微耕機換檔變速機構及其微耕機的製作方法

2023-10-04 15:38:49 2

專利名稱：微耕機換檔變速機構及其微耕機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及微耕機領域，特別涉及一種微耕機換檔變速機構及其微耕機。
背景技術：
微耕機作為一種小型的農業用機械裝置，在翻地、耕作、修剪和除草中發揮著越來越大的作用。而現有技術中，微耕機的換檔變速機構普遍存在結構複雜、動力傳遞路線較長使動力傳遞可靠性降低、換檔操作不便而且靈活性差、穩定性低等不足，在工作環境比較惡劣、潤滑條件較差的情況下不能長時間正常運轉，不能滿足農業生產的需要因此，需要對微耕機的換檔變速機構進行改進，使其結構簡單、動力傳遞可靠、換檔靈活方便，速度控制更加靈活，在不同環境下，可選擇性更強。

實用新型內容有鑑於此，本實用新型提供一種微耕機換檔變速機構及其微耕機，結構簡單、動力傳遞可靠、換檔靈·活方便，速度控制更加靈活，在不同環境下，可選擇性更強。本實用新型的微耕機換檔變速機構，包括箱體、主軸組件、換檔變速組件和倒檔組件,所述主軸組件包括用於將動力輸入的主軸和外套固定於所述主軸的主軸雙聯齒；所述換檔變速組件包括副軸和依次外套於所述副軸的同步雙聯齒、副軸換檔齒、換檔雙聯齒、副軸齒圈和渦杆，所述副軸換檔齒通過所述同步雙聯齒與所述換檔雙聯齒活動連接，所述副軸換檔齒與所述主軸常嚙合，所述副軸換檔齒和所述換檔雙聯齒可沿所述副軸軸向移動並與所·述副軸齒圈和所述主軸雙聯齒嚙合傳動並用於控制微耕機的停止和行駛速度；還包括用於控制所述副軸齒圈與所述渦杆嚙合和分離的渦杆嚙合齒，所述渦杆嚙合齒外套於所述渦杆並可沿所述渦杆軸向移動；所述倒檔組件包括倒檔軸和外套固定於所述倒檔軸並用於與副軸換檔齒和換檔雙聯齒嚙合傳動配合控制車輪倒行的倒檔齒輪，所述倒檔齒輪與所述主軸常嚙合。進一步，還包括用於加快整機行走速度的驅動組件，所述驅動組件包括驅動軸和外套固定於所述驅動軸的驅動大齒輪和驅動小齒輪，當所述驅動小齒輪與所述渦杆嚙合齒嚙合傳動時，所述驅動大齒輪與所述副軸齒圈嚙合配合併使整機行走速度加快。進一步，所述渦杆與所述渦杆嚙合齒配合端和所述副軸齒圈均為外花鍵結構；所述渦杆嚙合齒、所述副軸換檔齒和所述換檔雙聯齒均為內花鍵結構。進一步，所述主軸為外花鍵軸，包括用於與發動機動力輸出端花鍵連接的第一花鍵部、用於與所述主軸雙聯齒花鍵連接的第二花鍵部和用於與所述倒檔齒輪常嚙合的第三花鍵部，所述第三花鍵部位於所述第一花鍵部和所述第二花鍵部之間並一端與所述第二花鍵部相連。進一步，所述第三花鍵部凸齒徑向高度大於所述第二花鍵部凸齒徑向高度。進一步，還包括行走組件，所述行走組件包括用於與所述渦杆嚙合傳動配合的渦輪和內套於所述渦輪並用於驅動車輪行走的行走渦輪軸。[0013]進一步，所述行走渦輪軸上外套設有與所述渦輪傳動配合連接並用於控制微耕機行走與停止的離合花鍵套I。進一步，所述行走渦輪軸為分體式結構，包括左輪軸和右輪軸。進一步，所述副軸一端伸出所述箱體，所述副軸伸出所述箱體端安裝有用於實現動力輸出的離合花鍵套II。本實用新型還公開了一種應用所述的微耕機換檔變速機構的微耕機，所述微耕機上安裝應用所述微耕機換檔變速機構。