塔機、施工升降機拆裝控制方法與流程

2023-12-11 09:29:02 2

本發明涉及建築施工領域，特別地，涉及一種塔機、施工升降機拆裝控制方法。

背景技術：

塔式起重器和施工升降機是現代工業與民用建築的主要施工機械之一，並在高層建築施工中被廣泛應用。由於塔機和升降機高空作業的特點，其誘發不安全的因素較多。高層的塔機和升降機的安裝、使用、拆除過程中，對安全技術管理和操作者的水平要求較高，稍有不慎，極易造成惡性事故。從我國塔機和升降機事故案例來看，事故主要發生在設備的拆裝過程中。就現在的塔機和升降機技術水平而言，塔機和升降機對安裝人員的技術水平要求較高，一個小小的疏忽就極易造成重大的人身傷亡事故。所以，國家和各地方有關行政管理部門出臺了各種安全規程，各生產廠商和用戶也制定了各自的技術和管理要求，但還是難以避免由於拆裝原因造成的塔式起重機重大事故的發生。

拆裝過程出現事故重要原因之一就是在拆裝過程中或者拆裝過程沒有完成之前，司機在不知情的情況下盲目操作設備，在設備結構部件和安全部件沒有安裝完成的情況下運行設備，極易造成重大事故的發生。

目前塔機、升降機拆裝過程沒有可靠有效的技術手段進行保證，只能靠一系列規章制度和人員的安裝經驗和安全意識來保證安全。而管理上的漏洞或者安裝人員主觀意識的不確定因素極易造成事故的發生。因此，亟需設計一種適用於塔機或者施工升降機的拆裝控制方法及系統，以提升其過程監督水平及安全管理水平。

技術實現要素：

本發明提供了一種塔機、施工升降機拆裝控制方法，以解決現有的塔機、施工升降機拆裝過程缺乏有效監管手段導致安全事故的技術問題。

本發明採用的技術方案如下：

一種塔機、施工升降機拆裝控制方法，用於對塔機或者施工升降機的安裝、拆卸過程進行監督，本發明控制方法包括：

拆裝人員到待安裝或者拆卸作業的目標設備現場籤到並進行身份認證；

根據身份認證結果開放目標設備對應的安裝或者拆卸作業權限並屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限。

進一步，本發明控制方法還包括：

判斷目標設備對應的安裝或者拆卸作業是否完成，若是則恢復目標設備上其他作業人員對應的設備操作權限。

進一步地，根據身份認證結果開放目標設備對應的安裝或者拆卸作業權限並屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限包括：

獲取目標設備對應的預設班組結構數據，預設班組結構數據用於定義目標設備對應的安裝或者拆卸作業的班組成員結構；

判斷通過身份認證的人員構成是否符合預設班組結構數據，若是則開放目標設備對應的安裝或者拆卸作業權限並屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限。

進一步地，屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限包括：

屏蔽其他作業人員對目標設備訪問以獲取相應操作權限的功能。

進一步地，拆裝人員到待安裝或者拆卸作業的目標設備現場籤到並進行身份認證為基於與目標設備對應的身份識別裝置來實現或者基於與各成員對應的手持移動終端來實現；當基於與各成員對應的手持移動終端來實現時，包括：

判斷各成員是否來到目標設備現場；

判斷各成員的身份是否真實。

進一步地，判斷各成員是否來到目標設備現場包括基於GPS定位及地理圍欄技術判斷各成員對應的手持移動終端是否到達目標區域或者基於短程無線通信技術判斷各成員對應的手持移動終端是否與目標設備對應的短程無線發射設備建立通信連接。

進一步地，預設班組結構數據存儲於遠程伺服器端，經聯網獲取；和/或預設班組結構數據可遠程構建和/或修改。

進一步地，本發明控制方法還包括：

將目標設備安裝或者拆卸作業過程中的作業數據傳遞給遠程伺服器以便於遠程監控管理。

進一步地，判斷目標設備對應的安裝或者拆卸作業是否完成為遠程伺服器根據接收的拆裝人員提交的作業報告自動生成或者在遠程伺服器接收拆裝人員提交的作業報告後經管理員覆核確認後手動生成。

