一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂的製作方法

2023-10-04 00:30:04

一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂，本發明的目的是提供一種能夠代替人工出入各種環境，節約人力的吊裝機構用的自動伸縮機械臂，本發明包括支承架，其特徵在於：所述的支承架兩端設置有端蓋，支承架上吊於上吊裝支架上，端蓋的低端設置有與地面呈一定角度的斜面，斜面上設置有兩孔，兩孔內安裝有紅外感應及紅外對管，支承架下設置有連杆，所述的雲臺支架與連杆通過鉸鏈連接；支承架兩端設置有線蓋。本發明主要用於電力、石油、化工等大型設備安全行動的監控行業。
【專利說明】一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械臂，尤其涉及一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，機械臂也越來越多的地被應用。在機械工業中，鑄、焊、鉚、衝、壓、熱處理、機械加工、裝配、檢驗、噴漆、電鍍等工種都有應用的實理。其他部門，如輕工業、建築業、國防工業等工作中也均有所應用。在機械工業中，應用機械臂的意義可以概括如下:
[0003]一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械臂有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
[0004]二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性汙染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械臂即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重複，特別是較笨重的操作中，以機械臂代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
[0005]三、可以減輕人力，並便於有節奏的生產應用機械臂代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械臂可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化工具機的綜合加工自動線上，目前幾乎都設有機械臂，以減少人力和更準確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。綜上所述，有效的應用機械臂，是發展機械工業的必然趨勢。

