車用後懸掛的製作方法
2023-10-04 08:19:14
專利名稱：車用後懸掛的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車用後懸掛。
背景技術：
懸架是車輛行使系中的重要組成系統，它直接影響著整車的穩定性，操 作性及舒適性。按控制的前後車輪而言，可分前懸架、後懸架。後懸架種類 很多，有扭杆式、縱臂式、雙橫臂式、多連杆式等等，其中五連杆式也是中 高檔車經常選用的後懸架形式，根據各自車不同特點及參數，不同車型的五 連杆式後懸架均各不相同。
通常車輛設計為兩前輪轉向，但為了提高操作穩定性和縮小轉彎半徑，
後輪轉向也進入人們的視野，既四輪轉向(以下簡稱為4WS)。傳統的4WS 設計思路是順延前輪轉向的軌跡而來的，及在後連杆的下側設計安裝有電動 馬達驅動的齒輪齒條或其它形式的轉向機，轉向機兩側設計有類似控制前輪 轉向的橫拉杆，由ECU控制電動馬達正反轉使兩側橫拉杆形成轉向梯形控 制後輪轉向。
後輪轉向不是由駕駛員控制，而是由ECU採集車輛行使信息微量控制 後輪正逆相轉向，此類傳統4WS的缺點為控制後輪轉向的轉向系統與控制 後輪跳動的後懸架為單獨的兩套系統，彼此在設計上、機械機構及控制上沒 有關聯，所以不但結構複雜、控制難度大，而且對底盤的操穩性提高有限。
發明內容
本發明正是針對這一技術提出，目的是設計i種結構簡單、集合轉向的
車用後懸架。
本發明的目的是通過以下技術方案實現的
一種車用後懸掛，包括多連杆機構，其中設有一個導向臂，所述導向臂 為一液壓機構，包括液壓缸和活塞拉杆。
其中，所述多連杆機構為五連杆機構，該五連杆機構還包括牽引臂、上 臂、下臂和拖臂。
或者，所述多連杆機構為四連杆機構或六連杆機構。
其中，該導向臂的兩端分別接通過球銷與車輪轉向節和副車架相連。 並且，液壓缸上首尾兩端分別接通油軌與電子控制閥組成的液壓迴路。 另外，所述導向臂位於轉向節上遠離車輪軸線的地方。
本發明的積極進步效果在於在多連杆懸架設置導向臂，既組成懸架系 統一部分，又為轉向液壓迴路的執行元件，實現了 4WS與懸架的協調控制， 從而可以最大限度的提高底盤性能。
圖1為安裝了本發明的五連杆機構後的車輛後部結構立體示意圖。 圖2為圖l所示結構的俯視示意圖，圖中輪胎未示出。 圖3為圖l所示結構的仰視示意圖，圖中輪胎未示出。 圖4為圖l所示結構中，五連杆機構與制動器、轉向節裝配立體示意圖， 圖中輪胎和副車架未示圖。
圖5為圖1所示結構中，五連杆機構中導向臂裝備示意圖，圖中副車架
未示出。
圖6為圖5所示的液壓缸的示意圖。 圖7為圖5所示活塞拉杆的示意圖。 圖8為導向臂的剖面示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。 一種車用後懸掛，其中一個五連杆機構，該五連杆機構包括牽引臂2、
上臂3、下臂4、拖臂5和導向臂6，所述導向臂為一液壓機構，包括液壓缸 6b和活塞拉杆6a。導向臂6兩端分別通過球銷與車輪轉向節8和副車架1 連接。
其中牽引臂2、上臂3、下臂4、拖臂5均為剛性臂，其兩端分別通過設 定剛度的橡膠襯套或球銷各自與車輪轉向節8和副車架1連接；導向臂6與 帶有電動馬達的電子閥組成液壓迴路，SP，與轉向控制系統相連接，由ECU 根據具體車輛行使信息給出指令，控制電子閥的各工作狀態，從而通過導向
臂6實現最佳的後輪控制。所述導向臂位於轉向節上遠離車輪軸線的地方， 從而獲得較大的力矩。所述電子控制閥可以是電磁閥，為現有技術。
