遙控吊車的驅動系統的製作方法

2023-10-04 11:03:39 3

專利名稱：遙控吊車的驅動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及核工程熱室橋式吊車領域，尤其是涉及一種遙控吊車的驅動系統。
背景技術：
在核工程領域的熱室中，因具有較強的放射性和腐蝕性，人員不能直接進入進熱室對設備進行檢修或更換。一旦橋式吊車因驅動裝置出現故障，且檢修人員不能及時進入熱室進行檢修或更換，勢必影響熱室內生產工作的正常運行，甚至造成停車。而民用工業中橋式吊車的驅動裝置直接安裝在大、小車架上，隨大、小車一起運 動，雖然具有結構緊湊、簡單等特點，但當出現故障時只能就地直接檢修，不能滿足在核工程領域的熱室中對吊車驅動裝置進行檢修的要求。有鑑於此，本領域亟需一種遙控吊車的驅動系統，可以在熱室外直接對吊車的驅動機構進行檢修或更換。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種遙控吊車的驅動系統，可以在熱室外直接對吊車的驅動機構進行檢修或更換。為解決上述技術問題，本發明提供一種遙控吊車的驅動系統，包括熱室，其呈現立方體結構，其包括熱室內部，其由熱室後牆、熱室前牆、熱室左側牆、熱室右側牆以及熱室頂板組成；檢修區，其位於所述立方體的第一區域處，其中所述第一區域位於所述熱室後牆的一側處並且與所述熱室內部相對；操作區，其位於所述立方體的第二區域處，其中所述第二區域位於所述熱室前牆的一側處並且與所述熱室內部相對；大車，其位於所述熱室內部中；小車，其位於所述熱室內部中；大車驅動裝置，其位於所述檢修區側的熱室後牆上並且將扭矩傳入所述大車；小車驅動裝置，其位於所述熱室後牆上並且將扭矩傳入所述小車。作為另一實施方式提供的一種完善，大車驅動裝置和小車驅動裝置分別包括電機、減速器或手搖機構中的任一部件。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括第一穿牆傳動軸，其輸入端連接所述大車驅動裝置以傳入扭矩；以及第二穿牆傳動軸，其輸入端連接所述大車驅動裝置以傳入扭矩。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括第一密封穿牆管，其環繞在所述第一穿牆傳動軸外，以便安裝在所述檢修區側的熱室後牆上的所述大車驅動裝置經由安裝在所述第一密封穿牆管中的所述第一穿牆傳動軸將扭矩傳入所述熱室內部；以及第二密封穿牆管，其環繞在所述第二密封穿牆管外，以便安裝在所述檢修區側的熱室後牆上的所述小車驅動裝置經由安裝在所述第二密封穿牆管中的所述第二穿牆傳動軸將扭矩傳入所述熱室內部。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括空心軸，其輸入端連接所述第一穿牆傳動軸的輸出端並且兩端帶有聯軸器；以及第三換向器，其輸入端連接所述空心軸的輸出端並且位於所述熱室前牆左側，以便所述第一穿牆傳動軸通過所述空心軸將扭矩傳遞給所述第三換向器。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括大車絲杆，其輸入端連接所述第三換向器的輸出端；以及第二絲杆支座，其設置在所述熱室右側牆上並且連接所述大車絲杆的輸出端，以便支撐所述大車絲杆。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括大車導軌，其支撐所述大車；大車架，其連接所述大車螺母，以便當所述大車絲杆轉動時，帶動固定在所述大車架上的所述大車螺母，並帶動大車架沿左右方向在大車軌道上運動；以及大車螺母，其固定在所述大車架上，並與所述大車絲杆構成配合關係。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括聯軸器，其輸入端連接所述第二穿牆傳動軸的輸出端；第二換向器，其輸入端連接所述聯軸器的輸出端，以便所述第二穿牆傳動軸通過所述聯軸器直接將扭矩傳遞給所述第二換向器；方槓，其輸入端連接 所述第二換向器的輸出端；以及第一換向器，其輸入端連接所述方槓的輸出端，以便所述第二換向器通過所述方槓將扭矩傳遞給所述第一換向器。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括小車絲杆，其輸入端連接所述第一換向器的輸出端；小車架，其連接所述小車螺母，以便當小車絲杆轉動時，帶動固定在所述小車架上的所述小車螺母並帶動所述小車架沿前後方向在大車架上運動；以及小車螺母(14)，其固定在所述小車架(15)上，並與所述小車絲杆(17)構成配合關係。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括所述小車架安裝在所述大車架上，以便當所述大車運行時，所述小車隨著大車同時行走。本發明提供的一種遙控吊車的驅動系統，可以在熱室外直接對吊車的驅動機構進行檢修或更換。


