擺杆式張緊裝置的製作方法
2023-10-04 06:18:44
專利名稱：擺杆式張緊裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及夾持機構技術，特別涉及ー種擺杆式張緊機構，作為雷射灼刻輔助夾持機構，適用於片豬肉屠宰線雷射灼刻裝置。
背景技術：
目前片豬肉雷射灼刻技術對豬肉產品質量起到了實時信息的快速載入作用，主要是採用加載實時編碼信息或其他文本類的方法。過去傳統的豬肉灼刻輔助設備，由於空間狹小，故很容易造成夾緊機構刮豬，致使破壞片豬的正確姿態；其夾緊機構是依靠氣缸帶動兩個水平的壓杆達到夾緊的目的，不能正常夾緊；實用效果不好，上述存在的諸多問題也不能保證灼刻區域的合理位置；更不能使片豬順利逃逸，影響灼刻的質量和正常生產。換言之，現有技術中的片豬肉雷射灼刻輔助夾緊設備存在如下技術問題雷射灼刻輔助夾緊設備不能正常夾緊片豬肉，經常刮片豬肉，影響片豬順利逃逸。 由上可知，現有必要提供ー種結構簡單、佔地空間小的片豬肉雷射灼刻輔助裝置，其能夠正常夾緊片豬肉，並且不刮片豬肉，也不影響片豬肉順利逃逸。
發明內容
根據本發明，提供了一種片豬肉雷射灼刻輔助夾緊裝置即ー種擺杆式張緊裝置，其特徵在於，包括中間機架、第一和第二擺杆張緊組件、第一和第二張緊作動器、第一外側支架和至少ニ件第一定位靠杆；其中，第一和第二擺杆張緊組件中的每ー個包括推桿，兩條外擺杆，兩條內擺杆，萬向軸承，第一和第二可調連杆，內擺杆連接軸，外擺杆連接軸，擺杆平衡推塊，擺杆軸和擺杆軸安裝板；所述外擺杆的一端和內擺杆的一段分別連接到所述推桿，所述外擺杆的另一端和內擺杆的另一端分別經滾動軸承連接到所述擺杆軸以繞所述擺杆軸轉動；所述兩條外擺杆的中間部經外擺杆連接軸固定連接，所述兩條內擺杆的中間部經內擺杆連接軸固定連接；第一和第二可調連杆的一端分別經萬向軸承與所述內擺杆連接軸和外擺杆連接軸連接，第一和第二可調連杆的另一端分別連接到所述擺杆平衡推塊；所述擺杆軸的兩端配置有所述擺杆軸安裝板；第一擺杆張緊組件經所述擺杆軸固定在所述中間機架的第一和第二側杆的上部，第二擺杆張緊組件經所述擺杆軸固定在所述中間機架的第一和第二側杆的下部；第一張緊作動器和第二張緊作動器的底座分別安裝在橫軸杆上，所述橫軸杆兩端分別固定到所述中間機架的第一和第二側杆上；第一張緊作動器和第二張緊作動器的作動杆相互反向地分別固定到第一和第二擺杆張緊組件的擺杆平衡推塊；第一定位靠杆固定安裝在第一外側支架上，第一外側支架位於所述中間機架的一側；其中，通過第一和第二張緊作動器的作動杆的伸縮來使第一和第二擺杆張緊組件中每ー個的內擺杆和外擺杆的張開和緊縮，從而利用所述定位靠杆和與內擺杆連接的推桿以及與外擺杆連接的推桿來夾緊或鬆開片豬肉。所述擺杆式張緊裝置進ー步包括至少ニ件第二定位靠杆和第二外側支架；第二定位靠杆固定安裝在第二外側支架上，第二外側支架相對於第一外側支架對稱地布置於所述中間機架的另ー側，第一和第二外側支架經支架橫梁連接在一起。其中，第一張緊作動器和第二張緊作動器分別為氣缸。所述擺杆式張緊裝置進ー步包括第一定位作動器，安裝在所述中間機架的第三側杆的外側上部；第一定位擋杆件，其固定在位於所述中間機架的第二和第三側杆上部之間的第一定位擋杆件橫梁上，並且第一定位作動器的作動杆與第一定位擋杆件連接以使第一定位擋杆件張開和收縮；第二定位作動器，安裝在所述中間機架的第三側杆的外側下部；第二定位擋杆件，其固定在位於所述中間機架的第二和第三側杆下部之間的第二定位擋杆件橫梁上，並且第二定位作動器的作動杆與第二定位擋杆件連接以使第二定位擋杆件張開和收縮。其中,第一定位作動器和第二定位作動器為氣缸。