一種棒料輸送裝置的製作方法

2023-10-08 17:43:14 2

專利名稱：一種棒料輸送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械加工技術領域，涉及一種工件的輸送裝置，特別是一種棒料 輸送裝置。
背景技術：
數控車床雖然能夠按設定程序，對零件車加工一次自動完成。但車加工自動完成， 僅是從零件加工開始至車加工完成，而對從棒料上逐個加工零件的送料，仍需人工手動進 行。即每加工完成一個零件，需打開車床門，鬆開棒料夾持器，人工手動撥料，測量、調整長 度，鎖緊棒料夾持器夾緊棒料，關門進行下一次相同車加工。每加工完一個零件，都必須重 復上述低效手工複雜操作過程，造成數控車床不能完全實現加工全過程的自動化。每次人 工拔料，所需時間較長，生產效率不高；其次，人工拔料測量長度會有誤差，長則浪費材料， 短則造成加工零件的報費；再就是，人工拔料，不僅勞動強度大，設備開關門頻繁，也會增加 設備故障的發生，同時開門操作會造成加工用冷卻油霧彌散，使工作環境變差，影響操作人 員身體健康。由於需人工操作拔料，所以每臺數控車床必須配備一名專門操作工。針對上述缺陷，人們設計出一種用於數控車床的棒料自動送料裝置，如中國專利 (授權公告號CN201030440Y)公開的棒料自動送料裝置，包括相組合裝配的料架、棒料約束 減振單元、輔助棒料約束機構、送進機構，料架由高度可調的支承立柱、可調支承及橫梁相 互聯接組成；送進機構為鋼珠式，並安裝於主機主軸孔內。棒料由與其外徑相適應的，按一 定間隔安裝於橫梁上的套圈約束，即棒料包容於數個套圈中，該類自動送料裝置存在以下 缺點1、由於棒料較長且存在不同程度的彎曲，棒料旋轉時將產生較大離心力的作用，通過 約束套圈或約束管，傳遞給料架，使料架出現較強烈的振動，同時振動通過棒料本身傳遞給 工具機主軸，從而嚴重影響工具機主軸精度，縮短了工具機使用壽命。2、振動將大幅度縮短刀具使 用壽命，降低加工質量，嚴重時會使切削過程無法進行。3、振動產生的噪聲大，惡化工作環 境。4、其進料機構採用鋼珠式，夾緊不夠牢固，送料精度不高，難於實現送料的自動化。
發明內容本實用新型的目的是針對現有的棒料自動送料裝置存在的上述問題，提出了一種 振動輕、噪音小、送料尺寸精確的棒料輸送裝置。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現一種棒料輸送裝置，包括一機架， 其特徵在於，所述的機架上設有一用於使棒料沿著一個方向移動的導向機構，在機架上還 設有一個可以夾住棒料的夾具，該夾具在一個驅動機構的帶動下作直線往復移動，並且當 夾具向棒料移動方向移動時夾具處於夾住棒料的狀態，當夾具向相反方向退回時夾具處於 鬆開狀態。本棒料輸送裝置用於對棒料進行定距輸送，機架上分別設有導向機構和夾具，棒 料置於導向機構內，夾具可夾緊或鬆開棒料，夾具在驅動機構的作用下可沿機架往復滑動， 夾具夾緊棒料時，驅動機構推動夾具向前移，從而使棒料向前移動，當移動至設定距離時，驅動機構停止驅動，夾具鬆開棒料，驅動機構再帶動夾具回程，從而完成一個步距的棒料輸 送。該驅動機構的動作和夾具的動作均通過一電路系統控制。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的驅動機構為一驅動汽缸，驅動汽缸的活塞 杆與上述的夾具固連。汽缸固連於機架下端面，夾具上具有一連接板，機架上開設一導向 孔，連接板通過該導向孔伸入機架下端，汽缸的活塞杆與連接板固連，因而通過活塞杆的往 復運動，可帶動夾具往復運動。作為另一種方案，在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的驅動機構為一驅動油缸， 驅動油缸的活塞杆與上述的夾具固連。油缸具有動作平穩，作用力大的優點，夾具的動作也 可採用油缸驅動。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的機架上設有對夾具進行導向的導軌。