圖I為本發明的整體布置平面示意圖；圖2為本發明的整體布置立面示意圖。
具體實施例方式為解決上述技術問題，本發明是將民用橋式吊車2個各自獨立的驅動單元升級為一套驅動系統，並提出將大、小車的驅動裝置布置在檢修區A側熱室後牆Cl上的概念。以此實現在熱室外直接對吊車驅動裝置進行檢修。本發明採用的技術方案是驅動系統主要由驅動裝置和傳動裝置部分組成，分別為大、小車驅動裝置和大、小車傳動裝置。其中，大、小車驅動裝置的安裝形式相同，具體技術方案如下驅動裝置(包括電機、減速器及手搖機構等)布置在檢修區A—側的熱室後牆Cl上，由密封穿牆管及穿牆傳動軸將運動輸入至熱室內部C的傳動裝置。密封穿牆管預埋在混凝土牆內，穿牆傳動軸由分布在密封穿牆管兩端的軸承固定支撐。驅動裝置的輸出軸與穿牆傳動軸之間採用鍵連接傳遞扭矩，驅動裝置的殼體固定在熱室後牆Cl的軸承壓蓋的法蘭面上。大車安裝在熱室導軌上，沿左右方向行走；小車安裝在大車架上的導軌上，沿前後方向行走。大、小車的行走最終均通過絲杆螺母機構(或滾珠絲槓機構)實現。
大車傳動裝置的技術方案如下在熱室後牆Cl內側，穿牆傳動軸通過聯軸器與一根空心軸連接，並通過該空心軸將運動傳遞至熱室前牆C2的換向器。換向器的輸出端為絲杆，絲杆位於大車前牆導軌上方，且與大車導軌平行。絲杆轉動，通過固定在大車架上的螺母帶動大車在導軌上行走。小車傳動裝置的技術方案如下穿牆傳動軸通過聯軸器直接與換向器的輸入端連接，換向器的輸出端為方槓，方槓位於後牆大車導軌上方，且與大車導軌平行。當方槓旋轉時，通過固定在大車架上的換向器將動力傳遞給小車絲杆，小車絲槓推動固定在小車上的螺母帶動小車行走。下面結合附圖對本發明做進一步說明如圖1-2所示，大車驅動系統的傳動鏈描述如下安裝在檢修區A側的熱室後牆Cl上的大車驅動裝置I經由安裝在第一密封穿牆管2中的第一穿牆傳動軸3將扭矩傳入熱室內部C。第一穿牆傳動軸3通過兩端帶有聯軸器10的空心軸9將扭矩傳遞給位於熱室前牆C2左側的第三換向器19。第三換向器19的輸出端為大車絲杆20，大車絲杆20的另一端由第二絲杆支座23支撐。大車絲杆20轉動，帶動固定在大車架16上的大車螺母22沿左右方向直線運動，從而實現大車在大車導軌28上的行走。大車螺母22固定在大車架16上，並與大車絲杆構成配合關係，大車螺母22運動時絲槓帶動螺母，而螺母與大車架固定，從而帶動大車架。小車驅動系統的傳動鏈描述如下安裝在檢修區A側的熱室後牆Cl上的小車驅動裝置6經由安裝在第二密封穿牆管4中的第二穿牆傳動軸5將扭矩傳入熱室內部C。第二穿牆傳動軸5通過聯軸器13直接將扭矩傳遞給第二換向器18，第二換向器18的輸出端為方槓7,方槓7將扭矩傳遞給第一換向器12。第一換向器12的輸出端為小車絲杆17,小車絲杆17轉動，帶動固定在小車架15上的小車螺母14沿前後方向，從而驅動小車在大車橋架上沿前後方向行走。由於小車架15安裝在大車架16上，所以當大車運行時，小車隨著大車同時行走。此時，方槓7處於靜止狀態(即不做轉動運動)，起到導向作用，固定在大車架16上的第一換向器12、聯軸器13、小車絲杆17及第一絲杆支座21均隨著大車架16的運動而沿方槓7移動。本發明的有益效果是1.將大、小車驅動裝置安裝在檢修區A側熱室後牆Cl上，解決了核工程熱室吊車驅動裝置的檢修問題，無需人員進入熱室，從而保障了檢修人員的人身安全。2.驅動裝置的移出，縮小了大、小車架的結構尺寸，擴大了吊車在熱室內的有效工作範圍。3.在故障或停電狀態下，通過手搖機構可將大、小車運行至熱室頂板的轉運孔洞下方，通過廠房吊車將熱室橋式吊車的起升機構吊出熱室進行檢修。為解決上述技術問題，如圖1-2所示，本發明提供一種遙控吊車的驅動系統，包括熱室，其呈現立方體結構，其包括熱室內部C，其由熱室後牆Cl、熱室前牆C2、熱室左側牆C3、熱室右側牆C4以及熱室頂板C5組成；檢修區A，其位於所述立方體的第一區域處，其中所述第一區域位於所述熱室後牆Cl的一側處並且與所述熱室內部C相對；操作區B，其位於所述立方體的第二區域處，其中所述第二區域位於所述熱室前牆C2的一側處並且與所述熱室內部C相對；大車，其位於所述熱室內部C中；小車，其位於所述熱室內部C中；大車驅動裝置I，其位於所述檢修區側的熱室後牆Cl上並且將扭矩傳入所述大車；小車驅動裝置6，其位於所述熱室後牆Cl上並且將扭矩傳入所述小車。作為另一實施方式提供的一種完善，大車驅動裝置I和小車驅動裝置6分別包括電機、減速器或手搖機構中的任一部件。