棉花異纖在線檢測的方法與裝置的製作方法

2023-10-08 16:29:54 2

專利名稱：棉花異纖在線檢測的方法與裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及可見光顏色檢測技術、紫外光激發螢光檢測技術、紅外光吸收檢 測技術，又涉及信號處理技術，又涉及速度測量技術，特別是一種棉花異纖在線 檢測的方法與裝置。
背景技術：
在紡織業中，如果棉花中混入與棉纖維外觀極其相似的異性纖維，如塑料膜、 化纖、毛髮等雜質，將會導致後續的紡織過程中出現布料的疵點增多，染色不均 勻等殘次品而造成損失。近年來，這已經成為國內外紡織業的一大公害。如採用 人工分揀來剔除異纖，由於異纖與棉纖維的形態、色澤、外觀極其相近，人工剔 除的效果難以得到保證。為此，有人提出採用機器視覺的方法來檢測棉花中的異
纖。如1999年12月29日公告的中國發明專利申請97106293.5 "光電子棉花雜質 自動在線檢測方法與裝置"，提供了一種光電棉花雜質自動在線檢測方法與裝置。 待清蓬鬆的棉花由輸送裝置形成扁平狀，傳送到可見光及紫外光照明及檢測的由 CCD等組成的檢測視場中，獲取的二維信息送入計算機進行數字圖象處理，提取 雜物信號，計算機根據雜物空間位置控制相應的壓力噴嘴將雜物噴除。該發明中 採用紫外增強矽光電二極體來檢測與棉纖維同色的異纖所反射的紫外光，由於受 紫外光源光照強度、從運動中的異纖表面反射回來的紫外光的角度不斷變化等因 素的影響，該發明對同色異纖的檢測效果將難以得到保證。又如，2007年4月18 日公告的中國實用新型專利申請200620008105.2 "棉花異纖清除機的二次攝像和雙組合光源裝置"，公開了 一種棉花異纖清除機的二次攝像和雙組合光源裝置，在 檢測通道上部兩旁設置紫外光照明光源組，在紫外光照明光源組的外側各設置有 攝像機。在與所述的紫外光照明光源組的上方或下方處的檢測通道相對兩旁各設 置並排的白色光源組，在它們的外惻各設置攝像機。為了提高異纖識別效果，採
用兩次用攝像機CCD採集圖像識別異纖， 一次用紫外光， 一次用白光。再如，2007 年8月1日公告的中國實用新型專利申請200620122980.3 "棉花異纖清除機的攝 像和單組合光源裝置"公開了一種棉花異纖清除機的攝像和光源組合裝置，包括 照明光源和攝像機，兩者均安裝在棉花異纖清除機的檢測通道旁。所述的照明光 源由紫外光燈管和白色光燈管平行並排組合而成，在並排的照明燈管之間留有攝 像間隙，所述的攝像機安裝在燈管的攝像間隙的外側。但是，上述專利技術中的
不足之處在於
1、 對有色異纖和同色異纖分別採用獨立的相機和照明系統來進行檢測，將使 異纖的檢出率得到提高，但是，相機和照明系統的增多將使得整套設備的成本成 倍增加，並使安裝、維護的難度增大，不利於該設備的推廣應用
2、 異纖的剔除過程包括檢測和清除兩個階段。由於受附壁效應、輸送氣流波 動等影響，受檢物體(棉纖維和異纖)在管道橫截面上各點的速度分布是不相同 的，因此，異纖從光電檢測區運動到異纖清除區的各個噴嘴作用區所需要的時間 也不相同。故而必須實時監測各個噴嘴作用區內受檢物體的速度，即時調整棉流 速度或噴嘴的動作時間，以期獲得較高的異纖清除率和較低的落棉率。而上述專 利中均未述及受檢物體的速度監測，故其異纖清除率和落棉率指標均難以得到保 障。
3、 採用紫外增強矽光電二極體來檢測與棉纖維同色的異纖所反射的紫外 光，由於受紫外光源光照強度、從運動中的異纖表面反射回來的紫外光的角度不斷變化等因素的影響，因此，對同色異纖的檢測效果將難以得到保證。
4、電子系統中始終存在本底噪聲，亦稱背景噪聲，當有用信號的強度小於系