夾具 在驅動機構的作用下進行往復運動，為保證夾具動作的平穩性以及對棒料的輸送精度，在 機架上設置該導軌，夾具安裝在該導軌上可沿導軌前後滑動。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的機架上還設有用於限定夾具移動步距的限 位件，所述的限位件位置可調。限位件為固連於機架上並位於夾具送料方向一側的固定塊， 固定塊中心設有螺紋孔，在螺紋孔內與之形成螺紋副的螺栓，螺栓的一端能頂靠在夾具上， 使夾具位置限定，通過調節螺栓的長度以調節夾具的最大送料距離。限位件配合汽缸送料 使用，使得汽缸推動夾具運動將棒料輸送至設定距離時限位件剛好能擋住夾具，用於對汽 缸輸送距離出現偏差時進行輔助限位。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具為位於導向機構兩側的汽缸一、汽缸 二，汽缸一和汽缸二的活塞杆上均具有夾頭。夾具兩側分別具有汽缸座，兩汽缸安裝在汽缸 座上，汽缸的活塞杆均朝向棒料一側，兩活塞杆端部分別具有夾頭一和夾頭二，其中夾頭一 上具有一個V型塊，夾頭二上具有兩個V型塊，各V型塊在棒料軸線方向相互錯開，即夾頭 一的V型塊位於夾頭二的兩個V型塊之間，各V型塊分別頂壓在棒料外端面。作為另一種方案，在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具為位於導向機構兩 側的油缸一、油缸二，油缸一和油缸二的活塞杆上均具有夾頭。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具位於導向機構的出料處。為保證棒料 輸送的平穩性，夾具和驅動機構均設置於導向機構的出料處，即機架的末端，則驅動電機與 夾具的動作均可通過數控工具機的數控系統設定控制。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的導向機構為固連在機架上部的若干軸承， 且若干軸承均同軸設置。機架上設有軸承架，在各軸承架內設置有軸承，各軸承同軸設置， 棒料分別穿過各軸承，通過軸承對棒料進行導向。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的軸承為調心球軸承。調心球軸承可承受徑 向和軸向的載荷，在棒料出現撓曲時可自動調整，不增加負荷。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的軸承內側固連有尼龍襯套。採用尼龍襯套， 使得輕度彎曲或表面粗糙度較大的棒料也能順利通過，並且尼龍為柔性材料，對棒料具有 一定的緩衝作用，針對不同直徑的棒料，尼龍套直徑也應相應更換。與現有技術相比，本棒料輸送裝置具有以下優點1、本棒料輸送裝置採用鉗式夾緊，並通過驅動機構帶動夾具整體移動，從而完成 送料，送料尺寸精確。[0019]2、本棒料輸送裝置的導向機構採用調心球軸承，並在其軸承內側設有尼龍襯套， 因而輕度彎曲或表面粗糙度較大的棒料能順利通過，且棒料高速旋轉時振動輕、噪音小、使 用壽命長。3、本棒料輸送裝置機架高度可調節，因而可匹配不同規格的數控工具機。4、本棒料輸送裝置的驅動機構和夾具動作均可通過數控系統設定控制，自動化程 度高，工作效率高。

圖1是本棒料輸送裝置的正視圖。圖2是本棒料輸送裝置的側視圖。圖3是本棒料輸送裝置中夾頭的結構示意圖。圖4是本棒料輸送裝置中夾頭的結構示意圖。圖中，1、機架；11、導軌；12、支撐立柱；13、限位件；14、固定塊；15、螺栓；2、軸承； 3、軸承架；4、尼龍襯套；5、驅動機構；51、汽缸；52、汽缸固定座；6、夾具；61、連接板；62、汽 缸座；7、汽缸一 ；8、汽缸二 ；71、夾頭一 ；81、夾頭二 ；72、V型塊；9、棒料。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步 的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。