柔性越障車的製作方法

2023-10-08 20:07:09 1

專利名稱：柔性越障車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能在崎嶇表面行進的機械裝置，進而達到救援，探險，偵查，勘測，排險等目的柔性越障車。
背景技術：
近幾年，自然災害頻繁發生，這給人民生命安全、財產安全帶來了不小的危害，所以救援工作顯得尤為重要。在救援過程中，倒塌的建築物、以及沙石，土塊，水等，給救援工作造成很大障礙。可目前並沒有比較好的越障搜救裝置。為了解決該問題，本實用新型提供一種較為有效的機械結構和行進方式。
發明內容為了解決救援機械無法有效的行進的問題，將結構進行改良，形成可以在山地，草地，沙石，石地，泥地等崎嶇路面行進的柔性越障車。由信號採集裝置提供信號，控制模塊進行信號處理，多處平行四邊形的鋼架結構以及電機驅動輪實現行進。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:兩個縱向輪支架下端連接車輪軸，驅動車輪與從動鏈輪分別固定在車輪軸上，縱向輪支架中部固定驅動電機固定架以及驅動電機，從動鏈輪與電機鏈輪通過傳動鏈條連接、傳動。兩縱向輪支架上端用橫向輪支架固定。橫向輪支架中部插入轉向電機並固定。轉向電機和轉向電機固定架固定在前變形架上，並且使轉向電機下端面與前變形架下端面相水平。前變形架下變形架上變形架頭部固定支架依次兩兩相鉸鏈連接。頭部固定支架固定在主體支架的前端。固定在主體支架上，前固定板上固定有攝像頭。後固定板固定在前固定板的後面。控制模塊固定在主體支架的後部。尾輪架固定在主體支架的後部底端。兩主體支架頂梁分別鉸鏈連接在前固定板與後固定板的夾縫的上部的兩側，兩側驅動輪架分別鉸鏈連接在兩主體支架頂梁上的圓柱銷上。主體支架底梁固定在主體支架上，限位立柱固定在主體支架底梁上，主體支架頂梁與主體支架底梁通過驅動輪迴歸位彈簧彈性連接。本實用新型的有益效果是，可以在災害現場複雜的崎嶇路面行進，大大減少了救援時間，提高了救援效率。為挽救人民生命財產安全贏得了寶貴的時間。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是柔性越障車整體圖。圖2是柔性越障車軀體俯視圖。圖3是柔性越障車左視圖。圖4是柔性越障車頭部結構圖。圖中，1.驅動車輪，2.車輪軸，3.從動鏈輪，4.傳動鏈條，5.電機鏈輪，6.驅動電機，7.驅動電機固定架，8 .縱向輪支架，9.橫向輪支架，10.轉向電機，11.轉向電機固定架，12.前變形架，13.下變形架，14.上變形架，15.頭部固定支架，16.攝像頭，17.前固定板，18.後固定板，19.主體支架，20.控制模塊，21.尾輪架，22.驅動輪架，23.主體支架底梁，24.主體支架頂梁，25.圓柱銷，26.限位立柱，27.驅動輪歸位彈簧，28.頭部歸位彈簧。
具體實施方式
在
圖1中，在兩個縱向輪支架(8)下端連接車輪軸(2)，驅動車輪(I)與從動鏈輪(3 )分別固定在車輪軸(2 )上，縱向輪支架(8 )中部固定驅動電機固定架(7 )以及驅動電機
(6),從動鏈輪(3)與電機鏈輪(4)通過傳動鏈條(4)連接、傳動。兩縱向輪支架(8)上端用橫向輪支架(9)固定。橫向輪支架(9)中部插入轉向電機(10)並固定。轉向電機(10)和轉向電機固定架(11)固定在前變形架(12)上，並且使轉向電機(10)下端面與前變形架(12)下端面相水平。前變形架(12)下變形架(13)上變形架(14)頭部固定支架(15)依次兩兩相鉸鏈連接，形成四邊形，並且可以較輕鬆發生形變。頭部固定支架(15)固定在主體支架
