一種用於高速鐵路及軌道交通跨線作業的鐵路起重機的製作方法

2023-10-04 05:18:14 2

專利名稱：一種用於高速鐵路及軌道交通跨線作業的鐵路起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型一種用於高速鉄路及軌道交通跨線作業的鉄路起重機，屬起重機領域，特別涉及高速鉄路救援起重機。
背景技術：
近些年來高速鉄路的迅速發展，為我國的交通運輸發展做出了巨大的貢獻，大大縮短了時間，同時也減輕了我國陸運、空運的壓力，為我國既有鉄路的運輸也分擔了不少壓力。我國高速鉄路運輸已經進入了快速發展階段，自主創新能力的提高，是高速鉄路發展向國民提供快捷、安全的社會服務的關鍵所在。為了保證其安全有效地運行，與之相配套的專用救援設備一高速鉄路救援施工起重機的研製是非常有必要的。高速鉄路線路的建設包括下部軌道基礎和上部接觸網，事故發生時特定的空間和路面基礎會給救援帶來很多問題，既有的鉄路救援起重機多通過在單邊線路上打支腿的方式進行單線或鄰線作業，以這 種作業方式在高速鉄路線路的某些重要組成部分如橋涵路段等施工與救援時設備對於橋梁基礎的作用力就超出了其設計許用範圍。在這種情況下，就需要ー種新型式的救援設備能夠在高鐵橋梁和軌道基礎的設計許用範圍內作業，對其作業空間的利用及承重支撐位置的選擇提出了更高的要求。

實用新型內容本實用新型目的是提供一種用於高速鉄路及軌道交通跨線作業的鉄路起重機，該鉄路起重機具有跨線作業能力，將作業時對單線軌道的作用力分配到相鄰兩軌道線上，以滿足高速鉄路橋涵路段的安全承載要求，為鐵路救援提供能廣泛適應各種道路情況的起重裝備。本實用新型技術方案如下本實用新型鐵路起重機,包括起重機、專用吊具、平車、輔助支承臺車，起重機為鐵路起重機，包括動カ系統，上車和下車，上車包括上轉臺、伸縮吊臂、下轉臺、伸縮配重，下車包括底盤、支腿、橫移機構、轉向架，特點是起重機之伸縮吊臂吊鉤與專用吊具之吊梁銷軸連接，起重機支腿頂升油缸下端球鉸結構的球頭與輔助支承臺車的承重梁的球鉸座絞接，將作業時對單線軌道的作用力分配到相鄰兩軌道線上；橫移機構由滾輪小車、小車軌道、頂升油缸、頂推油缸、橫向油缸和自動鎖止裝置組成滾輪小車由殼體及滾子組成，其殼體的側腹板下部帶有反鉤結構，四個滾動小車分為兩組對稱分布在底盤中心線兩側；小車軌道為箱梁結構，設有兩組，每組小車軌道由兩節ー級軌道組成，兩節ー級軌道經銷軸活動連接，一級軌道的上蓋板經反鉤結構與滾輪小車連接，並是滾輪小車滾動接觸面，該ー級軌道上蓋板間隔設有鎖止孔，一級軌道為滾輪小車提供移動支承；四個頂升油缸兩兩對稱布置在起重機底盤中心線兩側，其四個缸筒分別與起重機底盤魚腹梁油缸底座連接，其四個缸臂的頂段球鉸球頭分別與對應的兩組滾輪小車殼體的頂部中心位置球鉸座對應鉸接，通過四個頂升油缸，將橫移機構與起重機底盤連接，使兩兩為ー組的滾輪小車協同運動，並隨頂升油缸的升降，兩組滾輪小車及其反鉤機構連接的兩組小車軌道可同時一起升降，從而實現起重機橫移機構與鐵路軌道地面的脫離或接觸；頂推油缸、自動鎖止裝置分別沿兩組小車軌道設置，頂推油缸連接在滾輪小車和自動鎖止裝置之間，當自動鎖止裝置的鎖舌嵌入一級軌道的對應鎖止孔與小車軌道鎖定時，通過頂推油缸即可帶動該組兩個滾輪小車協同作橫嚮往復移動，從而完成起重機在兩條相鄰鐵路軌道之間相對鐵路軌道的橫向移動，繼而實施高速鉄路救援施工的跨軌起吊作業。