進一步地，拆裝人員到待安裝或者拆卸作業的目標設備現場籤到並進行身份認證之前還包括：

管理員在遠程伺服器發起拆裝任務；

拆裝人員經對應的手持移動終端接收拆裝任務。

本發明具有以下有益效果：

本發明控制方法通過對拆裝人員在目標設備現場籤到並進行身份認證，且根據身份認證結果開放目標設備的安裝或者拆卸作業權限並屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限，既提升了拆裝作業對操作人員身份驗證的智能化水平，又有效杜絕及避免了拆裝過程中或者拆裝完成前其他作業人員對目標設備的操作導致塔機或者施工升降機的安全事故，提升了設備的過程監督及安全管理水平。

除了上面所描述的目的、特徵和優點之外，本發明還有其它的目的、特徵和優點。下面將參照附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明優選實施例控制方法的流程示意圖；

圖2是本發明優選實施例控制方法中塔機側的硬體架構示意圖；

圖3是本發明優選實施例控制方法的具體步驟流程示意圖；

圖4是本發明優選實施例控制方法的另一具體步驟流程示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。

本發明優選實施例提供一種塔機、施工升降機拆裝控制方法，用於對塔機或者施工升降機的安裝、拆卸過程進行監督，參照圖1，本實施例控制方法包括：

步驟S101，拆裝人員到待安裝或者拆卸作業的目標設備現場籤到並進行身份認證；

步驟S102，根據身份認證結果開放目標設備對應的安裝或者拆卸作業權限並屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限。

塔機或者施工升降機的導軌架由標準節搭建而成，導軌架上設有齒條，塔機或者施工升降機的吊籠上設有齒輪，吊籠經齒輪、齒條的嚙合且在驅動系統的作用下沿導軌架的高度方向做升降運動。為了滿足建築施工的需要，塔機或者施工升降機的導軌架的高度會變化，譬如需要進行安裝標準節以執行加節操作或者拆卸標準節以執行減節操作，下文中將對塔機或者施工升降機進行加節操作及減節操作的施工人員統一為拆裝人員，實踐中，對拆裝人員的技能要求較高，故需要對其技術考核且註冊備案後方能上崗作業。本實施例中，塔機或者施工升降機的作業人員劃分為施工操作人員、維修人員、拆裝人員，優選地，各類作業人員對應的操作權限由管理員進行管理及維護。為了避免吊籠上升衝出導軌架，一般導軌架最上面兩節標準節不設齒條，若拆裝人員在加節過程中因故離開或者加節操作未完成，不設齒條的兩節標準節未安裝在最上面，其他作業人員在不知情的情形下啟動吊籠，則容易導致吊籠上升衝出導軌架，存在較大的安全隱患。

本實施例通過對拆裝人員進行身份認證，身份認證通過後則開啟其目標設備相應的安裝、拆卸作業權限，譬如，經設備內部的電控系統使得吊籠頂部的電動吊杆、籠頂操縱盒等進入工作狀態，且同時屏蔽其他作業人員對目標設備的操作權限，譬如屏蔽其他作業人員對目標設備的訪問權限，使其無法獲得相應的操作權限，如維修權限、施工操作權限等。本實施例中，通過屏蔽其他作業人員的身份認證功能使得其無法通過身份認證，進而無法獲得對目標設備的控制權限。優選地，為了避免拆裝人員異地身份驗證或者冒名頂替導致的安全隱患，本實施例要求拆裝人員現場籤到後方能進行身份認證。

本實施例中，拆裝人員到待安裝或者拆卸作業的目標設備現場籤到並進行身份認證為基於與目標設備對應的身份識別裝置來實現或者基於與各成員對應的手持移動終端來實現。當基於與目標設備對應的身份識別裝置來實現時，優選地，在塔機或者施工升降機的地面端設置基於指紋識別、人臉識別、聲紋識別及指靜脈識別中的至少一種進行身份認證的身份識別裝置，各拆裝人員通過在現場經該身份識別裝置採集其指紋、人臉、聲紋、指靜脈等生物特徵以實現其身份認證。優選地，身份驗證資料庫可以預設存儲於身份識別裝置或者存儲於遠程伺服器上，身份認證結果可以由本地端的身份識別裝置生成或者由遠程伺服器生成。

