餅乾集合包裝自動供料裝置的製作方法

2023-10-08 16:08:04

專利名稱：餅乾集合包裝自動供料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及餅乾包裝技術領域，特別是指一種能夠有效提高包裝效率的餅乾集合包裝自動供料裝置。
背景技術：
餅乾是人們日常生活中需求量非常大的日常消費品，為人們的日常生活提供了非常大的方便，目前，餅乾的生產方式中還存在很多傳統的操作方式，較為常見的就是餅乾在生產出來後採用人工往包裝機輸送線的餵料槽中放料的形式，餅乾再經枕式包裝機構進行包裝，形成最終產品。這種操作形式會佔用較多的人工，降低餅乾包裝的效率，在人工短缺以及用工成 本愈來愈高的今天，餅乾生產投入的成本也變得非常的高，而且採用人工放料的形式存在 很多不可控的汙染源，影響餅乾行業的食品安全性。因此，很多的餅乾生產廠家在這種形勢下不得不面臨倒閉的危險。

發明內容
本發明提出一種餅乾集合包裝自動供料裝置，解決了現有技術中餅乾包裝效率低的問題。本發明的技術方案是這樣實現的餅乾集合包裝自動供料裝置，包括承託平臺、限位定長機構和動力機構。所述承託平臺設置於餅乾生產線末端下方、包裝機輸送線起始端上方，用於使生產出的餅乾自動落入包裝機輸送線上；所述限位定長機構設置於所述承託平臺上方，用於對所述承託平臺上的餅乾進行限位；所述動力機構用於控制所述承託平臺和驅動所述限位定長機構。作為一種優選的實施方式，所述限位定長機構包括位於同一平面並平行設置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和第二推桿可分別以自身軸線為中心旋轉，所述第一推桿和第二推桿可分別沿自身軸線進行往復直線運動；所述第一推桿的末端固定有第一擋板，所述第一推桿與所述第一擋板垂直設置；所述第二推桿的末端固定有第二擋板，所述第二推桿與所述第二擋板垂直設置。作為一種優選的實施方式，所述承託平臺包括相對設置的兩個承託半體，兩個所述的承託半體由所述動力機構驅動分合。作為一種優選的實施方式，所述動力機構包括用於控制所述第一推桿往復直線運動的第一伺服電機、用於控制所述第二推桿往復直線運動的第二伺服電機、用於控制所述第一推桿旋轉運動的第三伺服電機、用於控制所述第二推桿旋轉運動的第四伺服電機、用於控制所述承託半體分合的第五伺服電機。作為對上述技術方案的進一步改進，所述承託平臺的個數為多個，所述承託平臺之間同步運動；所述限位定長機構與所述承託平臺一一對應，所述限位定長機構的所有第一推桿之間同步運動，所述限位定長機構的所有第二推桿之間同步運動。
作為一種優選的實施方式，所述承託平臺的兩個承託半體上分別固定有齒輪，同一個承託平臺的兩個承託半體通過所述齒輪的嚙合實現同步運動，所述承託平臺與承託平臺之間通過聯動杆實現同步運動。採用了上述技術方案後，本發明的有益效果是該裝置在使用時可使餅乾生產線上生產出的餅乾自動落入到承託平臺上，再通過限位定長機構對承託平臺上的餅乾進行一定長度的選取，在選取合適長度(即一定數量的餅乾)後，將這些餅乾從承託平臺上自動落入包裝機輸送線的餵料槽中，最後由枕式包裝機進行包裝成產品。這樣，該裝置即克服了人工放料的難題，用機器自動供料，實現了餅乾生產線與包裝機輸送線的合理銜接，不僅降低了人工成本，提高了包裝的效率，而且避免了人工接觸餅乾，提高了食品安全性。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明一種實施例的結構示意圖；圖2為圖I的左視示意圖；圖3為圖I的俯視示意圖；圖4為圖3中I處的局部放大示意圖；圖5、圖6、圖7為本發明中限位定長機構的工作過程示意圖；圖中1-承託平臺；11_承託半體；2_限位定長機構；21_第一推桿；22_第一擋板；23_第二推桿；24_第二擋板；3_齒輪；41_第一伺服電機；42_第二伺服電機；43_第三伺服電機；44_第四伺服電機；45_第五伺服電機；5_聯動杆。