定高度，控制器控制電機關閉。培養箱上移的同時，在防護罩的重力作用下，防護罩則會掉落下來，將植物蓋住，進一步防止老鼠破壞植物。然後控制器控制電動推桿收縮，帶動檔板上移，檔板上移至適當高度時，控制器控制電動推桿停止收縮，網筐打開，網筐內的大米吸引老鼠進入到網筐內。
因為還包括有第二接近傳感器，網筐內右下角設有第二接近傳感器，第二接近傳感器與控制器連接，所以當老鼠進入網筐內時，第二接近傳感器感應到老鼠，則反饋信號至控制器，控制器控制電動推桿伸長一定距離，帶動檔板下移，使網筐處於封閉狀態，將老鼠困在網筐內。
因為還包括有溼度傳感器，支杆底部設有溼度傳感器，溼度傳感器與控制器連接，所以當溼度傳感器感應到植物周邊空氣比較乾燥時，反饋信號至控制器，控制器控制水泵啟動，水通過軟管從噴頭噴灑出來，對植物進行澆灌，當溼度傳感器感應到植物周邊空氣比較溼潤時，控制器控制水泵關閉。
因為左支架與頂支架垂直連接，左支架與頂支架的長度比例為1：1，左支架的左視圖為長方形，所以增強了本裝置的穩定性。
因為底座與L形支架垂直連接，L形支架位於底座頂部的正中間，底座長度為2米，底座厚度為2釐米，底座的俯視圖為正方形，所以便於培養植物。
因為培養箱的高為0.5米，培養箱的寬為0.4米，培養箱的厚度為2釐米，所以培養箱不易損壞，使用壽命長。
因為防護罩位於培養箱的正上方，監控器與防護罩左壁呈30°角，防護罩主視圖為正方形，防護罩與培養箱的寬度比例為3:5，所以防護罩可以更好地將植物蓋住，防止老鼠破壞植物，監控器可以更加全面地對植物進行監控。
因為噴頭左側與水箱右側固定連接，噴頭與水箱右側呈45°角，水箱左側與左支架固定連接，所以可使植物澆灌更均勻，防止局部澆灌。
因為網筐呈長方體狀，網筐為材質呈透明狀，網筐厚度為1.5釐米，網筐高為0.3米，所以便於觀察老鼠的活動情況，防止其跑掉。
因為檔板呈長方體狀，檔板頂端與電動推桿底端固定連接，電動推桿左側與右支架右側固定連接，所以使檔板能夠將網筐封閉得更加緊密。
控制器選擇廈門海為科技有限公司生產的海為S32S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。
SunYuanSYLED6數顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設定的範圍，線性地、對應地以十進位數字量顯示出來。通過各種相關傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉化為標準電壓電流信號以後，再接入該數顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監測控制。同時，數顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關量輸出，通過預先設定好相關的數值，如：高於某一數值或者低於某一數值，可以實現顯示、控制與報警。
第一接近傳感器連接型號為SYLED6的第一數顯表，設置其一個開關量輸出，設置其低於某一距離值時，輸出信號。第二接近傳感器連接型號為SYLED6的第二數顯表，設置其一個開關量輸出，設置其低於某一距離值時，輸出信號。溼度傳感器連接型號為SYLED6的第三數顯表，設置其兩個開關量輸出，第一個為低於某一溼度值，第二個為高於溼度光線值。
輸入輸出埠的定義為：X0為啟動開關，X1為停止開關，X2為急停開關，X3為連接第一接近傳感器的第一數顯表，X4為連接第二接近傳感器的第二數顯表，X5為連接溼度傳感器的第三數顯表第一開關量，X6為連接溼度傳感器的第三數顯表第二開關量；Y0為用於電機逆時針轉動的接觸器KM0，Y1為用於電機關閉的接觸器KM1，Y2為用於電動推桿收縮的接觸器KM2，Y3為用於電動推桿停止收縮的接觸器KM3，Y4為用於電動推桿伸長的接觸器KM4，Y5為用於水泵啟動的接觸器KM5，Y6為用於水泵關閉的接觸器KM6。根據圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術人員不需要創造性的勞動，即可通過梯形圖程式語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現本裝置運行的智能化，編程的相關指令都為現有技術，在此不再贅述。
(3)有益效果