其中，所述第一和第二定位靠杆中的每ー個的兩端為圓弧凹型曲線圓柱，中間是直形圓柱。所述擺杆式張緊裝置進ー步包括壓杆防刮部件，設置於所述中間機架的第一側杆外側。所述擺杆式張緊裝置，進ー步包括形狀為半圓柱形的中間架防刮部件，設置於所述中間機架的第一側杆外側。所述擺杆式張緊裝置，進ー步包括定向滑板，設置於所述中間機架的第一、第二和第三側杆頂部，用於引導掛有片豬肉的擔鉤由遠趨近進入擺杆式張緊裝置。所述擺杆式張緊裝置，進ー步包括多個橡膠消音軟墊，設置在所述推桿與所述中間機架接觸的部位。在本發明中所提供的擺杆式張緊裝置中，採用了簡單的原理和普通的材料，通過第一和第二張緊作動器、第一和第二擺杆張緊組件和第一和第二外側支架上的第一和第二定位靠杆以及其他相關組件的相互配合，使擺杆式張緊裝置能夠對片豬肉進行夾緊，同時便於片豬肉逃逸。此外，本發明能夠根據片豬肉的厚薄自動控制第一和第二張緊作動器的作動杆的運動，從而在保持合適的夾緊カ的同時能夠避免對擺杆式張緊裝置的破壞。同吋，本發明的擺杆式張緊裝置結構緊湊，佔用空間小，便於安裝在狹小的空間內。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，以下將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員而言，還可以根據這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖I為本發明實施例中的擺杆式張緊裝置的立體結構示意圖； 圖2為本發明實施例中的擺杆式張緊裝置的中間機架及其上裝配的部件的主視圖；圖3為本發明實施例中的擺杆式張緊裝置的中間機架及其上裝配的部件的結構示意圖；圖4為本發明實施例中的擺杆式張緊裝置的擺杆張緊組件的結構示意圖；圖5示出了用作擺杆平衡推塊的槓桿支架的結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖並舉實施例，對本發明進一歩詳細說明。參見圖I至圖4，本發明中的擺杆式張緊裝置至少包括中間機架I、第一擺杆張緊組件2和第二擺杆張緊組件3、第一張緊作動器4和第二張緊作動器5、第一外側支架6和 至少兩件第一定位靠杆7。第一擺杆張緊組件2和第二擺杆張緊組件3中的每ー個具有相同的結構，並且每一個包括推桿20,兩條外擺杆21,兩條內擺杆22,萬向軸承23, —對可調連杆24,內擺杆連接軸25，外擺杆連接軸26，擺杆平衡推塊27，擺杆軸28和擺杆軸安裝板29。本發明的實施例中，擺杆平衡推塊27可以是槓桿支架，其結構如圖5所示。內擺杆22的一端和外擺杆21的一端分別固定連接到推桿20。外擺杆21的一端和內擺杆22的一端與推桿20的固定連接採用現有技術中的連接方式，例如可以通過焊接或者鉚釘連接等方式。內擺杆22的另一端和外擺杆21的另一端分別經滾動軸承30連接到擺杆軸28以繞擺杆軸28轉動。在圖4所示的實施例中個，擺杆軸28為2條。兩條內擺杆22的中間部經外擺杆連接軸26固定連接，兩條外擺杆21的中間部經內擺杆連接軸25固定連接。本發明的實施例中，所述中間部是指內擺杆連接軸和外擺杆連接軸分別在內擺杆和外擺杆垂直方向的安裝位置。具體地，所述中間部為與內擺杆或者外擺杆固定連接的凸起部，該突起部的中間設置有通孔，以容納內擺杆連接軸25或外擺杆連接軸26。所述ー對可調連杆24中的一個可調連杆的一端經萬向軸承23與內擺杆連接軸25，所述ー對可調連杆24中的另ー個可調連杆的一端經萬向軸承23與和外擺杆連接軸26連接，所述ー對可調連杆24中的每ー個的另一端分別連接到擺杆平衡推塊27。