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。實施例 如圖I、圖2和圖3所示，該餅乾集合包裝自動供料裝置包括承託平臺I、限位定長機構2和動力機構。其中，承託平臺I在安裝時需位於餅乾生產線末端的下方，同時位於包裝機輸送線起始端的上方，這樣就可以使餅乾生產線生產出的餅乾及時落入到承託平臺I上；限位定長機構2設置於承託平臺I的上方，用於對承託平臺I上的餅乾進行一定長度的選取，在選取合適長度(即一定數量的餅乾)後，將這些餅乾從承託平臺I上自動落入包裝機輸送線的餵料槽中，最後由包裝機進行包裝成產品，如此循環反覆，即可用機器代替人工實現放料的功能，不僅降低了人工成本，提高了包裝的效率，而且避免了人工接觸餅乾，提高了食品安全性。而動力機構的作用就是為承託平臺I、限位定長機構2提供動力。該實施例中，承託平臺I的個數為6道，其個數根據實際情況與餅乾生產線的個數相對應，一般為6-10道，每道承託平臺I包括兩個對應的承託半體11，在每個承託半體11上均固定有齒輪3，同一個承託平臺I的兩個承託半體11通過相對應齒輪3的嚙合實現同步運動，而承託平臺與承託平臺之間是通過聯動杆5實現同步運動的。前述的同步運動是由動力機構控制承託半體11的分合，實現餅乾從承託平臺I上落入包裝機輸送線的餵料槽中，與後述的同步運動的作用是不相同的。該實施例中，限位定長機構2的個數與承託平臺I是——對應的，也為6道，其位置位於承託平臺I的上方。每個限位定長機構2均包括第一推桿21和第二推桿23，第一推桿21和第二推桿23位於同一平面內並平行設置，第一推桿21和第二推桿23在動力機構的驅動下可分別以自身軸線為中心旋轉，也可分別沿自身的軸線進行往復直線運動。在第一推桿21的末端固定有第一擋板22，在第二推桿23的末端固定有第二擋板24，第一推桿21與第一擋板22垂直設置，第二推桿23與第二擋板24垂直設置。該實施例中，動力機構包括五個伺服電機，其中，第一推桿21的往復直線運動是 由第一伺服電機41控制的，第二推桿23的往復直線運動是由第二伺服電機42控制的，第一推桿21的旋轉運動是由第三伺服電機43控制的，第二推桿23的旋轉運動是由第四伺服電機44控制的，承託半體11的分合是由第五伺服電機45控制的。如圖5、圖6和圖7所示，該餅乾集合包裝自動供料裝置的工作過程是I、該裝置安裝完成後，其位置與餅乾生產線、包裝機輸送線的位置關係調整好，通過調試各個伺服電機的各項運動參數，使各部件的運動軌跡達到需要的狀態。比如第一推桿21和第二推桿23前進、後退的最終位置，第一擋板22和第二擋板24的旋轉角度(也即第一推桿21和第二推桿23的旋轉角度)。第一推桿21和第二推桿23前進、後退的最終位置由餅乾的長度決定；旋轉的角度是指第一擋板22、第二擋板24旋轉至餅乾的中心位置。第一推桿21和第二推桿23在後退時不發生旋轉，在前進之前要發生旋轉，而且在前進的最終位置還要再次旋轉。2、該裝置啟動後，各部件處於回零位置，即第一推桿21和第二推桿23位於同一水平線上。3、餅乾生產線上生產的餅乾經過帶振動器的輸送帶源源不斷地送至承託平臺I上後，此時，第一推桿21後退,第二推桿23與第二擋板24做順時針旋轉然後前進,而後退的第一推桿21不發生旋轉。此處以12片長150_的餅乾為例，當完成以上動作後，12片餅乾已進入第一推桿21和第二推桿23後退、前進的最終位置，此時，第二推桿23再繼續前進大約一片餅乾的厚度，第二擋板24也繼續旋轉一點點，這是因為連接餅乾生產線的輸送線是帶振動器的，靠其振動頻率輸送餅乾，第二推桿23繼續前進旋轉的目的就是為了更好的擋住後面的餅乾，避免發生碎餅的現象。在這個動作完成後，承託平臺I通過齒輪3的嚙合實現分開，承託平臺I上的餅乾即可落入到包裝機輸送線的餵料槽中。4、第二推桿23後退，第一推桿21和第一擋板22逆時針旋轉，旋轉至回零狀態時的位置再前進，此時餅乾落入到承託平臺I上，然後第一推桿21和第一擋板22繼續前進，當前進至設定的位置時停止前進並旋轉至設定的角度，此時又有12片餅乾在第二推桿23和第一推桿21後退前進的位置中，第一推桿21再繼續前進大約一個餅乾的厚度，第一擋板22也繼續旋轉一點點，然後，承託平臺I再次通過齒輪3的嚙合實現分開，承託平臺I上的餅乾落入到包裝機輸送線的餵料槽中，如此反覆進行這個動作即可。
