雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置製造方法
2023-10-08 15:00:04 1
雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置，其特徵是：包括支架、設置在支架上下相對的兩個轉盤、固定在兩個轉盤之間的轉軸，所述的轉軸上設有可沿轉軸升降的升降裝置，所述的升降裝置上設有伸縮拾取裝置，所述的伸縮拾取裝置包括電磁鐵組件和控制電磁鐵組件伸縮的伸縮氣缸。通過轉盤、轉軸以及固定在轉軸上的升降裝置，使得升降裝置能夠自由旋轉，然後通過設置在升降裝置上的電磁鐵組件和控制電磁鐵組件伸縮的伸縮氣缸，實現伸縮然後抓取雨刮器骨架組的作用，再通過升降、旋轉將雨刮器骨架組放到拆分設備上，實現了機械設備的自動搬運，有效解決人工搬運工作效率低下的問題。
【專利說明】雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雨刮器加工設備，更具體地說，它涉及一種雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置。
【背景技術】
[0002]雨刮器是汽車的必要零件之一，在汽車雨刮器生產過程中，需要在雨刷器的鐵製骨架上鉚接各種各樣的鉚釘，傳統的骨架與鉚釘的鉚接方式比較落伍，衝壓出來的成排的雨刮器骨架組要人工搬運到拆分設備上，這種人工操作方式，不但生產效率和自動化程度低，而且還存在被刮傷的安全隱患。
實用新型內容
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置，其能夠將雨刮器骨架組搬運到拆分設備上，提高生產效率和自動化程度。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置，包括支架、設置在支架上下相對的兩個轉盤、固定在兩個轉盤之間的轉軸，所述的轉軸上設有可沿轉軸升降的升降裝置，所述的升降裝置上設有伸縮拾取裝置，所述的伸縮拾取裝置包括電磁鐵組件和控制電磁鐵組件伸縮的伸縮氣缸。
[0005]所述的電池電組件包括一固定板和固定於固定板下方的電磁鐵，所述的固定板和伸縮氣缸固定連接。
[0006]所述的轉軸上設有齒條，所述的升降裝置上設有與齒條嚙合的齒輪以及驅動齒輪轉動的電機。
[0007]所述的電磁鐵至少設有2塊。
[0008]與現有技術相比本實用新型的有益效果為:通過轉盤、轉軸以及固定在轉軸上的升降裝置，使得升降裝置能夠自由旋轉，然後通過設置在升降裝置上的電磁鐵組件和控制電磁鐵組件伸縮的伸縮氣缸，實現伸縮然後抓取雨刮器骨架組的作用，再通過升降、旋轉將雨刮器骨架組放到拆分設備上，實現了機械設備的自動搬運，有效解決人工搬運工作效率低下的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置實施例的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置實施例的側視圖；
[0011]圖3為圖2中A的局部放大圖；
[0012]圖4為齒輪與齒條嚙合的結構示意圖；
[0013]圖5為雨刮器骨架組的結構示意圖。
[0014]附圖標記:1、拆分設備；2、支架；21、齒條；3、轉盤；4、轉軸；5、升降裝置；51、齒輪；52、電機；6、伸縮拾取裝置；61、電磁鐵組件；611、固定板；612、電磁鐵；62、伸縮氣缸； 7、雨刮器骨架組。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1至圖5對本實用新型雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置實施例做進一步說明。
[0016]一種雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置，包括支架2、設置在支架2上下相對的兩個轉盤3、固定在兩個轉盤3之間的轉軸4，支架2固定在拆分設備I上，所述的轉軸4上設有可沿轉軸4升降的升降裝置5，所述的升降裝置5上設有伸縮拾取裝置6，所述的伸縮拾取裝置6包括電磁鐵組件61和控制電磁鐵組件61伸縮的伸縮氣缸62，所述的電池電組件包括一固定板611和固定於固定板611下方的電磁鐵612,所述的固定板611和伸縮氣缸62固定連接。通過轉盤3、轉軸4以及固定在轉軸4上的升降裝置5，使得升降裝置5能夠自由旋轉，然後通過設置在升降裝置5上的電磁鐵組件61和控制電磁鐵組件61伸縮的伸縮氣缸62，實現伸縮然後抓取雨刮器骨架組7的作用，再通過升降、旋轉將雨刮器骨架組7放到拆分設備I上，實現了機械設備的自動搬運，有效解決人工搬運工作效率低下的問題。
[0017]所述的轉軸4上設有齒條21，所述的升降裝置5上設有與齒條21嚙合的齒輪51以及驅動齒輪51轉動的電機52，齒輪51套在電機52的出軸上，升降裝置5是一個升降臂，升降臂一端有一個通孔，轉軸4套在通孔內，升降臂可在轉軸4上滑動，電機52固定在升降臂上，其齒輪51與轉軸4上的齒條21嚙合。通過齒輪51與齒條21的嚙合，使得升降裝置5在轉軸4上升降，以隨時旋轉高度，而且齒輪51與齒條21的配合，其穩定性好，能夠承載較重的物體，應為該設備也可以用來搬運其它的鐵製物品。
[0018]所述的電磁鐵612至少設有2塊。增加了吸附雨刮器骨架的吸附力度，相比一個電磁鐵612塊，其更加穩定。
[0019]其中，伸縮氣缸62的型號為:CY1L25H-500BS。
[0020]具體工作過程為:先將大量的雨刮器骨架組7堆放在一旁該設備一旁(可以放在一個框子裡)，升降裝置5通過齒輪51與齒條21的嚙合在轉軸4上向下移動，由於伸縮拾取裝置6固定在升降裝置5上，所以升降裝置5能使伸縮拾取裝置6下降併到設定高度，伸縮拾取裝置6上的伸縮氣缸62使電磁鐵組件61伸縮並與放置在一旁的雨刮器骨架組7牴觸，再啟動電磁鐵組件61將雨刮器骨架組7吸附，然後收起電磁鐵組件61，並通過升降裝置5控制伸縮拾取裝置6提升至適當高度，至少使得吸附的雨刮器骨架組7高於拆分裝置的水平高度，然後再通過旋轉裝置將雨刮器骨架組7轉至拆分裝置的正上方，通過升降裝置5和伸縮拾取裝置6將雨刮器骨架組7放拆分裝置上，並同時關閉電磁鐵612使雨刮器骨架組7脫離吸附。
【權利要求】
1.一種雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置，其特徵是:包括支架、設置在支架上下相對的兩個轉盤、固定在兩個轉盤之間的轉軸，所述的轉軸上設有可沿轉軸升降的升降裝置，所述的升降裝置上設有伸縮拾取裝置，所述的伸縮拾取裝置包括電磁鐵組件和控制電磁鐵組件伸縮的伸縮氣缸。
2.根據權利要求1所述的雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置，其特徵是:所述的電池電組件包括一固定板和固定於固定板下方的電磁鐵，所述的固定板和伸縮氣缸固定連接。
3.根據權利要求2所述的雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置，其特徵是:所述的轉軸上設有齒條，所述的升降裝置上設有與齒條嚙合的齒輪以及驅動齒輪轉動的電機。
4.根據權利要求3所述的雨刮器骨架自動鉚釘設備的搬運裝置，其特徵是:所述的電磁鐵至少設有2塊。
【文檔編號】B65G47/91GK203833237SQ201420253221
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月16日 優先權日:2014年5月16日
【發明者】郭高傑 申請人:台州市旺捷達自動化設備有限公司