本實用新型的有益效果:本實用新型的微耕機換檔變速機構，通過副軸換檔齒、換檔雙聯齒和渦杆嚙合齒三個換檔裝置的相互配合作用，從而實現了微耕機的行走變速，檔位設置更多，微耕機速度控制更加靈活，在不同環境下，可選擇性更強；本實用新型還公開了一種應用所述的微耕機換檔變速機構的微耕機，具有動力損耗小、抗衝擊能力強、故障率低、可靠性強的特點，而且工作噪音小、能在各種複雜的工作場地和環境中正常工作。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。


圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型結構裝配示意圖；圖3為主軸結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型結構示意圖，圖2為本實用新型結構裝配示意圖，圖3為主軸結構示意圖，如圖所示:本實施例的微耕機換檔變速機構，包括箱體1、主軸組件、換檔變速組件和倒檔組件，當然，本實施例中的箱體內還設置有換檔撥叉，並設置有用於驅動換檔撥叉的驅動裝置，用於調整渦杆嚙合齒、副軸換檔齒和換檔雙聯齒的位置，屬於現有技術，在此不再贅述；所述主軸組件包括用於將動力輸入的主軸2和外套固定於所述主軸2的主軸雙聯齒3 ;所述換檔變速組件包括副軸4和依次外套於所述副軸4的同步雙聯齒、副軸換檔齒5、換檔雙聯齒6、副軸齒圈7和渦杆9，所述副軸換檔齒5通過所述同步雙聯齒與所述換檔雙聯齒6活動連接，所述副軸換檔齒5與所述主軸2常嚙合，所述副軸換檔齒5和所述換檔雙聯齒6可沿所述副軸4軸向移動並與所述副軸齒圈7和所述主軸雙聯齒3嚙合傳動並用於控制微耕機的停止和行駛速度；還包括用於控制所述副軸齒圈7與所述渦杆9嚙合和分離的渦杆嚙合齒8，所述渦杆嚙合齒8外套於所述渦杆9並可沿所述渦杆9軸向移動；主軸雙聯齒、同步雙聯齒和換檔雙聯齒均為兩齒結構，包括大齒和小齒，同步雙聯齒在圖中未標示，其的大齒與換檔雙聯齒嚙合，小齒與副軸換檔齒嚙合，保持換檔雙聯齒與副軸換檔齒活動連接；撥動渦杆齧 合齒，使副軸齒圈與渦杆嚙合在一起時，此時只有副軸換檔齒與主軸嚙合保持傳動，微耕機的整體速度偏慢；當撥動渦杆嚙合齒使其只與渦杆嚙合，而渦杆與副軸齒圈分離，此時無論如何撥動副軸換檔齒和換檔雙聯齒，微耕機整體都為空檔；在撥動副軸換檔齒和換檔雙聯齒調整檔位時，要先撥動渦杆嚙合齒，使副軸齒圈與渦杆嚙合，在此前提下，當將用於控制副軸所連接的耕刀的副軸換檔齒撥動到副軸遠微耕機前進方向最遠端時，副軸換檔齒不與任何齒輪嚙合，此時為空檔；當撥動副軸換檔齒使其與副軸齒圈嚙合，此時副軸保持正向旋轉但速度較慢；當撥動副軸換檔齒與倒檔齒輪嚙合，此時副軸反向旋轉為倒檔；換檔雙聯齒用來控制微耕機行走的速度，當撥動換檔雙聯齒至副軸最遠端時，其只與副軸齒圈嚙合，此時為慢速；當撥動換檔雙聯齒與倒檔齒輪嚙合，此時為倒檔，副軸反方向運轉，整機倒行；當撥動換檔雙聯齒不與任何齒輪嚙合，此時為空檔；當撥動換檔雙聯齒與主軸雙聯齒小齒嚙合，此時為中速；當撥動換檔雙聯齒與主軸雙聯齒大齒嚙合，此時為快速；方便操作者靈活控制微耕機的行駛速度，在不同的環境下，可選擇性更強；所述倒檔組件包括倒檔軸10和外套固定於所述倒檔軸10並用於與副軸換檔齒6和換檔雙聯齒5嚙合傳動配合控制車輪倒行的倒檔齒輪11，所述倒檔齒輪11與所述主軸2常嚙合；