擺杆軸28的兩端配置有擺杆軸安裝板29。在圖4所示的實施例中，擺杆軸28是ー對橫杆軸，所述外擺杆21連接到所述ー對橫杆軸中的ー個，所述外擺杆連接到所述ー對橫杆軸中的另ー個。第一擺杆張緊組件2經其擺杆軸28固定在中間機架I的第一和第二側杆110，111的上部，第二擺杆張緊組件3經其擺杆軸28固定在中間機架I的第一和第二側杆110，111的下部。在中間架上安裝擺杆式張緊機構時，第一擺杆張緊組件2和第二擺杆張緊組件3的擺杆軸27和28的垂直距離是1420毫米。本發明中，第一和第二側杆的上部和下部分別設置有第一對通孔和第二對通孔(圖中未示出)，通過緊固螺栓將第一擺杆張緊組件2的擺杆軸28和第二擺杆張緊組件3的擺杆軸28分別固定到第一和第二側杆的上部的第一對通孔和下部的第二對通孔中。為了便於安裝和緊固，也可以設置多個第一對通孔和多個第二對通孔。本領域技術人員理解，擺杆軸與第一和第二側杆的連接方式也可以採用其他方式。本發明的一個實施例中，第一和第二側杆的中部分別設置有第三對通孔(未示出)，橫軸杆30的兩端配置有一對橫軸杆安裝板(未不出)。所述ー對橫軸杆安裝板上設置有固定通孔。可以使用緊固螺栓經所述固定通孔將橫軸杆30與第一和第二側杆固定連接。第一張緊作動器4和第二張緊作動器5的底座分別安裝在橫軸杆30上。優選地，第一張緊作動器4和第二張緊作動器5中每ー個的作動杆的行程為100毫米；當內外擺杆收攏時，第ー張緊作動器4和第二張緊作動器5中的每ー個所安裝到的橫軸杆到作動杆頂端的距離約為300毫米。第一張緊作動器4的作動杆31固定到第一擺杆張緊組件2的擺杆平衡推塊27。第二張緊作動器5的作動杆32固定到第二擺杆張緊組件3的擺杆平衡推塊27。第一張緊作動器4的作動杆31與第二張緊作動器5的作動杆32為反向設置。第一定位靠杆7固定安裝在第一外側支架6上，第一外側支架6位於中間機架I的ー側。優選地，第一外側支架與中間支架的間距是650毫米。本發明中，第一定位靠杆7至少為兩件。第一定位靠杆和第二定位靠杆可以分別通過焊接固定到第一外側支架和第二外側支架上。較佳地，第一和第二定位靠杆中的每ー個的兩端為圓弧凹型曲線圓柱，中間部分是直形圓柱。第一和第二定位靠杆的這種結構有利於片豬肉進入穩定區，有利於片豬肉的逃逸，並且有利於利用直形圓柱的中間部分對片豬肉夾緊夾持。
根據本發明，較佳地，擺杆式張緊裝置還可以包括至少兩件第二定位靠杆9和第ニ外側支架8。優選地，第一外側支架與中間支架的間距是650毫米。第二定位靠杆9固定安裝在第二外側支架8上，第二外側支架8相對於第一外側支架6對稱地布置於中間機架I的另ー側，第一和第二外側支架經支架橫梁連接在一起。本領域技術人員明白，至少兩件第二定位靠杆9和第二外側支架8並不是必不可少的。較佳地，中間支架兩側的第一和第二外側支架是通過四根支架橫梁並利用螺栓固定在一起。此外，第一和第二外側架的頂端現場安裝時還要用斜拉筋和房梁焊合在一起。在所述擺杆式張緊裝置配置有第一外側支架6和至少兩件第一定位靠杆7、第二外側支架8和至少兩件第二定位靠杆9的情形下，因為每副內擺杆和每副外擺杆都是吊裝在同一根擺杆軸上，當中間機架I兩側的片豬肉薄厚不均時，所述內擺杆和外擺杆上的推桿在夾緊片豬肉時，還能夠自動調整兩側夾緊力平衡，從而保證兩側的片豬肉都能受カ均衡，夾緊牢固可靠。較佳地，本發明的第一張緊作動器4和第二張緊作動器5為氣缸，此時作動杆31，32為氣缸活塞杆。本領域技術人員理解，本發明的第一張緊作動器4和第二張緊作動器5也可以是其他執行部件，例如液壓缸。擺杆式張緊裝置進ー步包括控制器。所述控制器控制第一張緊作動器4和第二張緊作動器5的作動杆的伸縮運動。