一種檢測產品是否安裝合格的機構的製作方法
2023-10-08 23:01:04
一種檢測產品是否安裝合格的機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種檢測產品是否安裝合格的機構，其抓取機構在抓取氣缸驅動下帶動夾爪氣缸水平運動，夾爪由夾爪氣缸驅動，從流水線上抓取產品並將產品安裝到載具上，載具可以在載具滑軌上運動；當滑動到校準升降氣缸時，第一個阻擋氣缸驅動擋住載具，升降氣缸驅動壓頭下移壓住產品，校準升降氣缸帶動校準片上移，校準片檢驗產品安裝位置是否合格；當完成校準後，載具繼續運動，運動至推力檢測機構處，第二個阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後下壓氣缸帶動壓塊下壓產品，頂升塊上移，並用恆力推動產品，若產品不脫落，產品安裝合格；若不合格，取出夾爪氣缸在水平和垂直方向上運動至載具處，取出夾爪夾取出不合格產品，並放置在回收通道中。
【專利說明】一種檢測產品是否安裝合格的機構
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種檢測產品是否安裝合格的機構。
【背景技術】:
[0002]將產品安裝到載具上後，對產品進行相關操作時，需要將載具運送到標準作業位置，同時保證載具不移動，便於對產品操作，此時就需要一種載具運輸機構，可運輸載具並可在標準位置處阻擋載具，現有技術的載具運輸機構都不具有阻擋功能，不能精確定位產品；有時還需要檢測安裝後的產品是否合格，以保證產品的安裝質量，現有技術中都是人工手動操作檢測安裝是否合格，其檢測不標準，而且人工誤差大。
[0003]產品安裝到產品載具上時，有時會出現安裝不合格產品，此時就需要將不合格品取出，現有技術一般都是人工取下不合格品，其工作效率低，勞動強度大。
【發明內容】
:
[0004]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種檢測產品是否安裝合格的機構，產品經抓取機構抓取安裝到載具上，載具可通過載具運輸機構進行移動到標準作業位置，校準機構可校準產品安裝是否正確，推力檢測機構可檢測產品安裝是否合格，不合格品取出機構可將不合格品取走。
[0005]本發明的技術解決措施如下:
[0006]一種檢測產品是否安裝合格的機構，它包括安裝架、抓取機構、底座、支撐板、回收通道、載具運輸機構、校準機構、推力檢測機構、下壓機構和不合格品取出機構，所述抓取機構安裝在安裝架上，所述底座上安裝有兩個支撐板，載具運輸機構安裝在兩個支撐板上，回收通道安裝在底座的左側面。
[0007]所述抓取機構包括抓取氣缸固定板、抓取氣缸、抓取氣缸安裝板、抓取滑軌、抓取滑塊、抓取擋塊、抓取緩衝器、抓取限位塊、抓取升降氣缸、夾爪氣缸安裝板、夾爪氣缸和夾爪，所述抓取氣缸固定板安裝在安裝架的一端，抓取氣缸安裝在抓取氣缸固定板上；所述安裝架上安裝有兩組抓取滑軌，每組抓取滑軌上配合安裝有抓取滑塊，所述抓取氣缸的活塞杆連接著抓取氣缸安裝板，且抓取安裝板固定在抓取滑塊上；所述抓取滑軌上還安裝有抓取擋塊，抓取擋塊上安裝有抓取緩衝器，抓取滑軌末端安裝有抓取限位塊；所述抓取氣缸安裝板上安裝有抓取升降氣缸，抓取升降氣缸上安裝有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸安裝板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。
