壓圈動作控制系統的製作方法
2023-10-08 16:06:14
專利名稱：壓圈動作控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電腦針織橫機技術領域中的一種壓圈動作控制系統。
背景技術：
現有的電腦橫機滑道式壓圈裝置，如專利號 為200910033502. 3所公開的技術方案，參見附圖I所示，其通過電機101驅動壓腳110運動。電機101安裝於電機安裝板107上，電機101的轉子上安裝有偏心輪102，偏心輪102上設置有偏心輪軸103，偏心輪軸103連接連杆104，連杆104上通過連杆軸112連接有壓腳座105，壓腳110安裝於壓腳座105上。壓腳座105上還設置有曲道軸113。而電機安裝板107上於連杆104和壓腳座105邊設置有凸臺，在凸臺上設置有起導向作用的滑道108和曲道109，連杆軸112設置於滑道108中，曲道軸113設置於曲道109中。當電機101運轉時，其轉子帶動偏心輪102轉動，進而通過連杆104帶動壓腳座105運動。壓腳座105的運動通過滑道108進行導向，進而使壓腳110在曲道109的導向下運動。這種壓腳多是採用二個感應器控制上下往復運動的，在壓腳工作期間，壓腳的上下只能根據預先調節好的軌跡進行往復運動。而針織物已向多種不同紗線原料編織在同一織物上的方向發展，多種花紋、花型板塊和多種密度要求成為新的發展方向，它們採用的紗線原料性能也不同，因此編織物編織也帶來一定的難度。若採用原有的壓圈裝置，壓腳和織針之間如有差錯壓腳打針嚴重，因此利用原有的壓圈動作控制技術已不能適應變化多端的編織要求。
發明內容
本發明的目的是提供一種適用於複雜針織物編織、避免出現打針等問題的壓圈動作控制系統。為達到上述目的，本發明採用的技術方案是
一種壓圈動作控制系統，用於控制壓圈裝置中的壓腳的運動，其包括 主控制器，所述的主控制器中輸入有編織程序；
壓腳驅動模塊，所述的壓腳驅動模塊與所述的主控制器相連接，且所述的主控制器向所述的壓腳驅動模塊發送驅動指令；
壓腳驅動機構，所述的壓腳驅動機構與所述的壓腳驅動模塊相連接，所述的壓腳驅動機構根據所述的驅動指令驅動所述的壓腳驅動機構帶動所述的壓腳運動而按壓線圈；
位置傳感器，所述的位置傳感器檢測所述的壓腳的位置信號；
信號採集模塊，所述的信號採集模塊連接所述的位置傳感器和所述的主控制器，所述的信號採集模塊將所述的位置信號反饋至所述的主控制器；
所述的壓腳驅動機構通過所述的信號採集模塊連接至所述的主控制器，所述的壓腳驅動機構通過所述的信號採集模塊向所述的主控制器反饋其數據信號；所述的主控制器根據所述的位置信號和所述的數據信號判斷所述的壓腳是否正常。
優選的，所述的壓腳驅動機構採用具有數據反饋功能的壓腳電機。優選的，所述的壓圈動作控制系統還包括採集所述的線圈對所述的壓腳的壓力值並將其轉化為壓力信號的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的信號採集模塊相連接，所述的壓力信號通過所述的信號採集模塊反饋至所述的主控制器。優選的，所述的壓圈動作控制系統還包括檢測所述的壓腳與非正常接觸部件是否接觸並轉化為接觸信號的接觸傳感器，所述的接觸傳感器與所述的信號採集模塊相連接，所述的接觸信號通過所述的信號採集模塊反饋至所述的主控制器。優選的，所述的壓圈動作控制系統還包括連接有報警元件的報警模塊，所述的報警模塊與所述的主控制器相連接；當所述的主控制器檢測到所述的壓腳出現異常時，其向所述的報警模塊發出報警指令並鎖定所述的壓腳驅動機構。優選的，所述的編織程序存儲於與所述的主控制器相連接的存儲介質中。 本發明工作原理是所述的編織程序輸入到所述的主控制器中，所述的主控制器根據所述的編織程序的設定向所述的壓腳驅動模塊發出所述的驅動指令，所述的壓腳驅動模塊根據所述的驅動指令來驅動所述的壓腳驅動機構運動以實現壓腳運動按壓線圈。所述的壓腳驅動機構向所述的主控制器反饋其運動的數據信號，所述的主控制器根據所述的數據信號控制所述的壓腳的位置。同時，所述的位置傳感器用來檢測所述的壓腳的位置信號，並通過所述的信號採集模塊反饋給所述的主控制器，所述的主控制器判斷所述的壓腳的位置信號是否與預先設定值相符，從而進一步控制壓腳驅動機構的動作。所述的主控制器根據所述的位置信號和所述的數據信號判斷所述的壓腳是否正常，只有當所述的位置信號和所述的數據信號均在預先設定的範圍之內時，所述的壓腳才工作正常。由於上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點本發明可在同一織物的編織中，不同毛紗原料、複雜花型、不同板塊局部編織時，解決高位羅拉就無法局部牽拉的問題，採用數字式設定控制，對編織物採用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線，可隨時對壓腳進行調整，增強了壓圈動作控制的穩定性。