本發明可大大降低人工成本，以長度為150mm的12片的圓形夾心餅乾舉例說明，包裝機的包裝速度能達到120包/分，為配合這個速度，採用6道餅乾生產線、6道承託平臺I的結構形式，每道餅乾生產線的送料速度為120/6=20包/分，即實現3秒/包的速度即可滿足需求。假如按同等人工計算，一個人往包裝機輸送線上放一包餅乾需要3s (包括拿取餅乾，整理所需片數都將在3s完成)，那120包就需要6個人，而一條生產線往往需要配置多臺包裝機，這樣花費在這上面的人工成本是相當大的。而用該裝置代替人工放料，不僅可以降低人工成本，也提升了食品的安全性。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.餅乾集合包裝自動供料裝置，其特徵在於，包括 承託平臺，所述承託平臺設置於餅乾生產線末端下方、包裝機輸送線起始端上方，用於使生產出的餅乾自動落入包裝機輸送線上； 限位定長機構，所述限位定長機構設置於所述承託平臺上方，用於對所述承託平臺上的餅乾進行限位； 動力機構，用於控制所述承託平臺和驅動所述限位定長機構。
2.如權利要求I所述的餅乾集合包裝自動供料裝置，其特徵在於所述限位定長機構包括位於同一平面並平行設置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和第二推桿可分別以自身軸線為中心旋轉，所述第一推桿和第二推桿可分別沿自身軸線進行往復直線運動； 所述第一推桿的末端固定有第一擋板，所述第一推桿與所述第一擋板垂直設置； 所述第二推桿的末端固定有第二擋板，所述第二推桿與所述第二擋板垂直設置。
3.如權利要求I所述的餅乾集合包裝自動供料裝置，其特徵在於所述承託平臺包括相對設置的兩個承託半體，兩個所述的承託半體由所述動力機構驅動分合。
4.如權利要求2或3所述的餅乾集合包裝自動供料裝置，其特徵在於，所述動力機構包括 用於控制所述第一推桿往復直線運動的第一伺服電機； 用於控制所述第二推桿往復直線運動的第二伺服電機； 用於控制所述第一推桿旋轉運動的第三伺服電機； 用於控制所述第二推桿旋轉運動的第四伺服電機； 用於控制所述承託半體分合的第五伺服電機。
5.如權利要求4所述的餅乾集合包裝自動供料裝置，其特徵在於所述承託平臺的個數為多個，所述承託平臺之間同步運動； 所述限位定長機構與所述承託平臺一一對應，所述限位定長機構的所有第一推桿之間同步運動，所述限位定長機構的所有第二推桿之間同步運動。
6.如權利要求5所述的餅乾集合包裝自動供料裝置，其特徵在於所述承託平臺的兩個承託半體上分別固定有齒輪，同一個承託平臺的兩個承託半體通過所述齒輪的嚙合實現同步運動，所述承託平臺與承託平臺之間通過聯動杆實現同步運動。
全文摘要
本發明提出了一種餅乾集合包裝自動供料裝置，用以解決現有技術中餅乾包裝效率低的問題。該餅乾集合包裝自動供料裝置包括承託平臺、限位定長機構和動力機構，承託平臺設置於餅乾生產線末端下方、包裝機輸送線起始端上方，用於使生產出的餅乾自動落入包裝機輸送線上；限位定長機構設置於承託平臺上方，用於對承託平臺上的餅乾進行限位；動力機構用於控制承託平臺和驅動限位定長機構。該裝置代替了餅乾包裝中的人工放料，不僅可以降低人工成本，也提升了食品的安全性，具有很好的實用性。
文檔編號B65B23/14GK102963555SQ20121049702
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者王愛宗, 李永傑, 劉偉, 姜玫芝 申請人:青島松本包裝機械有限公司