上述的兩節ー級軌道活動連接位之間對應連接有橫向油缸，通過該橫向油缸頂伸或回縮，使兩節ー級軌道成一字型工作軌道或回折成L型歸位至底盤下。上述每組ー級軌道內分別套裝有ー節ニ級軌道，可分別從ー級軌道端ロ抽出，以延長小車軌道，起輔助支承作用。上述連接在滾輪小車與自動鎖止裝置之間的頂推油缸，其缸筒與自動鎖止裝置銷 接，其缸臂頂端與滾輪小車外側壁銷接。本實用新型高鐵救援施工鉄路起重機到達施救現場後，必須脫離自身所在軌道，橫向移動到與相鄰軌道之間的地面，在相鄰軌道之間實施跨線作業，本實用新型則通過起重機橫移機構完成了起重機橫向移動，並通過起重機支腿所連接的輔助支撐臺車，將作業時對單線軌道的作用力分配到相鄰兩軌道線上，滿足在高架、橋涵路段救援施工時，路基及橋面承重設計要求。為實施起重機橫向移動，起重機通過安裝在底盤的橫移裝置的小車軌道支承在鋪設於路基軌道板上的防護墊塊上，由橫移裝置的頂推油缸推動而橫向(垂直軌道方向為橫向)移動到相鄰線路中間位置後，起重機打開支腿並將支腿油缸末端球鉸支放於停放在兩相鄰軌道線路上的四臺輔助支承臺車的支承梁的球鉸座內，將輔助支承臺車的動力輸入接ロ與起重機的動カ輸出接ロ連接。此時，起重機支腿油缸頂升，橫移裝置的小車軌道脫離鋪於路基軌道板上的防護墊塊，起重機傳輸動力給輔助支承臺車由其帶動整車運行到工作位置，即可實施救援施工作。本實用新型橫移機構設置在起重機底盤中心部位，其四個頂升油缸兩兩對稱安裝於起重機底盤中心線兩側魚腹梁油缸底座內，四個頂升油缸的缸臂以球鉸鉸接的方式與滾輪小車殼體的頂部中心位置球鉸座連接，滾輪小車通過其殼體下部的反鉤結構與一級軌道的上蓋板連接，通過四個頂升油缸的升降，使一級軌道可以隨同該組滾輪小車一同升降，實施橫移機構脫離地面的上升運行；通過連接在滾輪小車之間和自動鎖止裝置之間的頂推油缸的工作，在自動鎖止裝置的鎖舌嵌入一級軌道的對應鎖止孔與小車軌道鎖定時，頂推油缸帶動兩個滾輪小車組的兩個滾輪小車協同作橫嚮往復移動，從而完成起重機在兩條相鄰鐵路軌道之間相對鐵路軌道的橫向移動，為實施起重機橫向移動，起重機通過安裝在底盤的橫移裝置的小車軌道支承在鋪設於路基軌道板上的防護墊塊上，由橫移裝置的頂推油缸推動而橫向(垂直軌道方向為橫向)移動到相鄰線路中間位置，橫移運動到位後，通過頂升油缸頂升，使橫移機構脫離地面，並通過橫向油缸動作，使一級小車軌道回收歸位至到起重機底盤，繼而起重機打開支腿並將支腿油缸末端球鉸支放於停放在兩相鄰軌道線路上的四臺輔助支承臺車的支承梁的球鉸座內，將輔助支承臺車的動力輸入接ロ與起重機的動カ輸出接ロ連接，其後，即可實施高速鉄路救援施工的跨軌起吊等作業。[0013]本實用新型高鐵救援施工鉄路起重機，通過在起重機底盤設置橫移裝置使起重機得以將起重機橫移至相鄰兩軌道之間，實現起重機跨線作業，並通過將起重機支腿的支點反力分散到支撐臺車的四組車輪對上，而將高鐵救援施工作業時對單線軌道的作用力分配到相鄰兩軌道線上；從而確保滿足高速鉄路高架、橋涵路段之路基及橋面安全承重要求。這種具有跨線式作業能力的鉄路起重機將作業時對單線軌道的作用力分配到相鄰兩軌道線上，滿足了橋梁、路基的設計要求，為鐵路救援提供了一種能廣泛適應各種道路情況的起重裝備。