本發明達到了能實現自動化、能有效保護植物免受破壞、功能多樣的的效果，不僅能及時反饋植物的生長狀況，而且監控比較有針對性，本裝置在監控植物生長的過程中，防止老鼠破壞植物的同時，還能將老鼠抓住，為人們節省了很多時間，便於人們觀察植物生長的過程，並及時對植物採取相應措施。
附圖說明
圖1是本發明的第一種主視結構示意圖。
圖2是本發明的第二種主視結構示意圖。
圖3是本發明的第三種主視結構示意圖。
圖4是本發明的第四種主視結構示意圖。
圖5是本發明的電氣控制原理圖。
附圖中的標記為：1-左支架，2-底座，3-L形支架，4-齒條，5-網筐，6-檔板，7-支杆，8-滑軌，9-滑塊，10-電機，11-齒輪，12-培養箱，13-噴頭，14-植物，15-監控器，16-防護罩，17-水泵，18-軟管，19-水箱，20-頂支架，21-導向輪，22-拉線，23-右支架，24-電動推桿，25-第一接近傳感器，26-控制器，27-第二接近傳感器，28-溼度傳感器。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
實施例1
一種農業物聯網植物生長監控防護裝置，如圖1-5所示，包括有左支架1、底座2、L形支架3、齒條4、網筐5、檔板6、支杆7、滑軌8、滑塊9、電機10、齒輪11、培養箱12、噴頭13、監控器15、防護罩16、水泵17、軟管18、水箱19、頂支架20、導向輪21、拉線22、右支架23和電動推桿24；底座2上從右至左依次設有網筐5、L形支架3和左支架1，L形支架3左側頂端設有電機10，電機10後側連接有齒輪11，L形支架3頂部右端設有滑軌8，滑軌8左側設有滑塊9，滑塊9左端設有齒條4，齒條4與齒輪11嚙合，齒條4頂端設有培養箱12，培養箱12右側上端連接有拉線22，培養箱12底端與底座2接觸，左支架1右側設有水箱19，水箱19內底部設有水泵17，水箱19外右側設有噴頭13，噴頭13與水箱19之間連接有軟管18，左支架1頂端設有頂支架20，頂支架20底部設有導向輪21，頂支架20右端設有右支架23，右支架23左側上下兩端對稱設有導向輪21，右支架23右側設有電動推桿24，電動推桿24底端連接有檔板6，檔板6右側與網筐5左側接觸，右支架23底端設有支杆7，支杆7頂部左端設有導向輪21，拉線22繞過導向輪21，拉線22上端連接有防護罩16，防護罩16內左壁設有監控器15。
實施例2
一種農業物聯網植物生長監控防護裝置，如圖1-5所示，包括有左支架1、底座2、L形支架3、齒條4、網筐5、檔板6、支杆7、滑軌8、滑塊9、電機10、齒輪11、培養箱12、噴頭13、監控器15、防護罩16、水泵17、軟管18、水箱19、頂支架20、導向輪21、拉線22、右支架23和電動推桿24；底座2上從右至左依次設有網筐5、L形支架3和左支架1，L形支架3左側頂端設有電機10，電機10後側連接有齒輪11，L形支架3頂部右端設有滑軌8，滑軌8左側設有滑塊9，滑塊9左端設有齒條4，齒條4與齒輪11嚙合，齒條4頂端設有培養箱12，培養箱12右側上端連接有拉線22，培養箱12底端與底座2接觸，左支架1右側設有水箱19，水箱19內底部設有水泵17，水箱19外右側設有噴頭13，噴頭13與水箱19之間連接有軟管18，左支架1頂端設有頂支架20，頂支架20底部設有導向輪21，頂支架20右端設有右支架23，右支架23左側上下兩端對稱設有導向輪21，右支架23右側設有電動推桿24，電動推桿24底端連接有檔板6，檔板6右側與網筐5左側接觸，右支架23底端設有支杆7，支杆7頂部左端設有導向輪21，拉線22繞過導向輪21，拉線22上端連接有防護罩16，防護罩16內左壁設有監控器15。
還包括有第一接近傳感器25和控制器26，培養箱12左右兩側對稱設有第一接近傳感器25，頂支架20底部設有控制器26，控制器26設置在導向輪21左方，第一接近傳感器25、電動推桿24和電機10都分別與控制器26連接。
實施例3