[0008]所述載具運輸機構包括模組固定板、滑軌固定板、載具滑軌、載具滑塊、載具安裝板、載具、線性模組機構、線性模組滑塊、連接板、浮動板、安裝塊、阻擋氣缸固定座、阻擋氣缸和擋塊，所述兩個支撐板上安裝有一滑軌固定板和模組固定板，滑軌固定板上前後兩側分別安裝有一載具滑軌，每個載具滑軌上配合安裝有兩個載具滑塊，四個載具滑塊上安裝有載具安裝板；所述載具安裝板上安裝有載具；所述載具上設有與產品外形相匹配的凹槽，產品安裝在凹槽內；所述模組固定板上安裝有線性模組機構；所述線性模組機構上配合安裝有線性模組滑塊，線性模組滑塊上安裝有一連接板；所述連接板左側設有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板，浮動板為L形結構，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結構一端正好卡接在卡槽內；所述模組固定板的左後部上安裝有一阻擋氣缸固定座，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸，每個阻擋氣缸的活塞杆從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊。
[0009]所述校準機構包括氣缸固定板、升降氣缸、校準升降板、壓頭、校準升降氣缸和校準片，所述氣缸固定板安裝在安裝架上，升降氣缸安裝在氣缸固定板上；所述升降氣缸下端連接著升降板，所述升降板上安裝有兩個壓頭；所述滑軌固定板上設有一槽孔，槽孔位於兩個滑軌之間，校準升降氣缸通過校準升降氣缸固定板安裝在滑軌固定板底部，校準升降氣缸上安裝有校準片，且校準片可從槽孔處穿過；所述校準片上設有與產品的外形相匹配的槽口。
[0010]所述下壓機構包括下壓氣缸連接板、下壓氣缸固定板、下壓氣缸、下壓升降板、下壓導向軸、下壓導向板、下壓軸承座和壓塊，所述下壓氣缸連接板安裝在安裝架的背面，下壓氣缸固定板垂直安裝在下壓氣缸連接板上，所述下壓氣缸固定板上安裝有下壓氣缸；所述下壓氣缸的活塞杆下端連接有下壓升降板，下壓升降板下端安裝有兩個下壓導向軸，且下壓導向軸從下壓導向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述下壓導向板上設有兩個下壓軸承座，兩個下壓導向軸分別從相對應的兩個下壓軸承座穿過。
[0011]所述推力檢測機構包括電缸和頂升塊，所述滑軌固定板上設有一方形槽孔，方形槽孔位於兩個滑軌之間；所述電缸通過電機固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從方形槽孔處穿過。
[0012]所述不合格品取出機構包括鋁型材，所述鋁型材左側通過取料連接板連接著取出夾爪氣缸，夾爪氣缸下安裝有取出夾爪；所述鋁型材內部安裝有筆形氣缸，鋁型材底部安裝著滑軌，滑軌下配合安裝有滑塊，且滑塊下端安裝於安裝板上；所述安裝板下方中部安裝有驅動氣缸；所述安裝板下方左右兩側分別安裝有導向軸，且每個導向軸下部分別從導向板上穿過；所述驅動氣缸安裝在導向板下方，驅動氣缸的活塞杆安裝在安裝板底部；所述筆形氣缸的右端通過氣缸連接板與安裝板連接在一起；所述安裝板的後部側面安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，鋁型材的後部側面安裝有感應片。
[0013]所述抓取氣缸驅動抓取氣缸安裝板帶動抓取升降氣缸水平方向上運動，極限位置有抓取擋塊確定，夾爪氣缸通過夾爪氣缸安裝板安裝於抓取升降氣缸側面，夾爪由夾爪氣缸驅動，在夾爪氣缸的驅動下，從流水線上抓取產品；產品由夾爪抓取，在抓取機構的配合下運輸到載具上，將產品安裝到載具上，載具可以在載具滑軌上運動，載具安裝板通過浮動塊固定於連接板上，連接板底部安裝著線性模組滑塊，線性模組滑塊可在線性模組機構上運動，從而帶動產品在載具滑軌上移動；當滑動到校準升降氣缸位置處時，第一個阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後升降氣缸驅動壓頭下移，壓頭對準載具上的產品，然後底部的校準升降氣缸帶動校準片上移，校準片上有對應產品安裝產品的槽口，如果校準片上移並能順利將槽口對準安裝的產品，說明產品安裝合格，否則視為不合格；當完成校準後，載具在線性模組機構上繼續運動，運動至推力檢測機構處，第二個阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後通過下壓氣缸帶動壓塊下壓產品，防止產品移動，然後頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明產品安裝合格；如果安裝不合格，不合格品取出機構的取出夾爪氣缸在水平和垂直方向上運動，運動至載具處，取出夾爪夾取出不合格產品，並放置在回收通道中。
