用於在導航設備中顯示十字路口放大圖像的方法

2023-10-04 00:45:39 1

專利名稱：用於在導航設備中顯示十字路口放大圖像的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於在導航設備中顯示十字路口的放大圖像的方法，更具體而
言，本發明的特徵在於提供一種用於對每幅圖片或者圖像以不同的放大比率的方式，依次 顯示十字路口的放大的照片或者三維圖像的方法，從而提高導航設備在十字路口處提供方 向方面的可見性和準確度。
背景技術：
導航設備通常安置在汽車中或者為機載安裝，並且用作駕駛者通過接收全球定位 系統(GPS)使用的多個衛星發送的精確微波信號以檢查汽車的目前位置和速度的裝置。這 通常稱為"導航"。這種導航設備在其屏幕上顯示通過使用GPS和從包括在其中的存儲設備 中檢索得到的地圖數據計算得到的汽車的目前位置，從而能夠使其用戶實時地知道其在地 圖上的目前位置。此外，導航設備能夠利用用戶輸入的路徑點數據搜索從出發地到目的地 的路徑，並具有利用語音或者圖像的手段引導用戶的功能。 圖1是傳統導航設備中用於顯示十字路口放大圖像的方法的一種實施方式。 傳統導航設備利用位於汽車路線的十字路口處的放大圖像提供方向，同時該設備
在其屏幕上顯示理想的路徑，其中放大的圖像可以是二維的或者三維的。 然而，傳統的方法在例如具有多路徑的複雜的十字路口處或者立體交叉道處、高
速公路或者地下通道的上/下坡道處提供準確方向方面具有局限性。不能向駕駛者提供準
確的方向將駕駛者引導向錯誤的方向。 此外，傳統方法具有缺點，因為它在提供十字路口放大圖像時，計算自汽車的目前 地點的剩餘距離，卻沒有考慮以目前的速度到達十字路口的預計時間，從而不能準確地引 導駕駛者。

發明內容
技術問題 因此，鑑於現有技術中存在的上述問題提出本發明，並且本發明的目的是提供一 種用於在車輛接近十字路口時，依次顯示十字路口的放大圖像的方法，從而執行具有準確 度的路徑導向，並給用戶高度的真實感。 本發明的另一目的是提供一種用於依次顯示十字路口的放大圖像的方法，從而在 十字路口處的路徑弓I導方面提高可見性。
技術方案 通過用於導航設備中顯示十字路口的放大圖像的方法，可實現本發明的上述目 的，其中該導航設備尋找通往目的地的路徑以引導其使用者，所述方法包括第一步驟，其 計算車輛的目前位置到路徑中十字路口的剩餘距離；第二步驟，其根據所述車輛的速度以 及所述十字路口的所述剩餘距離，估計到達所述十字路口的預計時間；以及第三步驟，其在 到達所述十字路口的所述預計時間以前的設定時間顯示所述十字路口的放大圖像。
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通過顯示十字路口的放大圖像的導航設備，可實現本發明的另一個目的，該導航 設備尋找通往目的地的路徑以引導其使用者，所述導航設備包括接收單元，其接收來自衛 星的定位信息；輸入單元，其通過使用者的輸入而產生輸入信號；控制單元，其基於所述剩 餘距離和所述車輛的速度到達所述十字路口的預計時間計算到達車輛正在其上行駛的路
徑中的十字路口的剩餘距離，從而控制顯示所述十字路口的放大圖像；存儲單元，其存儲地 圖數據、位置數據和十字路口的圖像；以及顯示單元，其顯示所述十字路口的放大圖像。
有益效果 本發明具有有益效果，因為它能夠通過在汽車接近十字路口時依次提供十字路口
的逐步變大的放大圖像，以更高的真實感的方式將駕駛者引導至準確的方向。 本發明還具有有益效果，因為它通過對每幅圖像以不同的放大比率顯示十字路口