圖I本實用新型用於高速鐵路救援施工鐵路起重機回送圖圖2本實用新型用於高速鉄路救援施工鉄路起重機跨線作業總圖主視圖圖3本實用新型用於高速鉄路救援施工鉄路起重機跨線作業總圖俯視圖 圖4本實用新型用於高速鐵路救援施工鐵路起重機橫移機構主視圖圖5本實用新型用於高速鐵路救援施工鐵路起重機橫移機構A-A圖圖6本實用新型用於高速鉄路救援施工鉄路起重機橫移機構ー級軌道展開為ー字型示意圖圖7本實用新型用於高速鉄路救援施工鉄路起重機橫移機構ー級軌道回折為L型示意圖圖8本實用新型用於高速鉄路救援施工鉄路起重機橫移機構ー級軌道回折後在底盤下布置及橫移機構小車在軌道上布置示意圖圖9本實用新型用於高速鉄路救援施工鉄路起重機橫移機構小車在底盤下布置圖圖10本實用新型用於高速鉄路救援施工鉄路起重機工作時軌道在相鄰兩鐵道線路間布置圖
具體實施方式
現結合附圖進一步說明本實用新型專利是如何實施的本實用新型高速鉄路救援起重機，包括鉄路起重機、專用吊具9、平車12、輔助支承臺車5，鉄路起重機包括上車和下車，上車包括上轉臺3、伸縮吊臂4、下轉臺2、伸縮配重I ;下車包括底盤7、支腿11、轉向架15。起重機的支腿11中的頂升油缸下端為球鉸結構的球頭，可與輔助支承臺車5縱梁上的球鉸座相配合。起重機伸縮吊臂4的吊鉤可嵌入高鐵專用吊具9的上橫梁梁腹之內，通過橫穿梁腹的兩個銷軸與吊具銷接在一起。起重機橫移機構8是完成其橫向移動實現跨軌作業的主要裝置，由滾輪小車8-1、頂推油缸8-2、自動鎖止裝置8-3、頂升油缸8-4、ニ級軌道8-5、一級軌道8-6、橫向油缸8_7組成。橫移機構8的四個頂升油缸8-4兩兩對稱布置在起重機底盤7中心線X兩側,其缸筒以栓接的方式安裝於起重機底盤7魚腹梁油缸底座內，缸臂從魚腹梁下蓋板相應的孔內穿出，缸臂頂端為球鉸球頭，缸臂以球鉸鉸接的方式與滾輪小車8-1連接，球鉸的球鉸座焊接在滾輪小車8-1殼體的頂部中心位置，每個頂升油缸8-4對應ー個滾輪小車8-1，共有四個滾輪小車8-1，四個滾輪小車8-1滾動方向相同,可分為兩組對稱分布在底盤7中心線X兩側,在橫向位於同一直線上的兩個滾動小車8-1組成ー組並共用一條一級軌道8-6，ー組中ー個滾輪小車8-1可在頂推油缸8-2的作用下沿打開的ー級軌道8-6橫向移動並帶動同組中另外ー個共同移動。滾輪小車8-1由殼體及滾子組成其，殼體的側腹板下部帶有反鉤結構，可以掛住ー級軌道8-6的上蓋板，使一級軌道8-6可以同一組滾輪小車8-1 —同升降。當一級軌道8-6打開後下蓋板支承在墊塊6上時,小車8-1可通過滾子支承在一級軌道8-6的上蓋板上,使兩者之間形成滾動摩擦副。機構共有兩條ー級軌道8-6都為箱型結構，每條軌道在與滾輪小車的滾輪接觸面上設有若干鎖止孔。軌道分為ー級軌道8-6和ニ級軌道8-5，是因為橫移時所需軌道長度遠大於下底盤寬度，為防止回送時ー級軌道8-6長度超過標準限界所以將ー級軌道8-6分為兩節。每節ー級軌道8-6梁腹內部各含一條ニ級軌道8-5，在可見的一端裝有把手，可人工將其從一級軌道8-6內抽出，増加展開後的ー級軌道8-6長度使滿足要求。兩段ー級軌道8-6的接縫兩側相應位置均焊有ー組帶孔的耳板，兩組耳板之間裝有橫向油缸8-7,—段上的耳板8-8與橫向油缸8-7的缸筒底部銷接,另一段上的耳板8-9與橫 向油缸8-7的缸臂頂端銷接。