[0014]作為優選，所述支撐板為L型結構，滑軌固定板螺接固定在兩個支撐板後部上方，模組固定板螺接固定在兩個支撐板前部上方。
[0015]作為優選，所述線性模組機構通過驅動電機驅動，驅動電機通過聯軸器與線性模組機構的絲杆連接，絲杆上配合安裝有線性模組滑塊，驅動電機驅動帶動絲杆旋轉，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動。
[0016]作為優選，所述擋塊上安裝有緩衝器。
[0017]作為優選，所述線性模組機構的左右兩側端部分別安裝有限位塊，且每個限位塊上安裝有緩衝限位柱。
[0018]作為優選，所述取料連接板上安裝有兩組取出夾爪氣缸，每組取出夾爪氣缸下安裝有兩個取出夾爪。
[0019]作為優選，所述導向板上安裝有兩個限位柱。
[0020]作為優選，所述底座的底平面和安裝架的底平面平齊，底座和安裝架分別固定在一固定底板上或其他機構上。
[0021]本發明的有益效果在於:
[0022]本發明的抓取機構的抓取氣缸驅動，其可使抓取氣缸安裝板帶動抓取升降氣缸水平方向上運動，極限位置有抓取擋塊確定，夾爪氣缸通過夾爪氣缸安裝板安裝於抓取升降氣缸側面，夾爪由夾爪氣缸驅動，在夾爪氣缸的驅動下，從流水線上抓取產品，並將產品安裝到載具上。
[0023]本發明的載具運輸機構的載具安裝在載具安裝板上，載具安裝板底部安裝載具滑塊，可以在載具滑軌上運動，載具安裝板通過浮動塊固定於連接板上，連接板底部安裝線性模組滑塊，其可在線性模組上運動，從而帶動產品在載具滑軌上移動，可將產品運輸到標準作業位置，並通過阻擋氣缸上的擋塊可阻擋載具，便於對載具上的產品進行操作。
[0024]本發明的校準機構的升降氣缸驅動壓頭下移，壓頭對準載具上的產品，然後底部的校準升降氣缸帶動校準片上移，校準片上有與產品的外形相匹配的槽口，如果校準片上移並能順利將槽口對準安裝的產品，說明產品安裝合格，否則視為不合格。
[0025]本發明的下壓機構的下壓氣缸帶動壓塊下壓產品，防止產品移動，然後推力檢測機構的頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明此產品安裝合格，否則不合格。
[0026]本發明的不合格品取出機構的筆形氣缸驅動可帶動鋁型材沿著滑軌方向移動，從而使取出夾爪氣缸在水平方向可以移動，移動距離由光電傳感器確定；驅動氣缸驅動，在導向軸的導向下，安裝板可在垂直方向上運動，從而使取出夾爪氣缸在垂直方向可以移動，當出現不合格零件時，取出夾爪氣缸在筆形氣缸和驅動氣缸的帶動下，運動至產品載具處，夾取出不合格產品，並放置在回收通道中。
[0027]本發明主要用於抽檢流水線上產品安裝是否合格的機構，其操作簡單，夾取快速，準確，牢罪，可提聞工作效率，提聞廣品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】:[0028]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0029]圖1為本發明的結構示意圖；
[0030]圖2為圖1的主視圖；
[0031]圖3為圖1的俯視圖；
[0032]圖4為圖1的左視圖；
[0033]圖5為圖1的右視圖；
[0034]圖6為圖1的後視圖；
[0035]圖7為本發明不包含不合格品取出機構的結構示意圖；
[0036]圖8為圖7中不包含載具運輸機構的的結構示意圖；
[0037]圖9為本發明的載具運輸機構的結構示意圖；