較佳地，所述控制器控制使得第一張緊作動器4和第二張緊作動器5的作動杆同時伸出或者縮回。可選地，所述控制器控制使得第一張緊作動器4和第二張緊作動器5的作動杆獨立地伸出或者縮回。例如，在第一張緊作動器4和第二張緊作動器5均為氣缸的情形下，通過所述控制器的控制使得第一張緊作動器4和第二張緊作動器5的氣缸在氣體的作用下使得氣缸活塞杆伸出或縮回。在控制器的控制下，第一張緊作動器4和第二張緊作動器5的作動杆伸出時，將推動擺杆平衡推塊27。在圖4所示的實施例中，擺杆平衡推塊27將向遠離第一張緊作動器或第二張緊作動器的方向運動。然後，與擺杆平衡推塊27連接的一對可調連杆對24將推動內擺杆連接軸和外擺杆連接軸。所述內擺杆連接軸25和外擺杆連接軸26帶動外擺杆21和內擺杆22，從而使得外擺杆21和內擺杆22繞擺杆軸28由內向外旋轉。當外擺杆21和內擺杆22旋轉到預定角度時，與內擺杆連接的推桿以及外擺杆連接的推桿與設置在中間機架I兩側的第一外側支架6上的第一定位靠杆7以及第二外側支架8上的第二定位靠杆9配合，將進入中間機架I和第一和第二外側支架之間的夾緊對象(例如，片豬肉)夾緊。本發明中，所述預定角度的最大值為60度。本發明中，所述擺杆式張緊裝置的內擺杆和外擺杆張開的預定角度(即所述內擺杆和外擺杆繞所述擺杆軸的擺動幅度大小)可根據片豬肉的厚薄來自動調節。具體地，如果片豬肉的夾緊カ已經達到預定夾緊カ閾值，控制器發出信號使得第一和第二張緊作動器的作動杆停止運動，從而避免作動杆的運動對擺杆式張緊裝置產生破會，同時使得第一和第二擺杆張緊裝置與第一和第二定位靠杆配置來保持對片豬肉的夾緊力。夾緊カ可以通過壓カ傳感器例如壓カ表進行測量獲得，這種測量方式是現有技術，在此不再詳述。例如，在第一和第二張緊作動器為氣缸的情形下，當通過傳感器測量獲得的夾緊カ達到預定夾緊力閾值時，控制器發出信號使得第一和第二張緊作動器的作動杆停止運動，同時維持作動杆的當前位置以保持夾緊力。在控制器的控制下，第一張緊作動器4和第二張緊作動器5的作動杆縮回時，將使擺杆平衡推塊27向靠近第一或第二張緊作動器的方向運動。然後，與擺杆平衡推塊27連接的一對可調連杆對24將帶動內擺杆連接軸和外擺杆連接軸。所述內擺杆連接軸25和外擺杆連接軸26帶動內擺杆22和外擺杆21，從而使得內擺杆22和外擺杆21繞擺杆軸28由外向內旋轉。當作動杆完全縮回時，內擺杆22和外擺杆21完全恢復到初始狀態，從而使得推桿20遠離設置在中間機架I兩側的第一外側支架6上的定位靠杆7以及第二外側支架8上的定位靠杆9，因而鬆開進入中間機架I和第一和第二外側支架之間的夾緊對象(例如，片豬肉)。根據本發明的實施例，由於第一張緊作動器4和第二張緊作動器5的作動杆是向兩個相反方向運動，因此第一和第二擺杆張緊組件夾緊片豬肉時產生的反作用力在作動杆軸上相互抵消。例如，在第一張緊作動器和第二張緊作動器採用氣缸的情形下，當氣缸啟動時，由於兩個氣缸的活塞杆是向兩個相反的方向運動的，所以第一和第二擺杆張緊組件夾緊片豬肉時產生的反作用力在氣缸活塞杆軸上可以互相抵消。本發明的實施例中，由於在作動杆和內擺杆以及外擺杆之間的傳動過程中採用了萬向軸承，故有效地消除了內擺杆和外擺杆運動時產生的形位幹涉現象，使得第一擺杆張緊組件和第二擺杆張緊組件運行更靈活。較佳地，本發明的擺杆式張緊裝置進ー步包括第一定位作動器10、第一定11位擋杆件、第二定位作動器12和第二定位擋杆件13。第一定位作動器10安裝在中間機架I的第三側杆112的外側上部。第三側杆112的上部設置有通孔，以供第一定位作動器10的定位作動杆穿過。第一定位擋杆件11固定在位於中間機架I的第二和第三側杆上部之間的第一定位擋杆橫梁113上，並且第一定位作動器10的作動杆與第一定位擋杆件11連接。