的放大圖像，提高十字路口處引導方向的可見性，其中根據汽車接近該十字路口而逐步控
制該放大比率。


圖1是用於傳統導航設備中顯示十字路口放大圖像的方法的一種實施方式；
圖2是例示根據本發明的用於顯示十字路口放大圖像的方法的流程圖；
圖3是示出了執行根據本發明的顯示十字路口放大圖像的方法的導航設備的方 框圖； 圖4是根據本發明的用於顯示導航設備中十字路口放大圖像的方法的一種實施 方式；以及 圖5是根據本發明的用於顯示導航設備中十字路口放大圖像的方法的另一種實 施方式。
具體實施例方式
在下文中，將參考附圖更詳細地描述本發明的優選實施方式。在此之前，在本說明 書和權利要求中所用的術語或者詞語並不限於通常意義或者詞典釋義，但是本發明應當基 於如下原則 一 即能恰當地限定術語的範圍以由發明者通過最好的方法解釋本發明，根據 與本發明的技術精神相匹配的意義或者概念來理解。 因此，本說明書中所描述的實施方式和附圖中所描述的結構僅僅是優選實施方 式，並不代表本發明的所有技術方面。應當理解的是，因利用提交本發明時本發明的技術方 面代替，所以存在各種等同和變形示例。
圖2是例示根據本發明的用於顯示十字路口放大圖像的方法的流程圖。 本發明通過導航設備實施，當用戶在其中輸入他/她的目的地時，本發明為用戶
尋找採用的路徑，並將用戶引導到該方向(S210)。在駕駛者不得不注意在十字路口處採用
哪條道路時本發明尤其有用。 所述導航設備通過利用其GPS接收單元接收的衛星信號計算坐標，能夠捕捉到汽 車的目前位置，以及通過使用存儲在其存儲單元中的地圖數據捕捉車輛軌跡中十字路口的 位置。 此外，所述導航設備基於車輛的當前位置和十字路口的位置計算到十字路口的剩餘距離，並通過實時計算修正在汽車接近十字路口時不斷變化的剩餘距離(S220)。 結果，基於從汽車的位置到十字路口的剩餘距離和汽車的當前速度能夠估計到達
十字路口的預計時間(S230)。 本發明的用於導航設備中顯示十字路口的放大圖像的方法的特徵在於在汽車逐 漸接近路徑中的十字路口時，在早於到達十字路口的預計時間以前的設定時間顯示十字路 口的放大圖像(S240)。 如果十字路口的放大圖像的顯示早於在到達十字路口的預計時間以前的設定時 間，則根據到達十字路口的剩餘時間逐步控制每幅圖像的放大比率。例如，如果顯示十字路 口的放大圖像的時間是到達十字路口的預計時間之前一分鐘，在汽車接近十字路口時，放 大圖像從預計時間之前一分鐘開始連續地顯示在導航設備的屏幕上，並且每幅圖像以不同 的放大比率顯示。 基於到十字路口的剩餘距離顯示放大圖像的傳統方法，在通過顯示十字路口放大 圖像的方向引導方面存在低準確度的缺點，這是由GPS信號的錯誤和根據汽車的當前速度 計算不斷變化的剩餘距離的不精確性造成的。 在根據本發明的用於顯示十字路口的放大圖像的方法中，基於汽車到達十字路口
所剩餘的時間顯示十字路口的放大圖像；以及根據到達十字路口的每個預計時間控制每幅
圖像的放大比率，其中隨著汽車逐步接近十字路口 ，放大比率也在變化。 此外，在本發明的用於顯示十字路口放大圖像的方法中，能夠根據汽車正在行駛
的道路類型區別地設定顯示十字路口放大圖像的時間，從而提高在十字路口處方向引導的
準確度。例如，對於在普通地方道路上行駛的汽車，顯示十字路口放大圖像的時間可以設定
為到達十字路口的預計時間之前五十秒；對於在高速公路上行駛的汽車，顯示十字路口放
大圖像的時間可以設定為到達十字路口的預計時間之前一分鐘，因而考慮到了根據道路的