[0038]圖10為本發明的不合格品取出機構的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0039]實施例，見附圖1?10，一種檢測產品是否安裝合格的機構，它包括安裝架1、抓取機構1、底座2、支撐板3、回收通道4、載具運輸機構I1、校準機構II1、推力檢測機構IV、下壓機構V和不合格品取出機構VI，所述抓取機構安裝在安裝架上，所述底座上安裝有兩個支撐板，載具運輸機構安裝在兩個支撐板上，回收通道安裝在底座的左側面。所述底座的底平面和安裝架的底平面平齊，底座和安裝架分別固定在一固定底板上或其他機構上，便於整個機構的固定。
[0040]所述抓取機構包括抓取氣缸固定板5、抓取氣缸6、抓取氣缸安裝板7、抓取滑軌8、抓取滑塊9、抓取擋塊10、抓取緩衝器11、抓取限位塊12、抓取升降氣缸13、夾爪氣缸安裝板14、夾爪氣缸15和夾爪16，所述抓取氣缸固定板安裝在安裝架的一端，抓取氣缸安裝在抓取氣缸固定板上；所述安裝架上安裝有兩組抓取滑軌，每組抓取滑軌上配合安裝有抓取滑塊，所述抓取氣缸的活塞杆連接著抓取氣缸安裝板，且抓取安裝板固定在抓取滑塊上；所述抓取滑軌上還安裝有抓取擋塊，抓取擋塊上安裝有抓取緩衝器，抓取滑軌末端安裝有抓取限位塊；所述抓取氣缸驅動，其可使抓取氣缸安裝板水平方向上運動，極限位置有抓取擋塊確定，且極限位置處設有緩衝功能，防止出現硬衝擊。
[0041]所述抓取氣缸安裝板上安裝有抓取升降氣缸，抓取升降氣缸上安裝有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸安裝板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪，夾爪由夾爪氣缸驅動，在夾爪氣缸的驅動下，從流水線上抓取產品，並將產品安裝到載具上。
[0042]所述載具運輸機構包括模組固定板17、滑軌固定板18、載具滑軌19、載具滑塊20、載具安裝板21、載具22、線性模組機構23、線性模組滑塊24、連接板25、浮動板26、安裝塊27、阻擋氣缸固定座28、阻擋氣缸29和擋塊30，所述支撐板為L型結構，滑軌固定板螺接固定在兩個支撐板後部上方，模組固定板螺接固定在兩個支撐板前部上方；所述滑軌固定板上前後兩側分別安裝有一載具滑軌，每個載具滑軌上配合安裝有兩個載具滑塊，四個載具滑塊上安裝有載具安裝板；所述載具安裝板上安裝有載具；所述載具上設有與產品31外形相匹配的凹槽，產品安裝在凹槽內；所述模組固定板上安裝有線性模組機構；所述線性模組機構上配合安裝有線性模組滑塊，線性模組機構通過驅動電機驅動，驅動電機通過聯軸器與線性模組機構的絲杆連接，絲杆上配合安裝有線性模組滑塊，驅動電機驅動帶動絲杆旋轉，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動；所述線性模組機構的左右兩側端部分別安裝有限位塊32，且每個限位塊上安裝有緩衝限位柱33。
[0043]所述線性模組滑塊上安裝有一連接板；所述連接板左側設有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板，浮動板為L形結構，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結構一端正好卡接在卡槽內。
[0044]所述模組固定板的左後部上安裝有一阻擋氣缸固定座，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸，每個阻擋氣缸的活塞杆從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊，擋塊上安裝有緩衝器34，這樣可防止擋塊接觸載具上出現硬衝擊。
[0045]線性模組機構可使線性模組滑塊在其上運動，通過浮動塊從而帶動產品在載具滑軌上移動，可將產品運輸到標準作業位置，並通過阻擋氣缸上的擋塊可阻擋載具，便於對載具上的產品進行操作。
[0046]所述校準機構包括氣缸固定板35、升降氣缸36、校準升降板37、壓頭38、校準升降氣缸39和校準片40，所述氣缸固定板安裝在安裝架上，升降氣缸安裝在氣缸固定板上；所述升降氣缸下端連接著升降板，所述升降板上安裝有兩個壓頭；所述滑軌固定板上設有一槽孔，槽孔位於兩個滑軌之間，校準升降氣缸通過校準升降氣缸固定板安裝在滑軌固定板底部，校準升降氣缸上安裝有校準片，且校準片可從槽孔處穿過；所述校準片上設有與產品的外形相匹配的槽口 4001。