第 ニ定位作動器12安裝在中間機架I的第三側杆的外側下部。第三側杆112的下部設置有通孔，以供第二定位作動器12的定位作動杆穿過。第二定位擋杆件固定在位於中間機架I的第二和第三側杆下部之間的第二定位擋杆橫梁114上，並且第二定位作動器12的作動杆與第二定位擋杆件13連接。較佳地，第一定位作動器和第二定位作動器後距地面的距離分別為1370和1920毫米。本發明中，第一和第二定位作動器固定在第三側杆112上的方式為現有技術，在此略去詳述。
較佳地，本發明的第一定位作動器10和第二定位作動器12為氣缸，此時所述定位作動杆為氣缸活塞杆。本領域技術人員理解，本發明的第一定位作動器10和第二定位作動器12也可以是其他執行部件，例如液壓缸。在所述控制器的控制下，當定位作動杆縮回時，帶動第一定位擋杆件11和第二定位擋杆件13的擋杆張開，從而擋住片豬肉；當定位作動杆伸出時，帶動第一定位擋杆件11和第二定位擋杆件13的擋杆回收，從而使得片豬肉可逃逸。較佳地，本發明的擺杆式張緊裝置進ー步包括壓杆防刮部件14，設置於中間機架I的第一側杆外側。壓杆防刮部件14是由不鏽鋼板製成的，其外形圓滑，防鏽性能好。壓杆防刮部件14的安裝位置在中間支架前立柱的兩個側面上，並且在與兩根推桿20收攏時的位置對應的垂直位置上。較佳地，所述擺杆式張緊裝置進ー步包括形狀為半圓柱形的中間架防刮部件15，設置於中間機架I的第一側杆外側。
較佳地，本發明的擺杆式張緊裝置進ー步包括定向滑板15，設置於中間機架I的第一、第二和第三側杆頂部，用於引導掛有片豬肉的擔鉤由遠趨近進入所述擺杆式張緊裝置。較佳地，為了消所述內除擺杆和外擺杆回收時與中間機架碰撞所產生的噪音，在所述推桿20與中間機架I接觸的部位安裝了多個橡膠消音軟墊16，減少了噪音和推桿20與中間機架I碰撞時所產生的危害。橡膠消音軟墊16安裝在與當擺杆式張緊組件回收狀態時推桿20的位置相應的第一側杆110和第二側杆111上，如圖2所示。較佳地，為了保證當所述內擺杆和外擺杆張開使得推桿20夾緊時不會左右偏向一方，在第一和第二作動器每ー個的兩側，都安裝了ー對具有弾性限位軸33。弾性限位軸33為焊合在中間支架上的兩根鋼軸，鋼軸的外邊套著橡膠套管，起防震消音作用。綜上可知，本發明中所提供的擺杆式張緊裝置原理簡單，使用的是普通材料，通過第一和第二張緊作動器、第一和第二擺杆張緊組件和第一和第二外側支架上的第一和第二定位靠杆以及其他相關組件的相互配合，使擺杆式張緊裝置能夠對片豬肉進行夾緊，同時便於片豬肉逃逸。同時，本發明的擺杆式張緊裝置結構緊湊，佔用空間小，便於安裝在狹小的空間內。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換以及改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種擺杆式張緊裝置，其特徵在於，包括中間機架、第一和第二擺杆張緊組件、第一和第二張緊作動器、第一外側支架和至少ニ件第一定位靠杆；其中， 第一和第二擺杆張緊組件中的每ー個包括推桿，兩條外擺杆，兩條內擺杆，萬向軸承，第一和第二可調連杆，內擺杆連接軸，外擺杆連接軸，擺杆平衡推塊，擺杆軸和擺杆軸安裝板；所述外擺杆的一端和內擺杆的一段分別連接到所述推桿，所述外擺杆的另一端和內擺杆的另一端分別經滾動軸承連接到所述擺杆軸以繞所述擺杆軸轉動；所述兩條外擺杆的中間部經外擺杆連接軸固定連接，所述兩條內擺杆的中間部經內擺杆連接軸固定連接；第一和第二可調連杆的一端分別經萬向軸承與所述內擺杆連接軸和外擺杆連接軸連接，第一和第二可調連杆的另一端分別連接到所述擺杆平衡推塊；所述擺杆軸的兩端配置有所述擺杆軸安裝板； 