機械手式橫移傳動機構的製作方法

2023-12-11 23:27:22 1

專利名稱：機械手式橫移傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於機械手式橫移傳動機構，能有效保證傳動機構定位的準確性。
背景技術：
長期以來，傳統的車體固定工位移動機構傳動系統，大多採用帶、鏈等傳動形式。這些傳動形式雖然具有佔用空間小，結構簡單等特點，但是，存在其無法解決的問題，就是定位的準確性差，累積誤差大，使其在應用範圍和使用效果上受到了極大的限制。

發明內容鑑於上述現狀，本實用新型目的是提供一種機械手式橫移傳動機構，其具有定位精確，無累積誤差，穩定、精確的特性。 本實用新型的技術解決方案是一種機械手式橫移傳動機構，包括兩個車體連接的橫移車；其中，在所述兩個橫移車之間的連接處鉸接一個被動連杆；該被動連杆通過連接主動連杆2與電機和減速器1鉸連接。通過連杆及電機和減速器構成的機械手作為移動的傳動機構，用於傳遞扭矩，進而實現了定位精確，無累積誤差，能確保長期、穩定、精確使用的特點。 根據應用特點，所述主動連杆轉動至180° ，兩車體的橫移車移至與初始位置對稱方向，兩車體的橫移車始終在三工位之間進行變換。

圖1是本使用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖實施例對本實用新型作一步說明。 由圖1所示的機械手式橫移傳動機構，包括兩車體連接的橫移車4 ;在所述兩車體的橫移車之間的連接處鉸接一個被動連杆3 ;該被動連杆3通過連接主動連杆2與電機和減速器1鉸連接。在本實施例中，所述主動連杆2與被動連杆3及電機和減速器1構成的機械手作為移動的傳動機構，用於傳遞扭矩。當玻璃集裝架放置在兩車體的橫移車4上時，通過機械手帶動兩車體的橫移車4移動。上述中的主動連杆2轉動180。時，兩車體的橫移車4移至與初始位置對稱方向，控制兩車體的橫移車4始終在三工位之間進行變換，保證兩車體的橫移車定位精確，無累積誤差。 在本實用新型中，除上述採用兩車體的橫移車4與被動連杆3之間直接通過鉸接方式連接成整體連接外；還可以是兩車體的橫移車4與被動連杆3為分體連接，既在被動連杆3具有的連接軸上安裝齒輪與兩車體的橫移車4連接體對應部位設置齒條嚙合。[0010] 上述中，僅對本實用新型的具體實施例作了詳細說明，凡是依據本實用新型聯質所作出的等效變化，均應落入本實用新型的保護範圍。
權利要求一種機械手式橫移傳動機構，包括兩個車體連接的橫移車；其特徵是在所述兩個橫移車(4)之間的連接處鉸接一個被動連杆(3)；該被動連杆(3)通過連接主動連杆(2)與電機和減速器(1)鉸連接。
2. 如權利要求l所述的機械手式橫移傳動機構，其特徵是所述主動連杆(2)轉動至 180° ，兩車體的橫移車(4)移至與初始位置對稱方向，始終在三工位之間進行變換。
3. 如權利要求l所述的機械手式橫移傳動機構，其特徵是兩車體的橫移車(4)與被動 連杆(3)之間直接通過鉸接方式連接成整體；或兩車體的橫移車(4)與被動連杆(3)為分 體連接，通過被動連杆(3)具有的連接軸上安裝齒輪與兩車體的橫移車(4)連接體對應部 位設置齒條嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手式橫移傳動機構，包括兩個車體連接的橫移車；其中，在所述兩個橫移車之間的連接處鉸接一個被動連杆；該被動連杆通過連接主動連杆與電機和減速器鉸連接。通過連杆及電機和減速器構成的機械手作為移動的傳動機構，用於傳遞扭矩，從而實現了定位精確，無累積誤差，具有穩定、精確的使用性能。
文檔編號B65G57/00GK201458359SQ20092010293
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月22日 優先權日2009年5月22日
發明者張平, 矯隆富, 趙霓虹 申請人:秦皇島市運通玻璃機電技術有限公司