本實施例中，還包括用於加快整機行走速度的驅動組件，所述驅動組件包括驅動軸12和外套固定於所述驅動軸12的驅動大齒輪14和驅動小齒輪13，當所述驅動小齒輪與所述渦杆嚙合齒嚙合傳動時，所述驅動大齒輪與所述副軸齒圈嚙合配合併使整機行走速度加快；當撥動渦杆嚙合齒使其與渦杆和驅動小齒輪嚙合，並且副軸齒圈和渦杆分離，而由驅動大齒輪驅動副軸齒圈，此時微耕機的整體速度偏快，在此前提下，再撥動副軸換檔齒和換檔雙聯齒進行上述一系列動作，可實現上述一系列運動，只是此時微耕機的速度都要偏快一些。本實施例中，所述渦杆9與所述渦杆嚙合齒配合端和所述副軸齒圈7均為外花鍵結構；所述渦杆嚙合齒8、所 述副軸換檔齒5和所述換檔雙聯齒6均為內花鍵結構；花鍵連接既配合穩固，保證了渦杆嚙合齒、副軸換檔齒和換檔雙聯齒隨同副軸轉動並可承受較大的載荷，又確保了雙聯換檔齒輪軸向移動的導向作用，對中性好和導向性好。本實施例中，所述主軸2為外花鍵軸，包括用於與發動機動力輸出端花鍵連接的第一花鍵部21、用於與所述主軸雙聯齒3花鍵連接的第二花鍵部22和用於與所述倒檔齒輪常嚙合的第三花鍵部23，所述第三花鍵部23位於所述第一花鍵部21和所述第二花鍵部22之間並一端與所述第二花鍵部22相連；聯接受力較為均勻，主軸雙聯齒與主軸的對中性好，並且主軸雙聯齒與主軸的總接觸面積較大，可承受較大的載荷，同時也保證了主軸與倒檔齒輪齒嚙合的配合精度。本實施例中，所述第三花鍵部23凸齒的徑向高度大於所述第二花鍵部22凸齒的徑向高度；可對連接於第二花鍵部的主軸雙聯齒起到限制其軸向移位的作用。本實施例中，還包括行走組件，所述行走組件包括用於與所述渦杆9嚙合傳動配合的渦輪15和內套於所述渦輪並用於驅動車輪行走的行走渦輪軸16 ;行走渦輪軸通過渦輪與渦杆傳動配合，精度高，且傳動效果好，並易於調整行駛方向。本實施例中，所述行走渦輪軸16上外套設有與所述渦輪15傳動配合連接並用於控制微耕機行走與停止的離合花鍵套I 17 ;通過離合花鍵套I與渦輪接觸和分離，控制微耕機的行走與停止，提高行車安全性。本實施例中，所述行走渦輪軸16為分體式結構，包括左輪軸和右輪軸；便於拆卸和安裝，易於維修；離合花鍵套I為兩個，分設於左輪軸和右輪軸。本實施例中，所述副軸4 一端伸出所述箱體1，所述副軸伸出所述箱體端安裝有用於實現動力輸出的離合花鍵套II ;離合花鍵套II在圖中未標示，可用於實現動力輸出，其可帶動耕刀及其它設備的運轉。本實用新型還公開了一種應用所述的微耕機換檔變速機構的微耕機，所述微耕機上安裝應用所述微耕機換檔變速機構；具有動力損耗小、抗衝擊能力強、故障率低、可靠性強的特點，而且工作噪音小、能在各種複雜的工作場地和環境中正常工作。最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本 實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求1.一種微耕機換檔變速機構，包括箱體、主軸組件、換檔變速組件和倒檔組件，其特徵在於:所述主軸組件包括用於將動力輸入的主軸和外套固定於所述主軸的主軸雙聯齒； 所述換檔變速組件包括副軸和依次外套於所述副軸的同步雙聯齒、副軸換檔齒、換檔雙聯齒、副軸齒圈和渦杆，所述副軸換檔齒通過所述同步雙聯齒與所述換檔雙聯齒活動連接，所述副軸換檔齒與所述主軸常嚙合，所述副軸換檔齒和所述換檔雙聯齒可沿所述副軸軸向移動並與所述副軸齒圈和所述主軸雙聯齒嚙合傳動並用於控制微耕機的停止和行駛速度；還包括用於控制所述副軸齒圈與所述渦杆嚙合和分離的渦杆嚙合齒，所述渦杆嚙合齒外套於所述渦杆並可沿所述渦杆軸向移動； 所述倒檔組件包括倒檔軸和外套固定於所述倒檔軸並用於與副軸換檔齒和換檔雙聯齒嚙合傳動配合控制車輪倒行的倒檔齒輪，所述倒檔齒輪與所述主軸常嚙合。