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括第一穿牆傳動軸3，其輸入端連接所述大車驅動裝置I以傳入扭矩；以及第二穿牆傳動軸5，其輸入端連接所述大車驅動裝置I以傳入扭矩。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括第一密封穿牆管2，其環繞在所述第一穿牆傳動軸3外，以便安裝在所述檢修區A側的熱室後牆Cl上的所述大車驅動裝置I經由安裝在所述第一密封穿牆管2中的所述第一穿牆傳動軸3將扭矩傳入所述熱室內部C ;以及第二密封穿牆管4，其環繞在所述第二密封穿牆管4外，以便安裝在所述檢修區A側的熱室後牆Cl上的所述小車驅動裝置6經由安裝在所述第二密封穿牆管4中的所述第二穿牆傳動軸5將扭矩傳入所述熱室內部C。
作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括空心軸9，其輸入端連接所述第一穿牆傳動軸3的輸出端並且兩端帶有聯軸器10 ;以及第三換向器19，其輸入端連接所述空心軸9的輸出端並且位於所述熱室前牆左側，以便所述第一穿牆傳動軸3通過所述空心軸9將扭矩傳遞給所述第三換向器19。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括大車絲杆20，其輸入端連接所述第三換向器19的輸出端；以及第二絲杆支座23，其設置在所述熱室右側牆C4上並且連接所述大車絲杆20的輸出端，以便支撐所述大車絲杆20。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括大車導軌28，其支撐所述大車；以及大車架16，其連接所述大車螺母22，以便當所述大車絲杆20轉動時，帶動固定在所述大車架16上的所述大車螺母22，並帶動大車架沿左右方向在大車軌道上運動；以及大車螺母22，其固定在所述大車架16上，並與所述大車絲杆20構成配合關係。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括聯軸器13，其輸入端連接所述第二穿牆傳動軸5的輸出端；第二換向器18，其輸入端連接所述聯軸器13的輸出端，以便所述第二穿牆傳動軸5通過所述聯軸器13直接將扭矩傳遞給所述第二換向器18 ；方槓7，其輸入端連接所述第二換向器18的輸出端；以及第一換向器12，其輸入端連接所述方槓7的輸出端，以便所述第二換向器18通過所述方槓7將扭矩傳遞給所述第一換向器12。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括小車絲杆17，其輸入端連接所述第一換向器12的輸出端；小車架15，其連接所述小車螺母14，以便當小車絲杆17轉動時，帶動固定在所述小車架15上的所述小車螺母14並帶動所述小車架15沿前後方向在大車架上運動；以及小車螺母14，其固定在所述小車架15上，並與所述小車絲杆17構成配合關係。作為另一實施方式提供的一種完善，所述驅動系統還包括所述小車架15安裝在所述大車架16上，以便當所述大車運行時，所述小車隨著大車同時行走。本發明提供的一種遙控吊車的驅動系統，可以在熱室外直接對吊車的驅動機構進行檢修或更換。本發明所述的裝置並不限於具體實施方式
中所述的實施例，只要是本領域技術人員根據本發明的技術方案得出其他的實施方式，同樣屬於本發明的技術創新及保護的範圍 。
權利要求
1.一種遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，包括熱室，其呈現立方體結構，其包括熱室內部(C)，其由熱室後牆(Cl)、熱室前牆(C2)、熱室左側牆(C3)、熱室右側牆(C4) 以及熱室頂板(C5)組成；檢修區(A)，其位於所述立方體的第一區域處，其中所述第一區域位於所述熱室後牆 (Cl)的一側處並且與所述熱室內部(C)相對；操作區(B)，其位於所述立方體的第二區域處，其中所述第二區域位於所述熱室前牆 (C2)的一側處並且與所述熱室內部(C)相對；大車，其位於所述熱室內部(C)中；小車，其位於所述熱室內部(C)中；大車驅動裝置(1)，其位於所述檢修區側的熱室後牆(Cl)上並且將扭矩傳入所述大車；小車驅動裝置(6)，其位於所述熱室後牆(Cl)上並且將扭矩傳入所述小車。
2.如權利要求I所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，大車驅動裝置(I)和小車驅動裝置(6)分別包括電機、減速器或手搖機構中的任一部件。