當基於與各成員對應的手持移動終端來實現時，本實施例身份認證過程包括：

判斷各成員是否來到目標設備現場；

判斷各成員的身份是否真實。

優選地，判斷各成員是否來到目標設備現場包括基於GPS定位及地理圍欄技術判斷各成員對應的手持移動終端是否到達目標區域或者基於短程無線通信技術判斷各成員對應的手持移動終端是否與目標設備對應的短程無線發射設備建立通信連接。基於GPS定位及地理圍欄技術時，各手持移動移動終端具有GPS定位功能，且各目標設備對應有用於定義手持移動終端對應的操作人成員是否到達設備現場的地理圍欄，僅有當手持移動終端的地理位置與地理圍欄定義的地理位置區域匹配時方能啟動身份認證程序對手持移動終端對應的用戶的進行身份認證，以進一步判斷用戶的真實性。優選地，當手持移動終端的地理位置與地理圍欄匹配成功後，自動啟動身份認證程序判斷成員的身份是否真實，進而提高其班組成員認證的智能化水平。

基於短程無線通信技術判斷各成員對應的手持移動終端是否與目標設備對應的短程無線發射設備建立通信連接時，參照圖2，塔機側設有與設備電控系統30相連的控制系統20，控制系統20用於經設備電控系統30開放或者屏蔽目標設備的操作權限。本實施例控制系統20包括短程無線模塊21、處理器22及控制模塊23，其中，短程無線模塊21可以採用藍牙、紅外、NFC等短程無線通信模塊，相應地，用戶側的手持移動終端10設有對應的藍牙、紅外、NFC等短程無線通信模塊，若且唯若手持移動終端10與塔機對應的短程無線模塊21建立通信連接後，方能啟動手持移動終端10上的身份認證程序，以進一步驗證用戶的身份真實性。優選地，當手持移動終端10與短程無線模塊21短程通信匹配成功後，自動啟動身份認證程序判斷成員的身份是否真實，進而提高其班組成員認證的智能化水平。本實施例中，手持移動終端10優選地為手機，由於手機普及面大，適於推廣應用。優選地，手持移動終端10上的身份認證程序基於指紋識別、人臉識別、聲紋識別及指靜脈識別中的至少一種進行身份認證。本實施例中，處理器22生成身份認證結果或者接收手持移動終端10生成的身份認證結果並經控制模塊23發送權限開放指令給設備電控系統30，從而實現開放塔機或者施工升降機的拆裝權限的目的。

本實施例中，屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限包括：屏蔽其他作業人員在目標設備現場籤到和/或身份認證的功能。譬如，當處理器22生成身份認證通過的結果的同時關閉短程無線模塊21，從而禁止其他設備的無線籤到功能，而手持移動終端的身份認證程序的啟動又依賴於無線籤到的前置條件，故而使得其他作業人員的手持移動終端無法進行身份認證；在其他實施例中，身份認證的過程在處理器22執行，即處理器22存儲有身份驗證資料庫或者訪問伺服器調取身份驗證資料庫，並接收手持移動終端10的攝像單元傳遞過來的圖像，對接收的圖像與註冊登記的圖像進行比對，以判斷人員身份的真實性，當處理器22生成身份認證通過的結果的同時關閉身份認證功能，從而禁止後續的其他作業人員通過身份認證獲取對設備的操作權限。

優選地，本實施例控制方法還包括：

判斷目標設備對應的安裝或者拆卸作業是否完成，若是則恢復目標設備上其他作業人員對應的設備操作權限。

即當處理器22接收到拆裝作業完成的指令後恢復該目標設備的現場籤到及身份認證功能，並經控制模塊23發送取消授權指令給設備電控系統30，以關閉其開放的拆裝權限。

參照圖3，在一個具體實施例中，本發明控制方法包括以下步驟：

步驟S201，發起拆裝任務；

在本實施例中，設有遠程伺服器，便於管理員對各類操作人員進行註冊登記及權限管理，並同時對拆裝流程進行監督及審核確認。管理員在遠程伺服器上可以對設備相關人員進行管理，包括司機、指揮、維修員和安裝人員，管理員可針對不同設備分配設備操作權限給相應的人員。優選地，管理員可以經遠程伺服器發起指定設備的拆裝任務給設定的操作人員。

步驟S202，拆裝人員接收拆裝任務；

拆裝人員經對應的手持移動終端接收遠程伺服器下發的拆裝任務，下發的拆裝任務包括但不限於計劃拆裝時間、設備ID號、設備地址、用於指示拆裝要求的信息等。

步驟S203，拆裝人員現場籤到並進行身份認證；

拆裝人員經對應的手持移動終端進行現場籤到及後續的身份認證，此處需要說明的是，身份認證是在現場籤到通過的前提下進行，即有效保證該人員現場到崗。具體的籤到及身份認證的原理參照前述說明，在此不再贅述。

