一種六軸機器人圓弧拋光設備的製作方法

2023-12-11 10:21:17

本實用新型涉及拋光設備領域，具體為一種六軸機器人圓弧拋光設備。

背景技術：

Apple Pencil注塑件為無任何拔模角度圓柱體產品，無法實現整體成型，所以必須動定模在產品母線位置進行分型，但是容易導致分模線及錯位的產生，分模線和錯位的問題無法滿足人們對產品外觀的嚴格要求，現提供一種六軸機器人圓弧拋光設備，可以在不改變圓柱度的情況下，除掉圓周上的分模線及錯位線。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種六軸機器人圓弧拋光設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種六軸機器人圓弧拋光設備，包括機架、電控箱、六軸機器人、震動打磨機、循環過濾水槽、PLC人機交換界面，所述機架上設有工作檯，所述機架下端設有電控箱，所述機架一側設有支架，所述支架上設有六軸機器人，所述六軸機器人一端連接有震動打磨機，所述震動打磨機在工作檯上方，所述震動打磨機和電控箱的中間設有循環過濾水槽，所述震動打磨機上端設有PLC人機交換界面，所述機架底端設有滑輪。

優選的，所述震動打磨機一側設有噴水管，所述噴水管連接循環過濾水槽。

優選的，所述震動打磨機末端設有3M精密打磨海綿砂紙，所述3M精密打磨海綿砂紙背面設有絨布。

優選的，所述工作檯上設有打磨固定夾具。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：利用機器人配合打磨，提升打磨效率及產品質量的穩定性，同時圓弧面打磨非常少見，整套打磨系統完美的配合，大大提升了整個行業的外觀品質，利用砂紙對產品的壓力，形成仿形後，對產品拋光區域進行整體降面，另外砂紙背面設計為絨布，方便快捷更換砂紙，提高生產效率，依照產品輪廓，噴水由機器人控制，機器人先啟動噴水，再進行打磨，完成後進行關閉，噴水打磨，非常有效降低空氣含塵量。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型工作檯的立體圖；

圖4為本實用新型震動打磨機的結構示意圖。

圖中：1-機架；2-電控箱；3-六軸機器人；4-震動打磨機；5-循環過濾水槽；6-PLC人機交換界面；7-工作檯；8-支架；9-噴水管；10-3M精密打磨海綿砂紙；11-絨布；12-打磨固定夾具。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種六軸機器人圓弧拋光設備，包括機架1、電控箱2、六軸機器人3、震動打磨機4、循環過濾水槽5、PLC人機交換界面6，所述機架1上設有工作檯7，所述機架1下端設有電控箱2，所述機架1一側設有支架8，所述支架8上設有六軸機器人3，所述六軸機器人3一端連接有震動打磨機4，依照產品輪廓，利用六軸機器人3精確的控制打磨時間和軌跡，這種打磨形式更加靈活、穩定，易於控制拋光的質量，所述震動打磨機4在工作檯7上方，所述震動打磨機4和電控箱2的中間設有循環過濾水槽5，所述震動打磨機4上端設有PLC人機交換界面6，增加人機界面監控，砂紙更換提醒，實時了解生產狀況，所述機架1底端設有滑輪，所述震動打磨機4一側設有噴水管9，所述噴水管9連接循環過濾水槽5，打磨用水採取內循環及過濾，節約用水，保護排放水水質，所述震動打磨機4末端設有3M精密打磨海綿砂紙10，利用3M精密打磨海綿砂紙10下壓後，形成與產品仿形打磨，很好的保護圓弧面不被破壞，有效的保護產品原有的外形輪廓，所述3M精密打磨海綿砂紙10背面設有絨布11，絨布11有利於方便快捷的更換砂紙，提高生產效率，所述工作檯7上設有打磨固定夾具12，所述打磨固定夾具12為X和Y軸方向固定夾具，降低了夾具的大小，保證了夾裝穩定的同時產品不會遭到破壞，同時產品採取仿形固定，防止產品打磨過程中發生形變，所述噴水管9的運轉由六軸機器人3控制，六軸機器人3先啟動噴水，再進行打磨，完成後進行關閉，噴水打磨，非常有效的降低了空氣的含塵量。

工作原理：首先利用打磨固定夾具12對產品進行裝夾，夾裝好之後啟動開關按鈕，利用X-Table運動和有Y-Table運動原理固定產品，然後由六軸機器人3控制噴水管9開始噴水，啟動六軸機器人3，開始打磨，機架1下端設有電控箱2，機架1一側設有支架8，支架8上設有六軸機器人3，六軸機器人3一端連接有震動打磨機4，依照產品輪廓，利用六軸機器人3精確的控制打磨時間和軌跡，這種打磨形式更加靈活、穩定，易於控制拋光的質量，震動打磨機4在工作檯7上方，震動打磨機4和電控箱2的中間設有循環過濾水槽5，震動打磨機4上端設有PLC人機交換界面6，增加人機界面監控，砂紙更換提醒，實時了解生產狀況，機架1底端設有滑輪，震動打磨機4一側設有噴水管9，噴水管9連接循環過濾水槽5，打磨用水採取內循環及過濾，節約用水，保護排放水水質，震動打磨機4末端設有3M精密打磨海綿砂紙10，利用3M精密打磨海綿砂紙10下壓後，形成與產品仿形打磨，很好的保護圓弧面不被破壞，有效的保護產品原有的外形輪廓，所述3M精密打磨海綿砂紙10背面設有絨布11，絨布11有利於方便快捷的更換砂紙，提高生產效率，打磨完成，同樣利用X-Y Table運動，釋放產品，取下產品。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。