3.如權利要求2所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，還包括第一穿牆傳動軸(3)，其輸入端連接所述大車驅動裝置(I)以傳入扭矩；以及第二穿牆傳動軸(5)，其輸入端連接所述大車驅動裝置(I)以傳入扭矩。
4.如權利要求3所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，所述活動部分還包括第一密封穿牆管(2)，其環繞在所述第一穿牆傳動軸(3)外，以便安裝在所述檢修區 (A)側的熱室後牆(C I)上的所述大車驅動裝置(I)經由安裝在所述第一密封穿牆管(2)中的所述第一穿牆傳動軸(3)將扭矩傳入所述熱室內部(C);以及第二密封穿牆管(4)，其環繞在所述第二密封穿牆管(4)外，以便安裝在所述檢修區 (A)側的熱室後牆(C I)上的所述小車驅動裝置(6)經由安裝在所述第二密封穿牆管(4)中的所述第二穿牆傳動軸(5)將扭矩傳入所述熱室內部(C)。
5.如權利要求3所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，還包括空心軸(9)，其輸入端連接所述第一穿牆傳動軸(3)的輸出端並且兩端帶有聯軸器(10);以及第三換向器(19)，其輸入端連接所述空心軸(9)的輸出端並且位於所述熱室前牆左側，以便所述第一穿牆傳動軸(3)通過所述空心軸(9)將扭矩傳遞給所述第三換向器(19)。
6.如權利要求5所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，還包括大車絲杆(20)，其輸入端連接所述第三換向器(19)的輸出端；以及第二絲杆支座(23)，其設置在所述熱室右側牆(C4)上並且連接所述大車絲杆(20)的輸出端，以便支撐所述大車絲杆(20)。
7.如權利要求6所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，還包括大車導軌(28)，其支撐所述大車；大車架(16)，其連接所述大車螺母(22)，以便當所述大車絲杆(20)轉動時，帶動固定在所述大車架(16)上的所述大車螺母(22)，並帶動大車架沿左右方向在大車軌道上運動； 以及大車螺母(22)，其固定在所述大車架(16)上，並與所述大車絲杆(20)構成配合關係。
8.如權利要求3所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，還包括聯軸器(13)，其輸入端連接所述第二穿牆傳動軸(5)的輸出端；第二換向器(18)，其輸入端連接所述聯軸器(13)的輸出端，以便所述第二穿牆傳動軸(5)通過所述聯軸器(13)直接將扭矩傳遞給所述第二換向器(18)；方槓(7)，其輸入端連接所述第二換向器(18)的輸出端；以及第一換向器(12)，其輸入端連接所述方槓(7)的輸出端，以便所述第二換向器(18)通過所述方槓(7)將扭矩傳遞給所述第一換向器(12)。
9.如權利要求8所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，還包括小車絲杆(17)，其輸入端連接所述第一換向器(12)的輸出端；小車架(15)，其連接所述小車螺母(14)，以便當小車絲杆(17)轉動時，帶動固定在所述小車架(15)上的所述小車螺母(14)並帶動所述小車架(15)沿前後方向在大車架上運動；以及小車螺母(14)，其固定在所述小車架(15)上，並與所述小車絲杆(17)構成配合關係。
10.如權利要求9所述的遙控吊車的驅動系統，其特徵在於，還包括所述小車架(15)安裝在所述大車架(16)上，以便當所述大車運行時，所述小車隨著大車同時行走。
全文摘要
本發明公開了一種遙控吊車的驅動系統，包括熱室，呈現立方體結構，包括熱室內部，由熱室後牆、熱室前牆、熱室左側牆、熱室右側牆以及熱室頂板組成；檢修區，位於所述立方體的第一區域處，所述第一區域位於所述熱室後牆的一側處並且與所述熱室內部相對；操作區，位於所述立方體的第二區域處，所述第二區域位於所述熱室前牆的一側處並且與所述熱室內部相對；大車，位於所述熱室內部中；小車，位於所述熱室內部中；大車驅動裝置，位於所述檢修區側的熱室後牆上並且將扭矩傳入所述大車；小車驅動裝置，位於所述熱室後牆上並且將扭矩傳入所述小車。本發明提供的遙控吊車的驅動系統，可以在熱室外直接對吊車的驅動機構進行檢修或更換。
文檔編號B66C9/14GK102923569SQ201210385058
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者宋文博, 胡國輝, 沈琛林, 陳麗惠, 彭思 申請人:中國核電工程有限公司