步驟S204，開放拆裝權限並屏蔽其他作業人員對應的操作權限；

拆裝人員通過身份認證後，目標設備的電控系統開放拆裝權限，以便拆裝人員進行拆裝作業，且目標設備的控制系統20同時屏蔽其他作業人員對應的操作權限，以免在拆裝作業過程中或者拆裝完成前其他人員對塔機或者施工升降機的操控導致的重大事故。

步驟S205，確認拆裝完成；

本實施例中，確認拆裝是否完成為遠程伺服器根據接收的拆裝人員提交的作業報告自動生成或者在遠程伺服器接收拆裝人員提交的作業報告後經管理員覆核確認後手動生成。譬如，拆裝人員在確認拆裝作業完結後經其手持移動終端發送預先規定的格式的作業報告給遠程伺服器，遠程伺服器在確認接收到作業報告後自動生成指令給相應的目標設備的處理器22，以告知處理器22該目標設備的拆裝作業已完成。

優選地，為了提升拆裝完成確認的可靠性，遠程伺服器處還對拆裝人員提交的作業報告進行自動核對。在其他實施例中，確認拆裝完成的是否完成包括：

遠程伺服器接收拆裝人員提交的作業報告；

遠程伺服器接收目標設備的處理器上傳的作業檢測數據，並比對作業檢測數據與作業報告是否一致，進而生成確認拆裝是否完成的指令，其中作業數據由控制系統20中的處理器22接收傳感器單元採集的作業數據並發送給遠程伺服器以形成拆裝過程記錄，遠程伺服器接收拆裝人員經手持移動終端上傳的作業報告，該作業報告至少包括目標設備ID，作業參數，遠程伺服器通過從作業報告中提取作業參數，如拆裝前及拆裝後的標準節高度，並與其接收的作業檢測數據中對應的參數進行比對，其智能判定實際作業是否與作業報告相符，進而杜絕作業報告造假導致的安全隱患，進一步增強了對作業的過程監督的可靠性。優選地，對於關鍵設備還可以在前述基礎上設置人工覆核確認的方式來進一步增強作業監督的可靠性，如通過管理員現場確認後遠程登錄遠程伺服器以授權生成拆裝完成的指令或者管理員在遠程伺服器端人工復檢作業報告和/或作業檢測數據以確保拆裝完成指示的可靠性。本實施例通過主動上報及過程記錄、遠程確認的方式，確保了拆裝完成，避免了實際拆裝未完成而恢復操作權限導致的安全隱患，藉助過程監控及遠程遙控進一步提高了拆裝過程及安全監管水平。

步驟S206，恢復其他作業人員對應的操作權限；

在處理器22接收到管理員下發的拆裝完成指令後，恢復設備的現場籤到及身份認證功能，便於後續其他人員經正常身份驗證程序獲取相應的操作權限。

步驟S207，解除拆裝人員對應的操作權限。

在處理器22接收到管理員下發的拆裝完成指令後，經控制模塊23發送取消授權指令給設備電控系統30，以關閉其開放的拆裝權限，拆裝過程結束。

優選地，在其他實施例中，拆裝人員以班組形式進行作業，根據身份認證結果開放目標設備對應的安裝或者拆卸作業權限並屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限包括：

獲取目標設備對應的預設班組結構數據，預設班組結構數據用於定義目標設備對應的安裝或者拆卸作業的班組成員結構；

判斷通過身份認證的人員構成是否符合預設班組結構數據，若是則開放目標設備對應的安裝或者拆卸作業權限並屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限。優選地，預設班組結構數據還用於定義目標設備對應的人員操作權限的白名單、黑名單。通過在預設班組結構數據中加入白名單和/或黑名單數據，可以對目標設備的操作權限進行智能化管理，進一步提升設備作業的安全性。當預設班組結構數據中包括白名單時，加入白名單判定步驟；當預設班組結構數據中包括黑名單時，加入黑名單判定步驟；當白名單及黑名單均預設時則進行預設狀態的判定步驟。其中，預設狀態判定步驟中，僅對通過身份認證後的人員構成的數量及結構與預設班組結構數據進行比較，當匹配時則生成班組認證通過的指令，譬如，當一臺塔機的安裝作業需要配置三名拆裝人員時，當通過身份認證的拆裝人員正好為三名時，則通過班組認證。

當預設班組結構數據中包含黑名單時，判斷通過身份認證後的人員構成是否符合預設班組結構數據包括：

判斷通過身份認證後的人員是否存在匹配黑名單的情形，若是則生成認證失敗的指令。

本實施例通過加入黑名單，以關閉操作技術不達標或者工作狀態和/或表現不佳的操作人員對相應設備的操作權限。優選地，黑名單可以經管理員進行增添及刪減，實現動態變更，提升監管水平。