統中的本底噪聲時將會被湮沒而檢測不到。CCD相機亦不例外。對於棉纖維或異 纖，由於由紫外光激發的螢光的強度很弱，為了不使其被CCD相機的本底噪聲所 湮沒，通常採用一定數量的白色日光燈作為補充光源來克服CCD相機的本底噪聲 (如，上述專利中就採用5 8根紫外燈管與1 4根白色日光燈管組合而成的光 源來照明)。但是，補充光源的強度太強了將使有用的螢光信號所佔的比例下降， 太弱了又不足以抑制CCD相機的本底噪聲。況且，CCD相機的本底噪聲會隨著時
間的推移而發生變化，兩種燈管的固定搭配將很難適應這種變化。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種棉花異纖在線檢測的方法與裝置。 本發明解決其技術問題採用的技術方案是
一種棉花異纖在線檢測的裝置，.包括開棉器、通道、窗口、 CCD相機、照明 光源、背景板、噴嘴陣列、異纖通道、異纖收集單元、計算機、電器箱、操作按 鈕、變頻風機和輸棉管道。
所說的開棉器可以是市場上購買的設備，也可以自制開棉設備或梳理設備， 也可以是工序上的開清棉設備。
所說的2臺CCD相機對稱地分布在通道的兩邊，其中心位於同一水平面上； 2臺CCD相機的光軸均向內下側傾斜一個角度，穿過窗口後相交於通道的中心線 上的某一點，並透過另一面的窗口投射到背景板上。
所說的窗口，當採用350nm的紫外LED作為螢光激發源時，可採用普通的窗玻璃來製作，以降低生產、維護成本；而當採用350nm以下的紫外LED作為螢光 激發源時，則採用石英玻璃來製作。
所說的照明光源由若干條白光LED燈板、紫外LED燈板、紅外LED燈板相 間安裝在反光板和輔光板上組成；各種LED燈板由計算機控制其開通的順序、點 亮的時間長短和光強的大小，相同類型的LED燈板在開閉時序上是同步的；反光 板上還開有供CCD相機使用的觀察孔；在反光板的適當位置上安裝有背景板。輔 光板上的LED直接照射到背景板上，各LED燈板的亮度被調節到使得CCD相機 觀察到的背景板與通道中棉花具有相同的照度。
所說的背景板上的塗層在可見光、紫外光、紅外光照射下與被檢測的棉纖維 具有相同的光學參數，塗層的材料可以是油漆、顏料、塗料，也可以將棉纖維直 接固定在背景板的表面，或者用光學塑料製成中空的塑料管，內部填充棉纖維來 製成背景板； 一方面，當通道中沒有棉花時可以防止噴嘴陣列誤動作；另一方面， 當棉流中出現異纖時，可以根據光學參數的變化，及時、準確地將異纖檢測出來。
一種棉花異纖在線檢測的方法，包括如下步驟
① 棉花輸入棉花經過開松後進入通道；
② 異纖檢測和識別在檢測區域分3步進行照明和CCD相機採樣第一歩， 經白光LED照明和採樣後進行可見光異纖檢測；第二步，經紫外和白光 LED照明和採樣後，進行螢光色澤異纖檢測；第三步，經紅外LED照明 和採樣後，進行紅外吸收率差異纖檢測，這三歩的檢測結果匯總到異纖識 別單元進行異纖識別；
③ 異纖清除根據異纖識別的結果，以及經計算得到的各噴嘴動作延時時間，
計算出與異纖對應位置上的噴嘴的開啟與關閉的時間，控制相應噴嘴除雜，將異纖送往異纖收集單元，經過除雜後的清潔棉在變頻風機的驅動下經輸 棉管道輸出；
棉流速度測量和調節從紅外LED照明和採樣得到的數據經計算得出噴嘴
陣列中各噴嘴所對應區域的棉流速度，然後計算出棉流的平均速度，經與 設定的棉流速度比較後得出調整量，再控制變頻風機的轉速，使得通道內 的棉流速度穩定在設定的範圍內。 所說的異纖檢測，可以僅採用白光照明檢測與紅外照明檢測相結合，或僅採 用白光照明檢測與紫外+白光照明檢測相結合，以降低設備成本，以及運行和維護
費用；也可以同時採用白光、紫夕卜、紅外三種照明檢測來提高異纖檢出率。
所說的紫外和白光LED照明和採樣，其中調節白光LED的光強度使得在白 光單獨照射下，CCD相機所探測到的光信號大小足以克服CCD相機的本底噪聲， 從而使得CCD相機對紫外激發的螢光信號具有最高的靈敏度。