一種農業物聯網植物生長監控防護裝置，如圖1-5所示，包括有左支架1、底座2、L形支架3、齒條4、網筐5、檔板6、支杆7、滑軌8、滑塊9、電機10、齒輪11、培養箱12、噴頭13、監控器15、防護罩16、水泵17、軟管18、水箱19、頂支架20、導向輪21、拉線22、右支架23和電動推桿24；底座2上從右至左依次設有網筐5、L形支架3和左支架1，L形支架3左側頂端設有電機10，電機10後側連接有齒輪11，L形支架3頂部右端設有滑軌8，滑軌8左側設有滑塊9，滑塊9左端設有齒條4，齒條4與齒輪11嚙合，齒條4頂端設有培養箱12，培養箱12右側上端連接有拉線22，培養箱12底端與底座2接觸，左支架1右側設有水箱19，水箱19內底部設有水泵17，水箱19外右側設有噴頭13，噴頭13與水箱19之間連接有軟管18，左支架1頂端設有頂支架20，頂支架20底部設有導向輪21，頂支架20右端設有右支架23，右支架23左側上下兩端對稱設有導向輪21，右支架23右側設有電動推桿24，電動推桿24底端連接有檔板6，檔板6右側與網筐5左側接觸，右支架23底端設有支杆7，支杆7頂部左端設有導向輪21，拉線22繞過導向輪21，拉線22上端連接有防護罩16，防護罩16內左壁設有監控器15。
還包括有第一接近傳感器25和控制器26，培養箱12左右兩側對稱設有第一接近傳感器25，頂支架20底部設有控制器26，控制器26設置在導向輪21左方，第一接近傳感器25、電動推桿24和電機10都分別與控制器26連接。
還包括有第二接近傳感器27，網筐5內右下角設有第二接近傳感器27，第二接近傳感器27與控制器26連接。
還包括有溼度傳感器28，支杆7底部設有溼度傳感器28，溼度傳感器28與控制器26連接。
左支架1與頂支架20垂直連接，左支架1與頂支架20的長度比例為1：1，左支架1的左視圖為長方形。
底座2與L形支架3垂直連接，L形支架3位於底座2頂部的正中間，底座2長度為2米，底座2厚度為2釐米，底座2的俯視圖為正方形。
培養箱12的高為0.5米，培養箱12的寬為0.4米，培養箱12的厚度為2釐米。
防護罩16位於培養箱12的正上方，監控器15與防護罩16左壁呈30°角，防護罩16主視圖為正方形，防護罩16與培養箱12的寬度比例為3:5。
噴頭13左側與水箱19右側固定連接，噴頭13與水箱19右側呈45°角，水箱19左側與左支架1固定連接。
網筐5呈長方體狀，網筐5為材質呈透明狀，網筐5厚度為1.5釐米，網筐5高為0.3米。
檔板6呈長方體狀，檔板6頂端與電動推桿24底端固定連接，電動推桿24左側與右支架23右側固定連接。
工作原理：初始狀態時，在網筐5內放置有大米，檔板6底端與底座2接觸，使網筐5處於封閉狀態。將需要觀察的植物14放在培養箱12內培養，打開監控器15，對植物14的生長情況進行監控，當有老鼠靠近時，老鼠可能會破壞植物14，此時啟動電機10逆時針轉動，帶動齒輪11逆時針轉動，進而帶動齒條4上移，培養箱12上移，培養箱12離開地面，防止老鼠爬上培養箱12破壞植物14，培養箱12上移至一定高度，關閉電機10。培養箱12上移的同時，在防護罩16的重力作用下，防護罩16則會掉落下來，將植物14蓋住，進一步防止老鼠破壞植物14。然後啟動電動推桿24收縮，帶動檔板6上移，檔板6上移至適當高度時，電動推桿24停止收縮，網筐5打開，網筐5內的大米吸引老鼠進入到網筐5內，當老鼠進入網筐5內時，電動推桿24伸長一定距離，帶動檔板6下移，使網筐5處於封閉狀態，將老鼠困在網筐5內。當天氣比較乾燥時，啟動水泵17，水通過軟管18從噴頭13噴灑出來，對植物14進行澆灌，待植物14澆灌好後，關閉水泵17。
因為還包括有第一接近傳感器25和控制器26，培養箱12左右兩側對稱設有第一接近傳感器25，頂支架20底部設有控制器26，控制器26設置在導向輪21左方，第一接近傳感器25、電動推桿24和電機10都分別與控制器26連接，所以當有老鼠靠近時，第一接近傳感器25感應到老鼠，第一接近傳感器25反饋信號至控制器26，控制器26控制電機10逆時針轉動，帶動齒輪11逆時針轉動，進而帶動齒條4上移，培養箱12上移，培養箱12離開地面，防止老鼠爬上培養箱12破壞植物14，培養箱12上移至一定高度，控制器26控制電機10關閉。培養箱12上移的同時，在防護罩16的重力作用下，防護罩16則會掉落下來，將植物14蓋住，進一步防止老鼠破壞植物14。然後控制器26控制電動推桿24收縮，帶動檔板6上移，檔板6上移至適當高度時，控制器26控制電動推桿24停止收縮，網筐5打開，網筐5內的大米吸引老鼠進入到網筐5內。
因為還包括有第二接近傳感器27，網筐5內右下角設有第二接近傳感器27，第二接近傳感器27與控制器26連接，所以當老鼠進入網筐5內時，第二接近傳感器27感應到老鼠，則反饋信號至控制器26，控制器26控制電動推桿24伸長一定距離，帶動檔板6下移，使網筐5處於封閉狀態，將老鼠困在網筐5內。