[0047]所述升降氣缸驅動壓頭下移，壓頭對準載具上的產品，然後底部的校準升降氣缸帶動校準片上移，如果校準片上移並能順利將槽口對準安裝的產品，說明產品安裝合格，否則視為不合格。
[0048]所述下壓機構包括下壓氣缸連接板41、下壓氣缸固定板42、下壓氣缸43、下壓升降板44、下壓導向軸45、下壓導向板46、下壓軸承座47和壓塊48，所述下壓氣缸連接板安裝在安裝架的背面，下壓氣缸固定板垂直安裝在下壓氣缸連接板上，所述下壓氣缸固定板上安裝有下壓氣缸；所述下壓氣缸的活塞杆下端連接有下壓升降板，下壓升降板下端安裝有兩個下壓導向軸，且下壓導向軸從下壓導向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述下壓導向板上設有兩個下壓軸承座，兩個下壓導向軸分別從相對應的兩個下壓軸承座穿過。
[0049]所述推力檢測機構包括電缸49和頂升塊50，所述滑軌固定板上設有一方形槽孔，方形槽孔位於兩個滑軌之間；所述電缸通過電機固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從方形槽孔處穿過。
[0050]所述下壓機構的下壓氣缸帶動壓塊下壓產品，防止產品移動，然後推力檢測機構的頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明此產品安裝合格，否則不合格。
[0051]所述不合格品取出機構包括鋁型材51，所述鋁型材左側通過取料連接板52連接著取出夾爪氣缸53，夾爪氣缸下安裝有取出夾爪54，取料連接板上安裝有兩組取出夾爪氣缸，每組取出夾爪氣缸下安裝有兩個取出夾爪；所述鋁型材內部安裝有筆形氣缸55，鋁型材底部安裝著滑軌56，滑軌下配合安裝有滑塊57，且滑塊下端安裝於安裝板58上；所述安裝板下方中部安裝有驅動氣缸59 ;所述安裝板下方左右兩側分別安裝有導向軸60，且每個導向軸下部分別從導向板61上穿過；所述驅動氣缸安裝在導向板下方，驅動氣缸的活塞杆安裝在安裝板底部；所述筆形氣缸的右端通過氣缸連接板62與安裝板連接在一起；所述安裝板的後部側面安裝有安裝條63，安裝條上安裝有光電傳感器64，鋁型材的後部側面安裝有感應片65。所述導向板上安裝有兩個限位柱66，可控制安裝板的行程。
[0052]所述筆形氣缸驅動可帶動鋁型材沿著滑軌方向移動，從而使取出夾爪氣缸在水平方向可以移動，移動距離由光電傳感器確定；驅動氣缸驅動，在導向軸的導向下，安裝板可在垂直方向上運動，從而使取出夾爪氣缸在垂直方向可以移動，當出現不合格零件時，取出夾爪氣缸在筆形氣缸和驅動氣缸的帶動下，運動至產品載具處，夾取出不合格產品，並放置在回收通道中。
[0053]本發明工作過程:抓取氣缸驅動抓取氣缸安裝板帶動抓取升降氣缸水平方向上運動，極限位置有抓取擋塊確定，夾爪氣缸通過夾爪氣缸安裝板安裝於抓取升降氣缸側面，夾爪由夾爪氣缸驅動，在夾爪氣缸的驅動下，從流水線上抓取產品；產品由夾爪抓取，在抓取機構的配合下運輸到載具上，將產品安裝到載具上，載具可以在載具滑軌上運動，載具安裝板通過浮動塊固定於連接板上，連接板底部安裝著線性模組滑塊，線性模組滑塊可在線性模組機構上運動，從而帶動產品在載具滑軌上移動；當滑動到校準升降氣缸位置處時，第一個阻擋氣缸2901帶動擋塊前移，擋住載具，然後升降氣缸驅動壓頭下移，壓頭對準載具上的產品，然後底部的校準升降氣缸帶動校準片上移，校準片上有對應產品安裝產品的槽口，如果校準片上移並能順利將槽口對準安裝的產品，說明產品安裝合格，否則視為不合格；當完成校準後，載具在線性模組機構上繼續運動，運動至推力檢測機構處，第二個阻擋氣缸2902帶動擋塊前移，擋住載具，然後通過下壓氣缸帶動壓塊下壓產品，防止產品移動，然後頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明產品安裝合格；如果安裝不合格，不合格品取出機構的取出夾爪氣缸在水平和垂直方向上運動，運動至載具處，取出夾爪夾取出不合格產品，並放置在回收通道中。