2.根據權利要求1所述的微耕機換檔變速機構，其特徵在於:還包括用於加快整機行走速度的驅動組件，所述驅動組件包括驅動軸和外套固定於所述驅動軸的驅動大齒輪和驅動小齒輪，當所述驅動小齒輪與所述渦杆嚙合齒嚙合傳動時，所述驅動大齒輪與所述副軸齒圈嚙合配合併使整機行走速度加快。
3.根據權利要求2所述的微耕機換檔變速機構，其特徵在於:所述渦杆與所述渦杆嚙合齒配合端和所述副軸齒圈均為外花鍵結構；所述渦杆嚙合齒、所述副軸換檔齒和所述換檔雙聯齒均為內花鍵結構。
4.根據權利要求3所述的微耕機換檔變速機構，其特徵在於:所述主軸為外花鍵軸,包括用於與發動機動力輸出端花鍵連接的第一花鍵部、用於與所述主軸雙聯齒花鍵連接的第二花鍵部和用於與所述倒檔齒輪常嚙合的第三花鍵部，所述第三花鍵部位於所述第一花鍵部和所述第二花鍵部之間並一端與所述第二花鍵部相連。
5.根據權利要求4所述的微耕機換檔變速機構，其特徵在於:所述第三花鍵部凸齒徑向高度大於所述第二花鍵部凸齒徑向高度。
6.根據權利要求5所述的微耕機換檔變速機構，其特徵在於:還包括行走組件，所述行走組件包括用於與所述渦杆嚙合傳動配合的渦輪和內套於所述渦輪並用於驅動車輪行走的行走渦輪軸。
7.根據權利要求6所述的微耕機換檔變速機構，其特徵在於:所述行走渦輪軸上外套設有與所述渦輪傳動配合連接並用於控制微耕機行走與停止的離合花鍵套I。
8.根據權利要求7所述的微耕機換檔變速機構，其特徵在於:所述行走渦輪軸為分體式結構，包括左輪軸和右輪軸。
9.根據權利要求8所述的微耕機換檔變速機構，其特徵在於:所述副軸一端伸出所述箱體，所述副軸伸出所述箱體端安裝有用於實現動力輸出的離合花鍵套II。
10.一種應 用權利要求1-9任一權利要求所述的微耕機換檔變速機構的微耕機,其特徵在於:所述微耕機上安裝應用所述微耕機換檔變速機構。
專利摘要本實用新型公開了一種微耕機換檔變速機構，包括箱體、主軸組件、換檔變速組件和倒檔組件，換檔變速組件包括副軸和依次外套於副軸的同步雙聯齒、副軸換檔齒、換檔雙聯齒、副軸齒圈和渦杆，還包括用於控制副軸齒圈與渦杆嚙合和分離的渦杆嚙合齒，渦杆嚙合齒外套於渦杆並可沿渦杆軸向移動；通過副軸換檔齒、換檔雙聯齒和渦杆嚙合齒三個換檔裝置的相互配合作用，從而實現了微耕機的行走變速，檔位設置更多，微耕機速度控制更加靈活，在不同環境下，可選擇性更強；本實用新型還公開了一種應用所述的微耕機換檔變速機構的微耕機，具有動力損耗小、故障率低、可靠性強的特點，而且工作噪音小、能在各種複雜的工作場地和環境中正常工作。
文檔編號A01B71/00GK203130943SQ201320055779
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者姜泳, 淳健, 盧德福, 袁華 申請人:重慶大久科技發展有限公司