類型的平均行駛速度不同。 根據道路的類型顯示十字路口放大圖像的時間能夠通過導航設備基於汽車的目 前位置識別的道路類型來自動設定，或者能夠由用戶自己設定。舉另一個實例，即使汽車在 高速公路上行駛時顯示十字路口放大圖像的時間自動設定為到達十字路口之前一分鐘，顯 示十字路口放大圖像的設定時間可以由用戶調整為一分半，從而早於原始設定時間利用其 放大圖像執行十字路口處的方向引導。 同時，十字路口的放大圖像可以是實時照片或者3D圖像。在本發明的用於顯示十 字路口的放大圖像的方法的實施方式中，使用了合併的放大圖像其背景來自實時照片，以 及道路、方向標誌、其方向標誌箭頭是3D圖形圖像。因此，通過使用道路周圍景象的實時照 片，本發明能夠提供具有更高真實感的路徑引導，並且通過使用3D圖像的道路和方向標誌 能夠提高引導的可見性。 而且，在汽車接近十字路口時，能夠逐漸地放大道路、方向標誌和方向標誌箭頭的
3D圖像，從而用作通知駕駛者的信號汽車正在接近十字路口。如果通過聲音來引導，能夠
控制聲音的大小或者間隔以容易地向用戶提供其距離十字路口更近的信息。 圖3是示出了導航設備執行根據本發明的用於顯示十字路口放大圖像的方法的
方框圖。 執行根據本發明的用於顯示十字路口放大圖像的方法的導航設備包括接收來自
5衛星的定位信號的接收單元310 ;接收使用者輸入的輸入單元320 ;控制單元330，其基於車
輛的目前位置和十字路口的位置之間的實時距離以及車輛的當前速度，通過計算車輛到達
其路徑中的十字路口的時間而控制顯示十字路口的放大圖像；存儲地圖數據、位置數據和
十字路口圖像的存儲單元340 ;以及在其屏幕上顯示十字路口的放大圖像的顯示單元350。 控制單元330控制在車輛到達十字路口的預計時間以前的設定時間顯示所述十
字路口的放大圖像，並且還在車輛接近十字路口時控制依次顯示的每幅所述十字路口的放
大圖像的放大比率，其中所述設定時間能夠通過使用者的設定而進行調整。 實施根據本發明的用於顯示十字路口放大圖像的方法的導航設備採用合併圖像
作為十字路口放大圖像，其中合併圖像具有十字路口周圍的景象的實時照片，以及道路、方
向標誌、其方向標誌箭頭的一幅或者更多幅3D圖像，並且通過顯示單元350顯示十字路口
的放大圖像。 圖4是根據本發明的用於顯示導航設備中十字路口放大圖像的方法的一種實施 方式。 根據本發明的用於顯示十字路口放大圖像的方法，圖4中的十字路口放大圖像 410至450依次顯示在導航設備中。在導航設備根據從車輛到十字路口的距離以及車輛的 速度，計算車輛到達路徑中的十字路口的預計時間，而且導航設備在到達十字路口的預計 時間以前的設定時間顯示十字路口放大圖像410。 如果導航設備連續地顯示十字路口放大圖像，在汽車更接近十字路口時，圖像420 至450以增大的放大比率放大每幅圖像。這個特徵提高了十字路口處方向引導的可見性， 並因用實時照片和至少一幅3D圖像合併而成的合併圖像而給予使用者更強的真實感。
圖5是根據本發明的用於顯示導航設備中十字路口放大圖像的方法的另一種實 施方式。 在圖5的實施方式中，十字路口的放大圖像使用了由用作其背景的實時照片與道 路、方向標誌、以及其方向標誌箭頭的3D圖形圖像的合併圖像510至540，其中方向標誌箭 頭執行車輛路線中分叉處的導向。 雖然本發明的優選實施方案已為例示目的而公開，但可以理解，本領域的技術人 員在沒有脫離所附權利要求所公開的範圍和精神的情況下進行多處修改，補充和替代是可 能的。
權利要求