下面結合圖2、圖3、圖4說明上述五連杆懸掛與副車架以及轉向節的 安裝方式。
副車架1通過副車架連接部la、 lb、 lc、 ld與車身剛性連接。牽引臂2 外端通過第一橡膠襯套2a與轉向節8在第一連接部82處連接，內端通過第 二橡膠襯套2b與副車架1在第二連接部12處連接；上臂3外端通過第一球 銷3a與轉向節8在第三連接部83處連接，內端則通過第三橡膠襯套3b與 副車架1連接；下臂4外端通過第四橡膠襯套4a與轉向節8在第四連接部 84處連接，內端通過第五橡膠襯套4b與副車架1在第六連接部14處連接； 拖臂5外端通過第六橡膠襯套5a與轉向節8在第七連接部85處連接，內端 通過第七橡膠襯套5b與副車架1在第八連接部15處連接；導向臂6外端通 過活塞拉杆6a上連接的第二球銷6al與轉向節8的第九連接部86處連接， 內端通過液壓缸6b上連接的第三球銷6bl處與副車架1的第十連接部16處 連接；上述五桿共同作用精確可靠的控制車輪的跳動、外傾、前束，又因為 有導向臂6及液壓控制系統，又可控制車輪轉向及修正車輛跑偏。
所述"內端"是指靠近副車架的一端，所述"外端"是指靠近轉向節的
—順o
從圖2俯視圖方向可見導向臂6在後車輪軸線下方，及在車輛後車輪軸
線後方。在圖5中，導向臂6的液壓缸6b內側通過第三球銷6bl與副車架1 (即車身)連接，液壓缸6b中的首末端設計有兩個連接電子閥的油口 6b2、 6b3，油管及電子閥均未示出。圖6、圖7分別為液壓缸6b、活塞拉杆6a結 構示意圖。
當電子閥控制油液如圖8狀態工作時，工作油液由油口 6b2高壓泵入， 進入液壓缸6b之後高壓油液推動活塞拉杆6a的活塞6a2，使活塞拉杆6a如 圖示做拉伸運動，同時液壓缸6b左側的低壓油則由油口 6b3泵回儲油壺； 此時活塞拉杆6a的連接車輪轉向節8的第九連接部86處的第二球銷6al也 在活塞拉杆6a的拉伸運動中在圖8方向往左側運動，由此實現車輪右轉向， 以圖l方向為基準；反之當活塞拉杆6a做壓縮運動時，則帶動車輪做左轉 向，以圖l方向為基準。
顯然，對於本領域一般技術人員來說，還在其它多連杆懸掛上實現本發 明，如四連杆懸掛或六連杆懸掛。並且，所述的液壓機構也可以用氣動機構 或電磁機構替換。
權利要求
1、一種車用後懸掛，包括多連杆機構，其中設有一個導向臂，其特徵在於，所述導向臂為一液壓機構，包括液壓缸和活塞拉杆。
2、 根據權利要求1所述的車用後懸掛，其特徵在於，所述多連杆機構 為五連杆機構，該五連杆機構還包括牽引臂、上臂、下臂和拖臂。
3、 根據權利要求1所述的車用後懸掛，其特徵在於，所述多連杆機構 為四連杆機構或六連杆機構。
4、 根據權利要求2或3所述的車用後懸掛，其特徵在於，該導向臂的 兩端分別接通過球銷與車輪轉向節和副車架相連。
5、 根據權利要求4所述的車用後懸掛，其特徵在於，液壓缸上首尾兩 端分別接通油軌與電子控制閥組成的液壓迴路。
6、 根據權利要求5所述的車用後懸掛，其特徵在於，所述導向臂位於 轉向節上遠離車輪軸線的地方。
全文摘要
本發明公開了一種車用後懸掛，包括多連杆機構，其中設有一個導向臂，所述導向臂為一液壓機構，包括液壓缸和活塞拉杆。本發明在多連杆懸架設置導向臂，既組成懸架系統一部分，又為轉向液壓迴路的執行元件，實現了4WS與懸架的協調控制，從而可以最大限度的提高底盤性能。
文檔編號B60G13/08GK101186175SQ20061011847
公開日2008年5月28日 申請日期2006年11月17日 優先權日2006年11月17日
發明者浩 曾, 楊建純, 陳楷青 申請人:上海比亞迪有限公司