因為還包括有溼度傳感器28，支杆7底部設有溼度傳感器28，溼度傳感器28與控制器26連接，所以當溼度傳感器28感應到植物14周邊空氣比較乾燥時，反饋信號至控制器26，控制器26控制水泵17啟動，水通過軟管18從噴頭13噴灑出來，對植物14進行澆灌，當溼度傳感器28感應到植物14周邊空氣比較溼潤時，控制器26控制水泵17關閉。
因為左支架1與頂支架20垂直連接，左支架1與頂支架20的長度比例為1：1，左支架1的左視圖為長方形，所以增強了本裝置的穩定性。
因為底座2與L形支架3垂直連接，L形支架3位於底座2頂部的正中間，底座2長度為2米，底座2厚度為2釐米，底座2的俯視圖為正方形，所以便於培養植物14。
因為培養箱12的高為0.5米，培養箱12的寬為0.4米，培養箱12的厚度為2釐米，所以培養箱12不易損壞，使用壽命長。
因為防護罩16位於培養箱12的正上方，監控器15與防護罩16左壁呈30°角，防護罩16主視圖為正方形，防護罩16與培養箱12的寬度比例為3:5，所以防護罩16可以更好地將植物14蓋住，防止老鼠破壞植物14，監控器15可以更加全面地對植物14進行監控。
因為噴頭13左側與水箱19右側固定連接，噴頭13與水箱19右側呈45°角，水箱19左側與左支架1固定連接，所以可使植物14澆灌更均勻，防止局部澆灌。
因為網筐5呈長方體狀，網筐5為材質呈透明狀，網筐5厚度為1.5釐米，網筐5高為0.3米，所以便於觀察老鼠的活動情況，防止其跑掉。
因為檔板6呈長方體狀，檔板6頂端與電動推桿24底端固定連接，電動推桿24左側與右支架23右側固定連接，所以使檔板6能夠將網筐5封閉得更加緊密。
控制器26選擇廈門海為科技有限公司生產的海為S32S0T型PLC控制器26，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。
SunYuanSYLED6數顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設定的範圍，線性地、對應地以十進位數字量顯示出來。通過各種相關傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉化為標準電壓電流信號以後，再接入該數顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監測控制。同時，數顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關量輸出，通過預先設定好相關的數值，如：高於某一數值或者低於某一數值，可以實現顯示、控制與報警。
第一接近傳感器25連接型號為SYLED6的第一數顯表，設置其一個開關量輸出，設置其低於某一距離值時，輸出信號。第二接近傳感器27連接型號為SYLED6的第二數顯表，設置其一個開關量輸出，設置其低於某一距離值時，輸出信號。溼度傳感器28連接型號為SYLED6的第三數顯表，設置其兩個開關量輸出，第一個為低於某一溼度值，第二個為高於溼度光線值。
輸入輸出埠的定義為：X0為啟動開關，X1為停止開關，X2為急停開關，X3為連接第一接近傳感器25的第一數顯表，X4為連接第二接近傳感器27的第二數顯表，X5為連接溼度傳感器28的第三數顯表第一開關量，X6為連接溼度傳感器28的第三數顯表第二開關量；Y0為用於電機10逆時針轉動的接觸器KM0，Y1為用於電機10關閉的接觸器KM1，Y2為用於電動推桿24收縮的接觸器KM2，Y3為用於電動推桿24停止收縮的接觸器KM3，Y4為用於電動推桿24伸長的接觸器KM4，Y5為用於水泵17啟動的接觸器KM5，Y6為用於水泵17關閉的接觸器KM6。根據圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術人員不需要創造性的勞動，即可通過梯形圖程式語言，直觀地編寫出PLC控制器26按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現本裝置運行的智能化，編程的相關指令都為現有技術，在此不再贅述。
以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。