[0054]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種檢測產品是否安裝合格的機構，其特徵在於:它包括安裝架、抓取機構、底座、支撐板、回收通道、載具運輸機構、校準機構、推力檢測機構、下壓機構和不合格品取出機構，所述抓取機構安裝在安裝架上，所述底座上安裝有兩個支撐板，載具運輸機構安裝在兩個支撐板上，回收通道安裝在底座的左側面； 所述抓取機構包括抓取氣缸固定板、抓取氣缸、抓取氣缸安裝板、抓取滑軌、抓取滑塊、抓取擋塊、抓取緩衝器、抓取限位塊、抓取升降氣缸、夾爪氣缸安裝板、夾爪氣缸和夾爪，所述抓取氣缸固定板安裝在安裝架的一端，抓取氣缸安裝在抓取氣缸固定板上；所述安裝架上安裝有兩組抓取滑軌，每組抓取滑軌上配合安裝有抓取滑塊，所述抓取氣缸的活塞杆連接著抓取氣缸安裝板，且抓取安裝板固定在抓取滑塊上；所述抓取滑軌上還安裝有抓取擋塊，抓取擋塊上安裝有抓取緩衝器，抓取滑軌末端安裝有抓取限位塊；所述抓取氣缸安裝板上安裝有抓取升降氣缸，抓取升降氣缸上安裝有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸安裝板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪； 所述載具運輸機構包括模組固定板、滑軌固定板、載具滑軌、載具滑塊、載具安裝板、載具、線性模組機構、線性模組滑塊、連接板、浮動板、安裝塊、阻擋氣缸固定座、阻擋氣缸和擋塊，所述兩個支撐板上安裝有一滑軌固定板和模組固定板，滑軌固定板上前後兩側分別安裝有一載具滑軌，每個載具滑軌上配合安裝有兩個載具滑塊，四個載具滑塊上安裝有載具安裝板；所述載具安裝板上安裝有載具；所述載具上設有與產品外形相匹配的凹槽，產品安裝在凹槽內；所述模組固定板上安裝有線性模組機構；所述線性模組機構上配合安裝有線性模組滑塊，線性模組滑塊上安裝有一連接板；所述連接板左側設有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板，浮動板為L形結構，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結構一端正好卡接在卡槽內；所述模組固定板的左後部上安裝有一阻擋氣缸固定座，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸，每個阻擋氣缸的活塞杆從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊； 所述校準機構包括氣缸固定板、升降氣缸、校準升降板、壓頭、校準升降氣缸和校準片，所述氣缸固定板安裝在安裝架上，升降氣缸安裝在氣缸固定板上；所述升降氣缸下端連接著升降板，所述升降板上安裝有兩個壓頭；所述滑軌固定板上設有一槽孔，槽孔位於兩個滑軌之間，校準升降氣缸通過校準升降氣缸固定板安裝在滑軌固定板底部，校準升降氣缸上安裝有校準片，且校準片可從槽孔處穿過；所述校準片上設有與產品的外形相匹配的槽Π ； 所述下壓機構包括下壓氣缸連接板、下壓氣缸固定板、下壓氣缸、下壓升降板、下壓導向軸、下壓導向板、下壓軸承座和壓塊，所述下壓氣缸連接板安裝在安裝架的背面，下壓氣缸固定板垂直安裝在下壓氣缸連接板上，所述下壓氣缸固定板上安裝有下壓氣缸；所述下壓氣缸的活塞杆下端連接有下壓升降板，下壓升降板下端安裝有兩個下壓導向軸，且下壓導向軸從下壓導向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述下壓導向板上設有兩個下壓軸承座，兩個下壓導向軸分別從相對應的兩個下壓軸承座穿過； 