附圖I為本發明的壓圈動作控制系統的壓圈裝置的示意圖。附圖2為本發明的壓圈動作控制系統的原理框圖。以上附圖中1、編織程序；2、主控制器；3、壓腳驅動模塊；4、壓腳驅動機構；5、位置傳感器；6、壓力傳感器；7、報警模塊；8、信號採集模塊；9、接觸傳感器；10、報警元件；
101、電機;102、偏心輪;103、偏心輪軸;104、連杆;105、壓腳座；;107、電機安裝板；108、滑道;109、曲道;110、壓腳;111、傳感器；112、連杆軸；113、曲道軸。
具體實施例方式下面結合附圖所示的實施例對本發明作進一步描述。實施例一
參見附圖I所示，壓圈裝置中的壓腳110在電機101的驅動下運動。電機101安裝於電機安裝板107上，電機101的轉子上安裝有偏心輪102，偏心輪102上設置有偏心輪軸103，偏心輪軸103連接連杆104，連杆104上通過連杆軸112連接有壓腳座105，壓腳110安裝於壓腳座105上。壓腳座105上還設置有曲道軸113。而電機安裝板107上於連杆104和壓腳座105邊設置有凸臺，在凸臺上設置有起導向作用的滑道108和曲道109，連杆軸112設置於滑道108中，曲道軸113設置於曲道109中。當電機101運轉時，其轉子帶動偏心輪102轉動，進而通過連杆104帶動壓腳座105運動。壓腳座105的運動通過滑道108進行導向，進而使壓腳110在曲道109的導向下運動。曲道109旁設置有傳感器111。在壓腳110工作期間，其上下運動只能根據預先調節好的軌跡進行往復運動。然而在同一織物上，會出現不 同原料，不同花紋、花型，不同板塊，不同密度等差異，還會出現無法處理的技術問題和壓腳與織針之間出差錯後的打針問題。電腦針織橫機一般性編織花型和平板織物時，在高位羅拉的牽拉下可正常編織生產，在不同毛紗原料、複雜花型、不同板塊局部編織時，高位羅拉就無法局部牽拉。對壓腳向下運動定位的工作，採用數字式設定控制，對編織物採用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線。電腦針織橫機是往復式編織的，多種花紋和花型、多種密度、不同板塊局部編織於同一織物上，壓腳向下的按壓高低的變化也是需要隨之而變。例如在一次往的編織寬度內也有幾個密度段的變化，那麼就得設置各密度段變化匹配的壓腳按壓的控制高低位置。在復的編織寬度內的密度段的變化要求同樣設定匹配壓腳的按壓高低。因此，設計一種壓圈動作控制系統，用於控制壓圈裝置中的壓腳的運動，參見附圖2所示。壓圈動作控制系統包括主控制器2、壓腳驅動模塊3、壓腳驅動機構4、位置傳感器
6、信號採集模塊8、壓力傳感器、接觸傳感器9、報警模塊7、報警元件10。主控制器2連接有存儲介質(如U盤等)，存儲介質中存儲有按照編織過程設計的編織程序1，編織程序I輸入主控制器2中。主控制器2的輸出端與壓腳驅動模塊3相連接，主控制器2根據編織程序I的設定向壓腳驅動模塊3發送驅動指令。壓腳驅動模塊3的輸出端與壓腳驅動機構4相連接，而壓腳驅動機構4與壓圈裝置中的壓腳相連接。壓腳驅動機構4根據驅動指令驅動壓腳驅動機構4帶動壓腳運動而按壓線圈。壓腳驅動機構4採用具有數據反饋功能的壓腳電機，其通過信號採集模塊8連接至主控制器2，並通過信號採集模塊8向主控制器2反饋其運動的數據信號，主控制器2根據數據信號控制壓腳的位置(行程)。該壓圈動作控制系統中還設置一個或多個位置傳感器6，位置傳感器6檢測壓腳的位置信號。位置傳感器6的輸出端通過信號採集模塊8反饋至主控制器2，從而將其採集的壓腳的位置信號反饋至主控制器2。主控制器2判斷壓腳的位置信號是否與預先設定值相符，從而進一步控制壓腳驅動機構4的動作。主控制器2根據位置信號和數據信號判斷壓腳是否正常，只有當位置信號和數據信號均在預先設定的範圍之內時，壓腳才工作正常。