兩段ー級軌道以鉸接的形式連接在一起鉸接型式如圖8中放大圖，使其中一段在橫向油缸8-7工作時可繞鉸接部位銷軸展開成一字形如圖7或收回成L形如圖8。在同一組滾輪小車8-1之間安裝有ー個頂推油缸8-2和一個鎖止裝置8-3，頂推油缸8-2的缸筒以銷接的方式與鎖止裝置8-3連接，缸臂頂端以銷接的方式與焊接在一個滾輪小車8-1外側壁上的耳板銷接。與頂推油缸8-2的缸筒銷接的鎖止裝置8-3在頂推油缸8-2工作時其鎖舌嵌入一級軌道8-6的上蓋板上的鎖止孔內，使頂推油缸8-2缸筒及鎖止裝置8-3和一級軌道8-6相對靜止，頂推油缸8-2伸臂推動或拉動與其銷接在一起的小車8-1移動，並帶動起重機沿一級軌道8-6橫向向兩相鄰鐵路線路之間移動。本實用新型鐵路起重機回送時如圖I所示，橫移裝置8橫向油缸8-7收縮將ー級軌道8-6摺疊成L型，通過裝在起重機底盤7下的頂升油缸8-4將滾輪小車8-1及掛在其下摺疊後的一級軌道8-6提起並固定在起重機底盤7的魚腹梁下腹板之下。鉄路起重機掛接平車12，平車12上裝載有通過エ裝固定的輔助支承臺車5和散裝的高鐵專用吊具9。此時起重機可完成在鐵道線路上的自力行走，以及編組運行。當在高速鉄路橋涵路段救援施工吋，為確保高速鉄路橋涵路段安全承重要求，採用本實用新型起重機跨線作業模式實施求援，如圖2、圖3所示。鉄路起重機自力行走到エ作準備區，起重機將放置在平車12上的四輛輔助支承臺車5吊放於自身所在軌道13與相鄰軌道14上，兩邊各吊放兩臺。輔助支承臺車5放置完畢後，橫移機構8的橫向油缸8-7伸臂使摺疊為L型的兩條ー級軌道8-6打開，並通過滾輪小車8-1上安裝的頂推油缸8-4將兩條ー級軌道8-6調整到如圖3中所示位置，由於此時一級軌道8-6長度不滿足要求，需再將ー級軌道8-6中鄰線14方的ニ級軌道8-5抽出一定長度後再由安裝在起重機底盤7上橫移機構8的頂升油缸8-4工作將軌道擱置在四個尼龍墊塊6上，頂升油缸8-4繼續工作將整個鐵路起重機抬起使轉向架15離開軌道13，頂升油缸8-4停止工作，頂推油缸8-2和自動鎖止機構8-3開始工作自動鎖止機構8-3鎖舌嵌入一級軌道8-6的鎖止孔內，頂推油缸8-2伸臂如此交替進行，將鐵路起重機向臨軌14方向移動，當移動到相鄰軌道13、14中間位置時停止工作，此時頂升油缸8-4再次工作將鐵路起重機再次抬升，直至鉄路起重機支腿15的油缸球鉸下表面高出輔助支承臺車5橫梁的上表面時停止工作。起重機將支腿15打開到其上球鉸與輔助臺車5橫梁上的球鉸座重合的位置，支腿15的油缸工作將起重機支放在輔助支承臺車5上。此時橫移機構8的一級軌道8-6由頂升油缸8-4帶起脫離尼龍墊塊6。將輔助支承臺車5上的動カ輸入接ロ與起重機支腿上的動カ輸出接ロ連接可實現跨軌作業模式下的整個系統的自力走行與停車制動，同時配合輔助支承臺車進行相鄰軌間距的調整。鉄路起重機進入跨線作業狀態，鉄路起重機吊起高鐵專用吊具9，由輔助支承臺車5帶動進入工作位置，配重I伸出，上轉臺3轉動一定角度，下轉臺2不動，伸縮吊臂4伸出將吊具9吊裝到高速車組10的起升位置，將專用吊具吊起高速車組10，此時可完成高鐵 橋涵路段的救援吊裝作業。為適應相鄰軌道之間距離4. 6m-5m的變化，在起重機支腿打開角度無法變化的情況下，可通過輔助支承臺車上的相應裝置使起重機支腿的位置與輔助支撐臺車的順軌中心線位置發生橫向變化從而進行調整。本實用新型高速鉄路救援起重機在既有路段作業時，其工作方式與普通鉄路起重機相同。