一種用於在導航設備中顯示十字路口的放大圖像的方法，其中，所述導航設備尋找通往目的地的路徑以引導其使用者，所述方法包括第一步驟，其計算從車輛的當前位置到所述路徑中十字路口的剩餘距離；第二步驟，其根據所述車輛的速度以及到所述十字路口的所述剩餘距離，估計到達所述十字路口的預計時間；以及第三步驟，其在到達所述十字路口的所述預計時間之前的設定時間顯示所述十字路口的放大圖像。
2. 如權利要求1所述的方法，其中，根據所述車輛的速度和隨所述車輛的行進而不斷 變化的到所述十字路口的剩餘距離中的一個或者二者，計算到達所述十字路口的所述預計 時間。
3. 如權利要求2所述的方法，其中，所述第三步驟的特徵在於，在所述車輛接近所述十 字路口時，所述十字路口的每幅所述放大圖像在顯示時以不同的放大比率放大。
4. 如權利要求3所述的方法，其中，所述十字路口的所述放大圖像是作為其背景的所 述十字路口周圍的景象的實時照片與道路、方向標誌和方向標誌箭頭中的至少一個的三維 圖像的合併圖像。
5. 如權利要求3所述的方法，其中，所述第三步驟使用語音引導，對應於顯示所述十字 路口的所述放大圖像能夠控制其音量或者間隔。
6. 如權利要求1至3所述的方法，其中，所述第三步驟的所述設定時間能夠根據所述車 輛行駛於其上的道路的類型、通過使用者的設定調整，或者通過其二者調整。
7. —種顯示十字路口的放大圖像的導航設備，所述導航設備尋找到目的地的路徑以引導其使用者，包括接收單元，其接收來自衛星的定位信號；輸入單元，其通過使用者的輸入而產生輸入信號；控制單元，其計算到達車輛正在其上行駛的路徑中的十字路口的剩餘距離，並基於所 述剩餘距離和所述車輛的速度計算到達所述十字路口的預計時間，並且控制顯示所述十字 路口的放大圖像；存儲單元，其存儲地圖數據、位置數據和十字路口的圖像；以及顯示單元，其顯示十字路口的所述放大圖像。
8. 如權利要求7所述的導航設備，其中，所述控制單元在到達所述十字路口的所述預 計時間之前的設定時間控制顯示十字路口的所述放大圖像。
9. 如權利要求8所述的導航設備，其中，隨著所述車輛越來越接近所述十字路口，當顯 示所述放大圖像時，所述控制單元逐漸地控制十字路口的所述放大圖像的放大比率。
10. 如權利要求7所述的導航設備，其中，根據所述車輛的速度和隨所述車輛的行進而 不斷變化的到所述十字路口的剩餘距離中的一個或者二者估計到達所述十字路口的所述 預計時間。
11. 如權利要求7所述的導航設備，其中，所述十字路口的所述放大圖像是作為其背景 的所述十字路口周圍的景象的實時照片，與道路、方向標誌及方向標誌箭頭中的至少一個 的三維圖像的合併圖像。
全文摘要
本發明涉及一種用於導航設備中顯示十字路口的放大圖像的方法。更具體地，本發明的特徵是依次提供十字路口的放大圖像，從而提高導航設備在提供十字路口處方向引導方面的可見性和精確性。本發明的方法用於顯示導航設備中十字路口的放大圖像，其中該導航設備尋找通往目的地的路徑以引導其使用者，所述方法包括第一步驟，其計算車輛的目前位置到路徑中十字路口的剩餘距離；第二步驟，其根據所述車輛的速度以及到所述十字路口的所述剩餘距離，估計到達所述十字路口的預計時間；以及第三步驟，其在到達所述十字路口的所述預計時間以前的設定時間顯示所述十字路口的放大圖像。
文檔編號G08G1/0962GK101720481SQ200780053279
公開日2010年6月2日 申請日期2007年7月11日 優先權日2007年6月25日
發明者姜大鉉 申請人:韓國(株)地圖軟體