報警模塊7與主控制器2的輸出端相連接，且報警模塊7的輸出端連接有報警元件10。當主控制器2檢測到壓腳出現異常時，其向報警模塊7發出報警指令並鎖定壓腳驅動機構4。此時，報警模塊7向報警元件10發出報警指令以驅動其報警。該壓圈動作控制系統中還設置一個或多個壓力傳感器，該壓力傳感器用於採集線圈對壓腳的壓力值並將其轉化為壓力信號。壓力傳感器的輸出端也通過信號採集模塊8反饋至主控制器2。壓圈動作控制系統還設置有接觸傳感器9，該接觸傳感器9用於檢測壓腳與非正常接觸部件(如織針等)是否接觸並轉化為接觸信號，接觸傳感器9的輸出端與信號採集模塊8相連接，接觸信號通過信號採集模塊8反饋至主控制器2。一旦壓腳與非正常接觸部件發生接觸，接觸信號反饋至主控制器2，主控制器2向壓腳驅動模塊3發出驅動指令鎖定壓腳驅動機構4，並向報警模塊7發出報警指令。該壓圈動作控制系統可根據檢測到的壓腳的運動信息控制壓腳的運動，適用於複雜織物的編織，所控制的壓腳運動穩定性較佳。 上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種壓圈動作控制系統，用於控制壓圈裝置中的壓腳的運動，其特徵在於所述的壓圈動作控制系統包括 主控制器，所述的主控制器中輸入有編織程序； 壓腳驅動模塊，所述的壓腳驅動模塊與所述的主控制器相連接，且所述的主控制器向所述的壓腳驅動模塊發送驅動指令； 壓腳驅動機構，所述的壓腳驅動機構與所述的壓腳驅動模塊相連接，所述的壓腳驅動機構根據所述的驅動指令驅動所述的壓腳驅動機構帶動所述的壓腳運動而按壓線圈； 位置傳感器，所述的位置傳感器檢測所述的壓腳的位置信號； 信號採集模塊，所述的信號採集模塊連接所述的位置傳感器和所述的主控制器，所述的信號採集模塊將所述的位置信號反饋至所述的主控制器； 所述的壓腳驅動機構通過所述的信號採集模塊連接至所述的主控制器，所述的壓腳驅 動機構通過所述的信號採集模塊向所述的主控制器反饋其數據信號；所述的主控制器根據所述的位置信號和所述的數據信號判斷所述的壓腳是否正常。
2.根據權利要求I所述的壓圈動作控制系統，其特徵在於所述的壓腳驅動機構採用具有數據反饋功能的壓腳電機。
3.根據權利要求I所述的壓圈動作控制系統，其特徵在於所述的壓圈動作控制系統還包括採集所述的線圈對所述的壓腳的壓力值並將其轉化為壓力信號的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的信號採集模塊相連接，所述的壓力信號通過所述的信號採集模塊反饋至所述的主控制器。
4.根據權利要求I所述的壓圈動作控制系統，其特徵在於所述的壓圈動作控制系統還包括檢測所述的壓腳與非正常接觸部件是否接觸並轉化為接觸信號的接觸傳感器，所述的接觸傳感器與所述的信號採集模塊相連接，所述的接觸信號通過所述的信號採集模塊反饋至所述的主控制器。
5.根據權利要求I所述的壓圈動作控制系統，其特徵在於所述的壓圈動作控制系統還包括連接有報警元件的報警模塊，所述的報警模塊與所述的主控制器相連接；當所述的主控制器檢測到所述的壓腳出現異常時，其向所述的報警模塊發出報警指令並鎖定所述的壓腳驅動機構。
6.根據權利要求I所述的壓圈動作控制系統，其特徵在於所述的編織程序存儲於與所述的主控制器相連接的存儲介質中。
全文摘要
本發明涉及一種壓圈動作控制系統，用於控制壓圈裝置中的壓腳的運動，其包括主控制器、壓腳驅動模塊、壓腳驅動機構、位置傳感器、信號採集模塊；主控制器中輸入有編織程序；壓腳驅動模塊與主控制器相連接，主控制器向壓腳驅動模塊發送驅動指令；壓腳驅動機構與壓腳驅動模塊相連接，壓腳驅動機構驅動壓腳驅動機構帶動壓腳運動，且壓腳驅動機構向主控制器反饋其數據信號；位置傳感器檢測壓腳的位置信號；信號採集模塊連接位置傳感器和主控制器並將將位置信號反饋至主控制器。本發明可解決高位羅拉就無法局部牽拉的問題，對編織物採用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線，可隨時對壓腳進行調整，增強了壓圈動作控制的穩定性。
文檔編號D04B15/70GK102747528SQ20121027004
公開日2012年10月24日 申請日期2012年8月1日 優先權日2012年8月1日
發明者顧振剛 申請人:常熟市國光機械有限公司