所述推力檢測機構包括電缸和頂升塊，所述滑軌固定板上設有一方形槽孔，方形槽孔位於兩個滑軌之間；所述電缸通過電機固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從方形槽孔處穿過； 所述不合格品取出機構包括鋁型材，所述鋁型材左側通過取料連接板連接著取出夾爪氣缸，夾爪氣缸下安裝有取出夾爪；所述鋁型材內部安裝有筆形氣缸，鋁型材底部安裝著滑軌，滑軌下配合安裝有滑塊，且滑塊下端安裝於安裝板上；所述安裝板下方中部安裝有驅動氣缸；所述安裝板下方左右兩側分別安裝有導向軸，且每個導向軸下部分別從導向板上穿過；所述驅動氣缸安裝在導向板下方，驅動氣缸的活塞杆安裝在安裝板底部；所述筆形氣缸的右端通過氣缸連接板與安裝板連接在一起；所述安裝板的後部側面安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，鋁型材的後部側面安裝有感應片； 所述抓取氣缸驅動抓取氣缸安裝板帶動抓取升降氣缸水平方向上運動，極限位置有抓取擋塊確定，夾爪氣缸通過夾爪氣缸安裝板安裝於抓取升降氣缸側面，夾爪由夾爪氣缸驅動，在夾爪氣缸的驅動下，從流水線上抓取產品；產品由夾爪抓取，在抓取機構的配合下運輸到載具上，將產品安裝到載具上，載具可以在載具滑軌上運動，載具安裝板通過浮動塊固定於連接板上，連接板底部安裝著線性模組滑塊，線性模組滑塊可在線性模組機構上運動，從而帶動產品在載具滑軌上移動；當滑動到校準升降氣缸位置處時，第一個阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後升降氣缸驅動壓頭下移，壓頭對準載具上的產品，然後底部的校準升降氣缸帶動校準片上移，校準片上有對應產品安裝產品的槽口，如果校準片上移並能順利將槽口對準安裝的產品，說明產品安裝合格，否則視為不合格；當完成校準後，載具在線性模組機構上繼續運動，運動至推力檢測機構處，第二個阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然後通過下壓氣缸帶動壓塊下壓產品，防止產品移動，然後頂升塊上移，並用一個恆定的力推動安裝的產品，如果在此恆定的力的推動下安裝的產品不從載具上脫落，說明產品安裝合格；如果安裝不合格，不合格品取出機構的取出夾爪氣缸在水平和垂直方向上運動，運動至載具處 ，取出夾爪夾取出不合格產品，並放置在回收通道中。
2.根據權利要求1所述的一種檢測產品是否安裝合格的機構，其特徵在於:所述支撐板為L型結構，滑軌固定板螺接固定在兩個支撐板後部上方，模組固定板螺接固定在兩個支撐板前部上方。
3.根據權利要求1所述的一種檢測產品是否安裝合格的機構，其特徵在於:所述線性模組機構通過驅動電機驅動，驅動電機通過聯軸器與線性模組機構的絲杆連接，絲杆上配合安裝有線性模組滑塊，驅動電機驅動帶動絲杆旋轉，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動。
4.根據權利要求1所述的一種檢測產品是否安裝合格的機構，其特徵在於:所述擋塊上安裝有緩衝器。
5.根據權利要求1所述的一種檢測產品是否安裝合格的機構，其特徵在於:所述線性模組機構的左右兩側端部分別安裝有限位塊，且每個限位塊上安裝有緩衝限位柱。
6.根據權利要求1所述的一種檢測產品是否安裝合格的機構，其特徵在於:所述取料連接板上安裝有兩組取出夾爪氣缸，每組取出夾爪氣缸下安裝有兩個取出夾爪。
7.根據權利要求1所述的一種檢測產品是否安裝合格的機構，其特徵在於:所述導向板上安裝有兩個限位柱。
8.根據權利要求1所述的一種檢測產品是否安裝合格的機構，其特徵在於:所述底座的底平面和安裝架的底平面平齊，底座和安裝架分別固定在一固定底板上或其他機構上。
【文檔編號】B07C5/00GK104028474SQ201410274478
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】呂紹林, 陳小剛, 張長輝, 吳峰, 唐林, 謝安 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司