第一擺杆張緊組件經所述擺杆軸固定在所述中間機架的第一和第二側杆的上部，第二擺杆張緊組件經所述擺杆軸固定在所述中間機架的第一和第二側杆的下部； 第一張緊作動器和第二張緊作動器的底座分別安裝在橫軸杆上，所述橫軸杆兩端分別固定到所述中間機架的第一和第二側杆上；第一張緊作動器和第二張緊作動器的作動杆相互反向地分別固定到第一和第二擺杆張緊組件的擺杆平衡推塊； 第一定位靠杆固定安裝在第一外側支架上，第一外側支架位於所述中間機架的ー側； 其中，通過第一和第二張緊作動器的作動杆的伸縮來使第一和第二擺杆張緊組件中每一個的內擺杆和外擺杆的張開和緊縮，從而利用所述定位靠杆和與內擺杆連接的推桿以及與外擺杆連接的推桿來夾緊或鬆開片豬肉。
2.如權利要求I所述的擺杆式張緊裝置，進ー步包括至少ニ件第二定位靠杆和第二外側支架； 第二定位靠杆固定安裝在第二外側支架上，第二外側支架相對於第一外側支架對稱地布置於所述中間機架的另ー側，第一和第二外側支架經支架橫梁連接在一起。
3.如權利要求I所述的擺杆式張緊裝置，其特徵在於 第一張緊作動器和第二張緊作動器分別為氣缸。
4.如權利要求I所述的擺杆式張緊裝置，進ー步包括 第一定位作動器，安裝在所述中間機架的第三側杆的外側上部； 第一定位擋杆件，其固定在位於所述中間機架的第二和第三側杆上部之間的第一定位擋杆橫梁上，並且第一定位作動器的作動杆與第一定位擋杆件連接以使第一定位擋杆件張開和收縮； 第二定位作動器，安裝在所述中間機架的第三側杆的外側下部； 第二定位擋杆件，其固定在位於所述中間機架的第二和第三側杆下部之間的第二定位擋杆橫梁上，並且第二定位作動器的作動杆與第二定位擋杆件連接以使第二定位擋杆件張開和收縮。
5.如權利要求4所述的擺杆式張緊裝置，其中，第一定位作動器和第二定位作動器為氣缸。
6.如權利要求2所述的擺杆式張緊裝置，其中，所述第一和第二定位靠杆中的每ー個的兩端為圓弧凹型曲線圓柱，中間是直形圓柱。
7.如權利要求I所述的擺杆式張緊裝置，進ー步包括壓杆防刮部件，設置於所述中間機架的第一側杆外側。
8.如權利要求I所述的擺杆式張緊裝置，進ー步包括形狀為半圓柱形的中間架防刮部件，設置於所述中間機架的第一側杆外側。
9.如權利要求I所述的擺杆式張緊裝置，進ー步包括 定向滑板，設置於所述中間機架的第一、第二和第三側杆頂部，用於引導掛有片豬肉的擔鉤由遠趨近進入擺杆式張緊裝置。
10.如權利要求I所述的擺杆式張緊裝置，進ー步包括多個橡膠消音軟墊，設置在所述推桿與所述中間機架接觸的部位。
全文摘要
本發明公開了一種擺杆式張緊裝置。所述擺杆式張緊裝置包括中間機架、第一和第二擺杆張緊組件、第一和第二張緊作動器、第一外側支架和至少二件第一定位靠杆；還可以進一步包括第二外側支架以及至少二件第二定位靠杆。通過第一和第二張緊作動器、第一和第二擺杆張緊組件和第一和第二外側支架上的第一和第二定位靠杆以及其他相關組件的相互配合，使擺杆式張緊裝置能夠對片豬肉進行夾緊，同時便於片豬肉逃逸；能夠根據片豬肉的厚薄自動控制第一和第二張緊作動器的作動杆的運動，從而在保持合適的夾緊力的同時能夠避免對擺杆式張緊裝置的破壞。本發明的擺杆式張緊裝置結構緊湊，佔用空間小，便於安裝在狹小的空間內。
文檔編號A22C17/10GK102696738SQ20121017915
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月1日 優先權日2012年6月1日
發明者吳政敏, 肖明達, 郭士強 申請人:北京志恆達科技有限公司