本棒料輸送裝置用於對需要連續加工的長棒料9進行定距輸送，安裝於數控車床 的進料一側，使得數控車床可在不進行重新裝夾、不停止工具機的情況下連續完成同類產品 的加工。如圖1和圖2所示，本棒料輸送裝置包括一機架1，機架1上設有一用於使棒料9 沿著一個方向移動的導向機構，在機架1上還設有一個可以夾住棒料9的夾具6，該夾具6 在一個驅動機構5的帶動下作直線往復移動，並且當夾具6向棒料9移動方向移動時夾具 6處於夾住棒料9的狀態，當夾具6向相反方向退回時夾具6處於鬆開狀態。本棒料輸送裝置中的導向機構為固連在機架1上部的若干軸承2。機架1上設有 若干個軸承架3，軸承2設置於軸承架3內，且軸承2內側均設有尼龍襯套4，各軸承2同軸 設置，棒料9穿設在各尼龍襯套4內。該軸承2採用調心球軸承2，且內側設有尼龍襯套4， 因而輕度彎曲或表面粗糙度較高的棒料9可順利穿過尼龍襯套4並周向固定，尼龍襯套4 為柔性材料，具有一定的緩衝能力，因而棒料9轉動過程中可減小振動，減小噪音，提高工 件加工精度。針對不同直徑的棒料9，需更換不同內徑的尼龍襯套4，從而使得棒料9被固 定。本棒料輸送裝置中的驅動機構5為汽缸51，在機架1的下端部設有一汽缸固定座 52，汽缸51安裝於汽缸固定座52上，機架1上開設有一導向孔，夾具6上固連有一連接板 61，連接板61上端與夾具6固連，並穿過導向孔伸到機架1的下端，連接板61下端與汽缸 51的活塞杆固連，因而汽缸51的活塞杆推動連接板61運動可帶動夾具6運動。夾具6設 置於導向機構的出料端，即機架1的靠近數控車床一端，機架1上還設有一用於對夾具6進 行導向的導軌11，夾具6在汽缸51的作用下可沿導軌11前後滑動。機架1上還設有用於控制夾具6移動步距的限位件13，所述的限位件13位置可調。限位件13為固連於機架1 上並位於夾具6送料方向一側的固定塊14，固定塊14中心設有螺紋孔，在螺紋孔內與之形 成螺紋副的螺栓15，螺栓15的一端能頂靠在夾具6上，使夾具6位置限定，通過調節螺栓 15的長度達到調節夾具6的最大送料距離的目的。限位件13配合汽缸51送料使用，使得 汽缸51推動夾具6運動將棒料9輸送至設定距離時限位件13剛好能擋住夾具6，因而當汽 缸51輸送距離出現偏差時能對夾具6進行輔助限位。如圖3和圖4所示，本棒料輸送裝置中的夾具6為位於導向機構兩側的汽缸一 7、 汽缸二 8，汽缸一 7和汽缸二 8的活塞杆上均具有夾頭。夾具6兩側分別設有具有汽缸座 62，汽缸一 7和汽缸二 8安裝在汽缸座62上，汽缸一 7和汽缸二 8的活塞杆均朝向棒料9 一 側，兩活塞杆端部分別固連有夾頭一 71和夾頭二 81，其中夾頭一 71上具有一個V型塊72， 夾頭二 81上具有兩個V型塊72，各V型塊72在棒料9軸線方向相互錯開，即夾頭一 71的 V型塊72位於夾頭二 81的兩個V型塊72之間，各V型塊72分別頂壓在棒料9外端面。 通過控制汽缸一 7和汽缸二 8活塞杆的運動，從而使兩夾頭頂壓在棒料9的外端面，將棒料 9夾緊；活塞杆回程，則棒料9被鬆開。機架1由高度可調的支撐立柱12和橫梁相聯接組成，因而可匹配不同規格的數控 工具機。棒料9穿設在各尼龍襯套4內，並穿過夾具6，伸入工具機主軸。輸送棒料9時，夾具6 上的汽缸一 7和汽缸二 8首先推動活塞杆帶動夾頭將棒料9夾緊，然後驅動機構5的汽缸 51推動連接板61向送料方向運動，從而帶動整個夾具6向前運動，運動至設定距離後，驅動 機構5停止運動，則棒料9被輸送至設定位置；夾具6的汽缸51帶動活塞杆回程，則棒料9 鬆開，驅動機構5的汽缸51活塞杆回程，即帶動夾具6沿進料方向相反的方向滑動至初始 位置，從而完成一個步距的輸送。本棒料輸送裝置的夾具6中的汽缸一 7和汽缸二 8以及驅動機構5中的汽缸51 等均通過一數控系統控制，通過設定的程序指定各汽缸51有序的完成各部分動作，從而按 照設定的送料距離，送料時間，送料次數等進行送料，達到連續自動送料的目的。