所說的棉流速度檢測和各噴嘴動作延時時間計算是，先將從紅外LED照明和 採樣獲得的數據按各噴嘴所對應的區域劃分為若干分段，再對各分段內的藍、紅、 綠數據進行圖像處理，辨別出同一物體(棉花或異纖)依次通過藍、紅、綠三列 線陣像元時的時間差，再根據CCD線陣的幾何尺寸，計算出各分段內運動物體的 實時速度；由於從窗口到噴嘴陣列的距離是固定的，由此可計算得到各噴嘴的動 作延時時間；而棉流的實時平均速度則可將各分段內的棉流實時速度平均後求得。
本發明的有益效果在於
1 、僅使用2臺CCD相機和2套照明光源就可實現對異纖的可見光、螢光色 澤和紅外吸收率差等檢測，對異纖的鑑別能力強，設備成本低，安裝、調試、維護容易，便於推廣應用。
2、 僅用2臺CCD相機和2套照明光源實現對異纖的檢測，可有效地降低設 備的高度和縮小設備的體積，從而降低了對場地的要求，有利於本發明的推廣應 用。
3、 在以往的設備中，通道兩側的CCD相機在水平位上是上下設置的。而 在本發明中2臺CCD相機對稱地分布在通道的兩邊，其中心位於同一水平面上； 2臺CCD相機的光軸均向內下側傾斜一個角度，穿過窗口後相交於通道的中心線 上的某一點，這就使得整套設備的高度得以進一步降低，因而對使用場地的要求 更低。
4、 對棉流速度進行實時測量和調節，保持棉流速度穩定，能提高異纖清除 率、降低落棉率，從而獲得較高的經濟效益。
5、 可以僅採用白光照明檢測與紅外照明檢測相結合，以降低設備成本，以 及運行和維護費用；也可以同時採用白光、紫外、紅外三種照明檢測來提高異纖 檢出率。
6、 本發明的速度測量方法可應用於運動物體，如汽車、跑步、球類等的實 時速度測量。


圖1是本發明一種棉花異纖在線檢測裝置的結構示意圖。 圖2是本發明中光路部分的結構示意圖。 圖3是本發明中LED照明光源結構示意圖。
圖4是本發明中所採用的某型號的彩色線陣CCD相機的像元排列示意圖。圖5是本發明中所採用的某型號的彩色線陣CCD相機的光譜響應曲線圖。 圖6是部分纖維的螢光色澤。
圖7是幾種典型異纖與棉纖維的紅外吸收率差的絕對值曲線。
圖8是本發明的工作流程示意圖。
圖9是本發明的異纖檢測和棉流速度檢測時序圖。
具體實施方式
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下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。
請參閱圖l、圖2和圖3，所說的一種棉花異纖在線檢測的裝置由開棉器l、 通道2、,口3、 CCD相機4、照明光源5、背景板6、噴嘴陣列7、異纖通道8、 異纖收集單元9、計算機10、電器箱11、操作按鈕12、變頻風機13、輸棉管道 14組成。
所說的2臺CCD相機4對稱地分布在通道2的兩邊，其中心位於同一水平面 上；2臺CCD相機4的光軸均向內下側傾斜一個角度，穿過窗口 3後相交於通道 2的中心線上的某一點O，並透過另一面的窗口投射到背景板6上。
所說的窗口 3，當採用350nm的紫外LED作為螢光激發源時，可採用普通的 窗玻璃來製作，以降低生產、維護成本；而當採用350nm以下的紫外LED作為熒 光激發源時，則採用石英玻璃來製作。
所說的照明光源5由若干條白光LED燈板502、紫外LED燈板503、紅外LED 燈板504相間安裝在反光板501和輔光板506上組成；各種LED燈板由計算機10 控制其開通的順序、點亮的時間長短和光強的大小，相同類型的LED燈板在開閉 時序上是同步的；反光板501上還開有供CCD相機4使用的觀察孔505;在反光板501的適當位置上安裝有背景板6。輔光板506上的LED直接照射到背景板6 上，各LED燈板的亮度被調節到使得CCD相機4觀察到的背景板6與通道2中 棉花具有相同的照度。