當預設班組結構數據中包含白名單時，判斷通過身份認證後的人員構成是否符合預設班組結構數據還包括：

判斷白名單屬性對應的成員是否均屬於白名單範疇內，若否則生成認證失敗的指令。

本實施例通過加入白名單，使得設備對應的操作人員的身份為白名單目錄內的人員，對於操作要求高的設備，可以確保操控的安全性及可靠性。譬如，當某臺設備存在白名單時，要求進行身份認證的人員必須是白名單目錄中的人員且人員結構需與預設班組結構數據要求的人員數量及構成相符，方能通過班組認證。

本實施例中，預設班組結構數據存儲於遠程伺服器端，經聯網獲取；或者預設班組結構數據可以存儲至控制系統的本地端，由遠程伺服器訪問並遠程更新。優選地，遠程伺服器端的數據亦可由管理員遠程訪問進行構建和/或修改。

圖4示出了另一實施例的控制方法流程示意圖，具體包括以下步驟：

步驟S301，發起拆裝任務；

在本實施例中，設有遠程伺服器，便於管理員對各類操作人員進行註冊登記及權限管理，並同時對拆裝流程進行監督及審核確認。管理員在遠程伺服器上可以對設備相關人員進行管理，包括司機、指揮、維修員和安裝人員，管理員可針對不同設備分配設備操作權限給相應的人員。管理員可以建立班組機制，如管理員可以定義一個拆裝班組，通過身份認證判定成員是否到齊，成員到齊則可開始拆裝過程和操作設備。優選地，管理員可以經遠程伺服器發起指定設備的拆裝任務給設定的操作人員。

步驟S302，拆裝人員接收拆裝任務；

拆裝人員經對應的手持移動終端接收遠程伺服器下發的拆裝任務，下發的拆裝任務包括但不限於計劃拆裝時間、設備ID號、設備地址、用於指示拆裝要求的信息等。

步驟S303，拆裝人員現場籤到；

拆裝人員經對對應的手持移動終端進行現場籤到，具體的籤到的原理參照前述說明，在此不再贅述。

步驟S304，獲取目標設備對應的預設班組結構數據；

當身份認證在處理器22端進行時，由處理器22發送設備的ID號給遠程伺服器並從遠程伺服器接收對應的預設班組結構數據；當身份認證在手持移動終端上進行時，由手持移動終端經短程無線模塊21獲取目標設備的ID號，即電子籤到的同時獲取ID號並訪問遠程伺服器獲取相應的預設班組結構數據。

步驟S305，現場進行身份認證及人員構成比對，判斷拆裝班組成員是否到齊；

在處理器22端或者手持移動終端10側進行身份認證，並將通過身份認證的人員與預設班組結構數據進行比對，判斷拆裝班組成員是否到齊，在人員匹配的情形下通過班組成員認證。

步驟S306至步驟S309與前述步驟S204至步驟S207一一對應，在此不再贅述。

步驟S310，記錄拆裝過程；

拆裝過程可以是拆裝人員經手持移動終端發送作業報告的形式上傳給遠程伺服器，便於事後追溯，亦可以是目標設備的控制系統20與遠程伺服器間經網絡連接自動生成，譬如，控制系統20中的處理器22接收傳感器單元採集的作業數據並發送給遠程伺服器以形成拆裝過程記錄，遠程伺服器根據拆裝人員經手持移動終端上傳的拆裝記錄與其接收的拆裝過程記錄，判斷拆裝過程是否完成。本實施例通過主動上報及過程記錄、遠程確認的方式，確保了拆裝完成，避免了實際拆裝未完成而恢復操作權限導致的安全隱患，藉助過程監控及遠程遙控進一步提高了拆裝過程及安全監管水平，此外形成完整的拆裝記錄利於設備的事故追溯。

本實施例控制方法通過對拆裝人員在目標設備現場籤到並進行身份認證，且根據身份認證結果開放目標設備的安裝或者拆卸作業權限並屏蔽其他作業人員對應的設備操作權限，既提升了拆裝作業對操作人員身份驗證的智能化水平，又有效杜絕及避免了拆裝過程中或者拆裝完成前其他作業人員對目標設備的操作導致塔機或者施工升降機的安全事故，有效提升了設備的過程監督及安全管理水平。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。