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似 的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了機架1、導軌11、支撐立柱12、限位件13、固定塊14、螺栓 15、軸承2、軸承架3、尼龍襯套4、驅動機構5、汽缸51、汽缸固定座52、夾具6、連接板61、汽 缸座62、汽缸一 7、汽缸二 8、夾頭一 71、夾頭二 81、V型塊72、棒料9等術語，但並不排除使 用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質； 把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求一種棒料輸送裝置，包括一機架(1)，其特徵在於，所述的機架(1)上設有一用於使棒料(9)沿著一個方向移動的導向機構，在機架(1)上還設有一個可以夾住棒料(9)的夾具(6)，該夾具(6)在一個驅動機構(5)的帶動下作直線往復移動，並且當夾具(6)向棒料(9)移動方向移動時夾具(6)處於夾住棒料(9)的狀態，當夾具(6)向相反方向退回時夾具(6)處於鬆開狀態。
2.根據權利要求1所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的驅動機構(5)為一驅 動汽缸(51)，驅動汽缸(51)的活塞杆與上述的夾具(6)固連。
3.根據權利要求1所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的所述的驅動機構(5) 為一驅動油缸，驅動油缸的活塞杆與上述的夾具(6)固連。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的機架(1)上 設有對夾具(6)進行導向的導軌(11)。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的機架(1)上 還設有用於限定夾具(6)移動步距的限位件(13)，所述的限位件(13)位置可調。
6.根據權利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的夾具(6)為 位於導向機構兩側的汽缸一(7)、汽缸二(8)，汽缸一(7)和汽缸二(8)的活塞杆上均具有 夾頭。
7.根據權利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的夾具(6)為 位於導向機構兩側的油缸一、油缸二，油缸一和油缸二的活塞杆上均具有夾頭。
8.根據權利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的夾具(6)位 於導向機構的出料處。
9.根據權利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的導向機構為 固連在機架(1)上部的若干軸承(2)，且若干軸承(2)均同軸設置。
10.根據權利要求9所述的一種棒料輸送裝置，其特徵在於，所述的軸承(2)內側固連 有尼龍襯套(4)。
專利摘要本實用新型提供了一種棒料輸送裝置，屬於機械技術領域。它解決了現有的棒料輸送裝置在輸送過程中振動大、送料精度不高的問題。本棒料輸送裝置包括一機架，機架上設有一用於使棒料沿著一個方向移動的導向機構，在機架上還設有一個可以夾住棒料的夾具，該夾具在一個驅動機構的帶動下作直線往復移動，並且當夾具向棒料移動方向移動時夾具處於夾住棒料的狀態，當夾具向相反方向退回時夾具處於鬆開狀態。本棒料輸送裝置具有送料精度高、送料效率高、振動輕、噪音小、使用壽命長等優點。
文檔編號B23B13/00GK201644810SQ20102011455
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月10日 優先權日2010年2月10日
發明者金益紅 申請人:台州震環數控工具機有限公司