所說的背景板6上的塗層在可見光、紫外光、紅外光照射下與被檢測的棉纖 維具有相同的光學參數，塗層的材料可以是油漆、顏料、塗料，也可以將棉纖維 直接固定在背景板的表面，或者用光學塑料製成中空的塑料管，內部填充棉纖維 來製成背景板6; —方面，當通道2中沒有棉花時可以防止噴嘴陣列7誤動作；另 一方面，當棉流中出現異纖時，可以根據光學參數的變化，及時、準確地將異纖 檢測出來。
請參閱圖4和圖5，是某型號的彩色線陣CCD相機的像元排列示意圖和光譜 響應曲線圖；其線陣像元的排列從上至下依次為藍、紅、綠；每個像元的尺寸為 10(LimX10)Lim，相鄰兩列線陣像元的間距為9個像元大小，即90^n;由圖上可見， 藍、紅、綠三種像元在紅外波段的940nm處的光譜響應率幾乎是相同的，因此， 對同一物體在940nm紅外光照射下，藍、紅、綠三種像元將輸出幾乎相同的電信 號，其中一路電信號(比如紅色像元輸出的信號)可用來進行異纖檢測,而另外兩 路電信號(藍色和綠色像元輸出的電信號)則可用於棉流速度測量。
請參閱圖6，紡織纖維受到紫外光照射時，纖維的分子受到激發，會輻射出一 定光譜的螢光，圖6為部分纖維的螢光色澤，可以用來鑑別纖維的類別。
請參閱圖7，當不同能量的光照射到物質上時，會與物質相互作用而發生能量 交換。紅外線能使分子中的共價鍵發生振動。由於纖維成份不同，其分子共價鍵 結構有差異，因此決定了此種纖維對特定波長光線的吸收特徵。由這種紅外光能 量吸收特徵的差異可將棉花中的異纖區分出來。圖7列出了在近紅外波段上，棉纖維與紡織業中通常遇到的主要種類的異纖，如化纖(編織袋)、黃麻、塑料膜、
豬鬃、羊毛、白頭髮等異纖的吸收率差的絕對值曲線。圖中還標出了對波長為940nm 的紅外光，棉花與各種異纖的吸收率差的絕對值均在15%以上，因此可用此方法 來區分棉花中的異纖。
請參閱圖8和圖9，棉花從棉花輸入15經過開松16後進入通道2，在窗口 3 分3步進行照明和CCD相機採樣第一步，經白光LED照明和採樣17後進行可 見光異纖檢測20;第二步，經紫外和白光LED照明和採樣18後，進行螢光色澤 異纖檢測21;第三步，經波長為940nm的紅外LED照明和採樣19後，進行紅外 吸收率差異纖檢測22;這三步的檢測結果匯總到異纖識別23;噴嘴控制26根據 異纖識別23的識別結果，以及各噴嘴動作延時時間計算25給出的各噴嘴動作延 時，計算出與異纖對應位置上的噴嘴的開啟與關閉的時間，控制噴嘴除雜27將異 纖送往異纖輸出30，經過除雜後的清潔棉從清潔棉輸出31輸出；同時，從紅外 LED照明和採樣19得到的數據經各噴嘴對應的分區域棉流速度計算24和各噴嘴 動作延時時間計算25算出異纖從窗口 3到噴嘴陣列7所需的時間，送往噴嘴控制 26;從各噴嘴對應的分區域棉流速度計算24得到的各噴嘴所對應區域的棉流速度 送往棉流平均速度計算28算出棉流的平均速度，然後通過變頻風機速度控制29 調節變頻風機13的速度，使得通道內的棉流速度穩定在設定的範圍內。
所說的紫外和白光LED照明和採樣18，其中調節白光LED的光強度使得在 白光單獨照射下，CCD相機所探測到的光信號大小足以克服CCD相機的本底噪 聲，從而使得CCD相機對紫外激發的螢光信號具有較高的靈敏度。
由於紫外LED的價格昂貴(約為白光LED、紅外LED價格的十多倍至數十 倍，且紫外光的波長越短價格越貴)，而紅外吸收率差檢測幾乎覆蓋了所有紡織中通常遇到的主要種類的異纖，如化纖(編織袋)、黃麻、塑料膜、豬鬃、羊毛、 白頭髮等異纖，因此在異纖檢測步驟中，可以僅採用白光照明檢測與紅外照明檢 測相結合，以降低設備成本，以及運行和維護費用；也可以同時採用白光、紫夕卜、 紅外三種照明檢測來提高異纖檢出率。此外，當採用白光照明檢測與紅外照明檢