(19)的前端。固定在主體支架(19)上(距其總長的三分之一前端處)，前固定板(17)上固定有攝像頭(16)。後固定板(18)固定在前固定板(17)的後面。控制模塊(20)固定在主體支架(19)的後部。尾輪架(21)固定在主體支架的後部底端。在圖(2 )中，兩主體支架頂梁(24 )分別鉸鏈連接在前固定板(17 )與後固定板(18 )的夾縫的上部的兩側，兩側驅動輪架(22)分別鉸鏈連接在兩主體支架頂梁(24)上的圓柱銷(25)上。在圖(3 )中，主體支架底梁(23 )固定在主體支架(19 )上，限位立柱(26 )固定在主體支架底梁(23 )上，主體支架頂 梁(24 )與主體支架底梁(23 )通過驅動輪迴歸位彈簧(27 )彈性連接，並使其在自然狀態下主體支架頂梁(24)剛好貼在限位立柱(26)上。在圖(4)中，頭部歸位彈簧(28)連接在前變形架(12)與上變形架(14)鉸接的銷孔和下變形架(13)與頭部固定支架(15)鉸接的銷孔之間。使頭部驅動輪在自然狀態下剛好貼在地上，稍受支撐力就可抬起，抵消頭部的重力。
權利要求1.一種柔性越障車，包括兩個縱向輪支架(8)下端連接車輪軸(2)，驅動車輪(I)與從動鏈輪(3)分別固定在車輪軸(2)上，縱向輪支架(8)中部固定驅動電機固定架(7)以及驅動電機(6 )，從動鏈輪(3 )與電機鏈輪(4)通過傳動鏈條(4)連接、傳動，兩縱向輪支架(8 )上端用橫向輪支架(9)固定,橫向輪支架(9)中部插入轉向電機(10)並固定,轉向電機(10)和轉向電機固定架(11)固定在前變形架(12 )上，並且使轉向電機(10 )下端面與前變形架(12)下端面相水平，前變形架(12)下變形架(13)上變形架(14)頭部固定支架(15)依次兩兩相鉸鏈連接，頭部固定支架(15)固定在主體支架(19)的前端，固定在主體支架(19)上，前固定板(17 )上固定有攝像頭(16 ),後固定板(18 )固定在前固定板(17 )的後面,控制模塊(20)固定在主體支架(19)的後部,尾輪架(21)固定在主體支架的後部底端,兩主體支架頂梁(24)分別鉸鏈連接在前固定板(17)與後固定板(18)的夾縫的上部的兩側，兩側驅動輪架(22 )分別鉸鏈連接在兩主體支架頂梁(24 )上的圓柱銷(25 )上，主體支架底梁(23 )固定在主體支架(19)上，限位立柱(26)固定在主體支架底梁(23)上，主體支架頂梁(24)與主體支架底梁(23)通過驅動輪 回歸位彈簧(27)彈性連接。
專利摘要本實用新型屬於救援設備，特別涉及一種柔性越障車，主體支架(19)前端固定有可以較容易抬起的驅動電機架(15)，轉向電機(10)以及驅動車輪(1)。驅動支架(19)兩側鉸接可以轉動的驅動輪架(22)，其中的驅動電機(6)和車輪(1)提供動力。主體支架尾端固定有提供支撐的尾輪支架(21)，同時也提供一定的動力。柔性越障車結構穩定可靠，成本低廉，實用性較強。
文檔編號B62D61/10GK203094220SQ20122069275
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月15日 優先權日2012年12月15日
發明者呂坤, 嶽立新, 張鳳嘉, 雷耀龍, 劉禹含, 譚玉松, 詹廣強, 王欣然 申請人:呂坤, 嶽立新, 郝志勇