【發明內容】

[0006]本發明公開了一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂，針對於電力、石油、化工等大型設備安全行動的監控行業，提供一種吊裝式機械臂，其結構緊湊、體積小，可運載監測工具自動上下升降來調整所需的監測的最佳位置，主要配合吊裝軌道、吊裝軌道機來完成，也可獨立使用。比如可運用於空間狹小的電纜通廊、環境比較複雜且工作人員不易達到或危險的高壓地方。本發明還設有紅外安全運行系統，當有移動的物體或人員距離於本發明較近時，本發明裝置可發出閃光信號，並報警及停止，以保護人員及物體安全，當物體或人員遠離本發明裝置後，又可自動恢復運行。本發明裝置的底端設有一套安裝監測工具用的雲臺或支架，可運載監測工具做水平或垂直運動。。
[0007]為解決上述問題，本發明的技術解決方案是:一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂，包括支承架，其特徵在於:所述的支承架兩端設置有端蓋，支承架上吊於上吊裝支架上，端蓋的低端設置有與地面呈一定角度的斜面，斜面上設置有兩孔，兩孔內安裝有紅外感應及紅外對管，支承架的兩端內對稱安裝有電機定位板，電機定位板上安裝有固定電機，支撐架內上端固定有滑軌，滑軌的兩端設置有限位開關，滑軌上設置有兩個滑塊，滑塊下連接有螺帽連接板，螺帽連接杆下與連杆通過鉸鏈連接，螺帽連接杆螺接於螺杆上，螺杆與電機通過連接器連接；連杆分為多組長連杆及短連杆，長連杆的兩端及中心分別設有一組鉸鏈，短連杆只有兩端對稱性設有鉸鏈。所述鉸鏈由多個軸承、蓋帽、墊塊、和一個連接軸構成；所述的雲臺支架與連杆通過鉸鏈連接；支承架兩端設置有線蓋。
[0008]進一步，所述的紅外感應、紅外對管的軸線垂直於斜面安裝。
[0009]進一步,所述的雲臺支架由連接板與雲臺連接構成。
[0010]本發明的有益效果是:
[0011]1、本發明可運用於空間狹小的電纜通廊、環境比較複雜且工作人員不易達到或危險的高壓地方；機械臂可最大程度地收縮到頂端，佔用的空間小。
[0012]2、本發明由於便於有高強度地應用機械臂代替人進行工作，並由於應用機械臂可以連續的工作，可以減輕人力。
[0013]3、本發明還設有紅外安全運行系統，當有物體或人員距離於本發明較近時，本發明裝置可發出閃光信號，並報警及停止，以保護人員及物體安全，當遠離本發明裝置後，又可自動恢復運行。
[0014]4、本發明裝置的底端設有一套安裝監測工具用的雲臺或支架，可運載監測工具做水平或垂直運動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構軸側視圖；
[0016]圖2為本發明的結構局部主視圖；
[0017]圖3為本發明機械臂伸縮後的側視圖；
[0018]圖4為本發明機械臂伸長後的側視圖；
[0019]圖5為本發明的局部剖視圖；
[0020]圖6為本發明的局部剖視圖；
[0021 ] 圖中:1-支承架，2-端蓋，201-斜面，3-連杆，301-鉸鏈過孔，302-鉸鏈機構，303-鉸鏈機構，304-鉸鏈機構，4-雲臺支架，401-孔，5-溫度圖像監控系統，6-紅外感應，7-紅外對管，8-電機，9-電機定位板，10-連接器，11-限位開關，12-滑塊，13-螺帽連接板，131-鉸鏈過孔，14-線蓋，15-上吊裝支架，16-滑軌，17-螺紋杆，18-軸承，19-蓋帽，20-墊塊，21-連接軸，22-彈簧，23-連接板，24-雲臺。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0023]參見附圖，本發明包括支承架1，其特徵在於:所述的支承架I兩端設置有端蓋2，支承架I上吊於上吊裝支架15上，端蓋2的低端設置有與地面呈一定角度的斜面201，斜面201上設置有兩孔，兩孔內安裝有紅外感應6及紅外對管7，支承架I的兩端內對稱安裝有電機定位板9，電機定位板9上安裝有固定電機8，支撐架I內上端固定有滑軌16，滑軌16的兩端設置有限位開關11，滑軌16上設置有兩個滑塊12，滑塊12下連接有螺帽連接板13，螺帽連接杆13下與連杆3通過鉸鏈連接，螺帽連接杆13螺接於螺杆17上，螺杆17與電機8通過連接器10連接；連杆3分為多組長連杆及短連杆，長連杆的兩端及中心分別設有一組鉸鏈，短連杆只有兩端對稱性設有鉸鏈。所述鉸鏈由多個軸承18、蓋帽19、墊塊20、和一個連接軸21構成；所述的雲臺支架4與連杆3通過鉸鏈304連接；支承架I兩端設置有線蓋14。
[0024]所述的紅外感應6、紅外對管7的軸線垂直於斜面201安裝。
[0025]所述的雲臺支架4由連接板23與雲臺24連接構成。
[0026]在使用時，首先打開電源，當電機8工作時，可使螺杆17轉動，因螺帽連接板13 —端固定在滑塊12上，螺杆17的轉動使螺帽連接板13隨著滑塊12在滑軌上直線運動。當滑塊一端接觸到限位開關11後，電機8即可根據系統反饋信息停止或反向轉動。由於螺帽連接板13的底端設有一組鉸鏈過孔131，用上述鉸鏈組合將螺帽連接板13與連杆3的鉸鏈過孔301組裝為一可轉動機構，當螺帽連接板13做直線移動時，連杆3通過鉸鏈機構轉動，同時也使鉸鏈機構302、303轉動，最後傳遞至末端的鉸鏈機構304做上下直線升降運動，從而運載雲臺(支架)4、溫度圖像監控裝置5做上下直線升降運動。連杆3上設有一孔305，用於數據線及電源線穿到中空的連杆3內，不僅解決了因溫度圖像監控裝置5升降的走線問題，而且受整體布局也美觀整潔。
[0027]支承架I的兩端設置的線蓋14，用於遮蓋電機8、紅外感應6、紅外對管7的出線，使其走線不影響整體的美觀。
[0028]上述末端的鉸鏈機構304，因與雲臺支架4配合，為了不使雲臺(支架)4、溫度圖像監控裝置5因連杆3的轉動而轉動，在雲臺支架4內增加了一孔401，彈簧22放置於內，連接軸21穿過孔401、彈簧22，所述彈簧的彈力大於連杆3與連接軸21側面的摩擦力，小於溫度圖像監控裝置5本身的重力。這樣雲臺支架4、溫度圖像監控裝置5就不會因連杆3的轉動而轉動，使其始終垂直向下。
[0029]當有物體或人員距離於本機械臂較近時，本裝置通過紅外感應6、紅外對管7檢測到人體可發出閃光信號，並報警及停止，以保護人員及物體安全，當遠離本發明裝置後，又可自動恢復運行。
[0030]上述【具體實施方式】為本發明的優選實施例，並不能對本發明進行限定，其他的任何未背離本發明的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂，包括支承架(1)，其特徵在於:所述的支承架(1)兩端設置有端蓋(2)，支承架(1)上吊於上吊裝支架(15)上，端蓋(2)的低端設置有與地面呈一定角度的斜面(201)，斜面(201)上設置有兩孔，兩孔內安裝有紅外感應(6)及紅外對管(7 )，支承架(1)的兩端內對稱安裝有電機定位板(9 )，電機定位板(9 )上安裝有固定電機(8)，支撐架(1)內上端固定有滑軌(16)，滑軌(16)的兩端設置有限位開關(11)，滑軌(16)上設置有兩個滑塊(12)，滑塊12下連接有螺帽連接板(13)，螺帽連接杆(13)下與連杆(3)通過鉸鏈連接，螺帽連接杆(13)螺接於螺杆(17)上，螺杆(17)與電機(8)通過連接器(10)連接；連杆(3)分為多組長連杆及短連杆，長連杆的兩端及中心分別設有一組鉸鏈，短連杆只有兩端對稱性設有鉸鏈。所述鉸鏈由多個軸承(18)、蓋帽(19)、墊塊(20)、和一個連接軸(21)構成；所述的雲臺支架(4)與連杆(3)通過鉸鏈(304)連接；支承架(1)兩端設置有線蓋(14)。
2.根據權利要求1所述的吊裝機構用的自動伸縮機械臂，其特徵在於:所述的紅外感應(6)、紅外對管(7)的軸線垂直於斜面(201)安裝。
3.根據權利要求1所述的吊裝機構用的自動伸縮機械臂，其特徵在於:所述的雲臺支架(4)由連接板(23)與雲臺(24)連接構成。
【文檔編號】B66C15/06GK103899895SQ201410146844
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月13日 優先權日:2014年4月13日
【發明者】楊志強 申請人:楊志強