測相結合時，僅需將CCD相機4的採樣速率取為白光照明檢測與紅外照明檢分別 用單獨的CCD相機進行採樣時的採樣速率的2倍或2倍以上，則本發明中的1套 CCD相機和照明組合的功效就相當於原來的2套CCD相機和照明組合的功效；同 樣，當本發明中採用白光、紫外、紅外三種照明檢測組合時，將CCD相機4的採 樣速率取為單獨檢測時的3倍或3倍以上時，則本發明中的1套CCD相機和照明 組合的功效將相當於原來的3套CCD相機和照明組合的功效。因而，本發明可在 功效相同的情況下大大降低設備的成本和運行維護費用。
所說的棉流速度檢測和各噴嘴動作延時時間計算是，先將從紅外LED照明和 採樣19獲得的數據按各噴嘴所對應的區域劃分為若干分段，再對各分段內的藍、 紅、綠數據進行圖像處理，由圖5可知，由於在940nm處，藍、紅、綠三種像元 的光譜響應率幾乎相同，因此同一i勿體(棉花或異纖)在由藍、紅、綠三種像元 的數據形成的圖像中具有相同的外貌特徵(形狀、輪廓、大小、灰度等)，因此只 要辨別出同一物體依次通過藍、紅、綠三列線陣像元，或其中2列線陣像元時的 時間差，再根據CCD線陣的幾何尺寸，就可以計算出各分段內運動物體的實時速 度；由於從窗口3到噴嘴陣列7的距離是固定的，由此可計算得到各噴嘴的動作 延時時間；而棉流的實時平均速度則可將各分段內的棉流實時速度平均後求得。
權利要求
1、一種棉花異纖在線檢測的裝置，包括開棉器(1)、通道(2)、窗口(3)、CCD相機(4)、照明光源(5)、背景板(6)、噴嘴陣列(7)、異纖通道(8)、異纖收集單元(9)、計算機(10)、電器箱(11)、操作按鈕(12)、變頻風機(13)和輸棉管道(14)。
2、 根據權利要求1所述的一種棉花異纖在線檢測的裝置，其特徵在於所說 的2臺CCD相機(4)對稱地分布在通道(2)的兩邊，其中心位於同一水 平面上；2臺CCD相機(4)的光軸均向內下側傾斜一個角度，穿過窗口 (3) 後相交於通道(2)的中心線上的某一點O，並透過另一面的窗口投射到背 景板(6)上。
3、 根據權利要求1所述的一種棉花異纖在線檢測的裝置，其特徵在於所說 的窗U (3)，當採用350nm的紫外LED作為螢光激發源時，可採用普通的 窗玻璃來製作，以降低生產、維護成本；而當採用350nm以卜的紫外LED 作為螢光激發源時，則採用石英玻璃來製作。
4、 根據權利要求1或權利要求2所述的-種棉花異纖在線檢測的方法與裝置， 其特徵在於所說的照明光源(5)由若干條白光LED燈板(502)、紫外 LED燈板(503)、紅外LED燈板(504)相間安裝在反光板(501)和輔光 板(506)上組成；各種LED燈板由計算機(10)控制其開通的順序、點亮 的時間長短和光強的大小，相同類型的LED燈板在丌閉時序上是同步的； 反光板(501)上還開有供CCD相機(4)使用的觀察孔(505);在反光板C501)的適當位置上安裝有背景板(6)。輔光板(506)上的LED直接照 射到背景板(6)上，各LED燈板的亮度被調節到使得CCD相機(4)觀察 到的背景板(6)與通道(2)中棉花具有相同的照度。
5、 根據權利要求1所述的一種棉花異纖在線檢測的裝置，其特徵在於所說 的背景板(6)上的塗層在可見光、紫外光、紅外光照射下與被檢測的棉纖 維具有相同的光學參數，塗層的材料可以是油漆、顏料、塗料，也可以將棉 纖維直接固定在背景板的表面，或者用光學塑料製成中空的塑料管，內部填 充棉纖維來製成背景板(6); —方面，當通道(2)中沒有棉花時可以防止 噴嘴陣列(7)誤動作；另一方面，當棉流中出現異纖時，可以根據光學參 數的變化，及時、準確地將異纖檢測出來。