權利要求1.一種用於高速鉄路救援施工的鉄路起重機，包括起重機、專用吊具、平車、輔助支承臺車，起重機為鐵路起重機，包括動カ系統，上車和下車，上車包括上轉臺、伸縮吊臂、下轉臺、伸縮配重，下車包括底盤、支腿、橫移機構、轉向架，其特徵在於起重機之伸縮吊臂吊鉤與專用吊具之吊梁銷軸連接，起重機支腿頂升油缸下端球鉸結構的球頭與輔助支承臺車的承重梁的球鉸座絞接；橫移機構由滾輪小車、小車軌道、頂升油缸、頂推油缸、橫向油缸和自動鎖止裝置組成，滾輪小車由殼體及滾子組成，其殼體的側腹板下部有反鉤結構，四個滾動小車分為兩組對稱分布在底盤中心線兩側；小車軌道為箱梁結構，有兩組，每組小車軌道由兩節ー級軌道組成，兩節ー級軌道經銷軸活動連接，一級軌道的上蓋板經反鉤結構與滾輪小車連接，並是滾輪小車滾動接觸面，該ー級軌道上蓋板間隔設有鎖止孔，一級軌道為滾輪小車提供移動支承；四個頂升油缸兩兩對稱布置在起重機底盤中心線兩側，其四個缸筒分別與起重機底盤魚腹梁油缸底座連接，其四個缸臂的頂段球鉸球頭分別與對應的兩組滾輪小車殼體的頂部中心位置球鉸座對應鉸接，通過四個頂升油缸，將橫移機構與起重機底盤連接，使兩兩為ー組的滾輪小車協同運動，井隨頂升油缸的升降，兩組滾輪小車及其反鉤機構連接的兩組小車軌道可同時一起升降；頂推油缸、自動鎖止裝置分別沿兩組小車軌道設置，頂推油缸連接在滾輪小車和自動鎖止裝置之間，當自動鎖止裝置的鎖舌嵌入一級軌道的對應鎖止孔與小車軌道鎖定時，通過頂推油缸即可帶動該組兩個滾輪小車協同作橫嚮往復移動。
2.根據權利要求I所述的ー種用於高速鉄路救援施工的鉄路起重機，其特徵在於兩節一級軌道活動連接位之間對應連接有橫向油缸，通過該橫向油缸頂伸或回縮，使兩節ー級軌道成一字型工作軌道或回折成L型歸位至底盤下。
3.根據權利要求I所述的ー種用於高速鉄路救援施工的鉄路起重機，其特徵在於每組一級軌道內分別套裝有ー節ニ級軌道，可分別從ー級軌道端ロ抽出，以延長小車軌道，起輔助支承作用。
4.根據權利要求I所述的ー種用於高速鉄路救援施工的鉄路起重機，其特徵在於連接在滾輪小車與自動鎖止裝置之間的頂推油缸，其缸筒與自動鎖止裝置銷接，其缸臂頂端與滾輪小車外側壁銷接。
專利摘要本實用新型一種用於高速鐵路及軌道交通跨線作業的鐵路起重機，屬起重機領域，本起重機為滿足高速鐵路橋涵路段的安全承載要求，通過安裝在其底盤的橫移裝置的小車軌道支承在鋪設於路基軌道板上的防護墊塊上，由橫移裝置的頂推油缸推動滾輪小車移動，使起重機相對鐵路軌道橫向 移動到相鄰兩條鐵路線路中間位置，將起重機支腿油缸末端球鉸分別與輔助支承臺車的支承梁的球鉸座鉸接，使起重機支腿的支點反力分散到支撐臺車的四組車輪對上，將高鐵救援施工作業時對單線軌道的作用力分配到相鄰兩條軌道線上，實現了起重機跨線作業，從而確保滿足高速鐵路高架、橋涵路段之路基及橋面安全承重要求，為鐵路救援提供了一種能廣泛適應各種道路情況的起重裝備。
文檔編號B66C23/36GK202657865SQ20122014110
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月6日 優先權日2012年4月6日
發明者杜斌武, 李志誠, 吳元良, 孫笑萍, 李建偉, 劉振營, 王煒, 楊威, 張真 申請人:武橋重工集團股份有限公司