6、 一種棉花異纖在線檢測的方法，包括皮棉經過開松後經過通道進入CCD相 機的檢測區域，分三步進行照明和CCD相機釆樣，再將這三步的檢測結果 匯總到異纖識別，並結合各噴嘴動作延時時間，計算出與異纖對應位置上的 噴嘴的開啟與關閉的時間，控制相應的噴嘴動作將異纖清除，經過除雜後的 清潔棉從清潔棉輸出通道輸出；同時，從紅外LED照明和採樣得到的數據 結合CCD相機的性能參數算出各噴嘴對應區域的棉流速度，再計算出棉流 的平均速度，然後控制變頻風機使得通道內的棉流速度穩定在設定的範圍 內，其特徵在於① 棉花輸入皮棉經過開松後進入通道；② 異纖檢測和識別在檢測區域分3步進行照明和CCD相機採樣第一 步，經白光LED照明和採樣後進行可見光異纖檢測；第二步，經紫外 和白光LED照明和採樣後，進行螢光色澤異纖檢測；第三步，經紅外 LED照明和採樣後，進行紅外吸收率差異纖檢測，這三步的檢測結果匯 總到異纖識別單元進行異纖識別；③ 異纖清除根據異纖識別的結果，以及經計算得到的各噴嘴動作延時時 間，計算出與異纖對應位置上的噴嘴的開啟與關閉的時間，控制相應噴嘴除雜，將異纖送往異纖收集單元，經過除雜後的清潔棉在變頻風機的 驅動下經輸棉管道輸出； 棉流速度測量和調節從紅外LED照明和採樣得到的數據經計算得出 噴嘴陣列中各噴嘴所對應區域的棉流速度，然後計算出棉流的平均速 度，經與設定的棉流速度比較後得出調整量，再控制變頻風機的轉速，.使得通道內的棉流速度穩定在設定的範圍內。
7、 根據權利要求1或權利要求6所述的一種棉花異纖在線檢測的方法與裝置，其特徵在於所說的異纖檢測，可以僅採用白光照明檢測與紅外照明檢測相 結合，或僅採用白光照明檢測與紫外+白光照明檢測相結合，以降低設備成 本，以及運行和維護費用；也可以同時採用白光、紫夕卜、紅外三種照明檢測來提高異纖檢出率。
8、 根據權利要求1或權利要求6所述的一種棉花異纖在線檢測的方法與裝置， 其特徵在於所說的紫外和白光LED照明和採樣(18)，其中調節白光LED 的光強度使得在白光單獨照射下，CCD相機所探測到的光信號大小足以克 服CCD相機的本底噪聲，從而使得CCD相機對紫外激發的螢光信號具有較 高的靈敏度。
9、 根據權利要求1或權利要求6所述的一種棉花異纖在線撿測的方法與裝置， 其特徵在於所說的棉流速度檢測和各噴嘴動作延時時間計算是，先將從紅 外LED照明和採樣(19)獲得的數據按各噴嘴所對應的區域劃分為若干分 段，再對各分段內的藍、紅、綠數據進行圖像處理，辨別出同一物體(棉花 或異纖)依次通過藍、紅、綠三列線陣像元，或其中2列線陣像元時的時間 差，再根據CCD線陣的幾何尺寸，計算出各分段內運動物體的實時速度； 由於從窗口到噴嘴陣列的距離是固定的，由此可計算得到各噴嘴的動作延時時間；而棉流的實時平均速度則可將各分段內的棉流實時速度平均後求得。
全文摘要
一種棉花異纖在線檢測的方法與裝置，包括開棉器、通道、窗口、CCD相機、照明光源、背景板、噴嘴陣列、異纖通道、異纖收集單元、計算機、電器箱、操作按鈕、變頻風機和輸棉管道。皮棉經過開松後經過通道進入CCD相機的檢測區域，分三步進行照明和CCD相機採樣，再將這三步的檢測結果匯總到異纖識別，並結合各噴嘴動作延時時間，計算出與異纖對應位置上的噴嘴的開啟與關閉的時間，控制相應的噴嘴動作將異纖清除。同時，經過除雜後的清潔棉從清潔棉輸出通道輸出。從紅外LED照明和採樣得到的數據結合CCD相機的性能參數算出各噴嘴對應區域的棉流速度，再算出棉流的平均速度，然後控制變頻風機使得通道內的棉流速度穩定在設定的範圍內。
文檔編號D01G9/12GK101629336SQ20091005232
公開日2010年1月20日 申請日期2009年6月1日 優先權日2009年6月1日
發明者孔繁金, 誠 裘 申請人:上海中方寶達紡織智能儀器有限公司;孔繁金;裘 誠