電梯的異常診斷系統的製作方法

2023-12-11 09:05:17 4

專利名稱：電梯的異常診斷系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於診斷電梯的門、曳引機等各設備的異常的異常診斷系統。
背景技術：
電梯作為縱向的交通設備起到重要的作用，在產生故障等而不能使用 時，會給客人帶來很大的麻煩。因此， 一直監視電梯的狀態、防止故障於 未然變得很重要。
以往，作為進行電梯的狀態監視的裝置，有例如專利文獻l所公開的 電梯的管理系統。該管理系統由電梯控制裝置和管理部(監視中心)構成。 在電梯控制裝置側，設有檢查電梯的異常的檢查裝置。在管理部側，設有 收集處理來自該檢查裝置的數據的功能。
專利文獻l:專利第3016933號公報
但是，在上述的專利文獻l的電梯的管理系統中，在收集各設備的數 據時，僅通過與預先設定的閾值相比較來檢測異常的有無。因此，有時候 即使還沒有出現故障的設備，也由於與闊值相比較而判定為異常。在判定 為異常時，需要進行現場的檢查作業，維修人員到現場的次數增加。此時， 如果提高閾值，雖然能夠減少維修人員到現場的次數，但會有由於設備的 狀態而產生故障的可能性。

發明內容
本發明是鑑於上述的方面而完成的，其目的在於提供一種電梯的異常 診斷系統，其在較早的階段預測出現故障的時期，由此能夠在下次的維修
檢查時進行對應處理，能夠防止故障於未然，並且盡力抑制維修人員到現 場的次數。
本發明所涉及的電梯的異常診斷系統，包括設置在電梯的控制盤的1
次診斷裝置和設置在經由網絡連接在該1次診斷裝置上的監視中心的2次 診斷裝置，其特徵在於所述l次診斷裝置具備數據收集部，其定期從 所述控制盤收集作為監視對象的各設備的數據；儲存部，其儲存由該數據 收集部收集的各i殳備的數椐；第l診斷部，其根據儲存在該儲存部中的各 設備的數據檢測異常的徵兆；和通信部，其將所述各設備的數據定期發送 到所述監視中心，並且在由所迷第1診斷部檢測到異常的徵兆時，立即將 包括該檢測到異常的徵兆的診斷結果在內的該設備的數據進行發送；所述 2次診斷裝置具備通信部，其接收來自所述1次診斷裝置的有關各設備 的數據；資料庫，其保存由該通信部接收的各設備的數據；第2診斷部，
化，預測出現故障的時期；和故障處理部，其對於由該第2診斷部判斷為 接近故障時期的設備，進行預定的對應處理。


圖l是表示本發明的第1實施方式所涉及的電梯的異常診斷系統的結 構的圖。
圖2是表示該實施方式中的異常診斷系統的1次診斷裝置側的處理動 作的流程圖。
圖3是表示該實施方式中的異常診斷系統的2次診斷裝置側的處理動 作的流程圖。
圖4是表示設置在該實施方式中的異常診斷系統的1次診斷裝置中的 周期表的一例的圖。
圖5是表示設置在該實施方式中的異常診斷系統的1次診斷裝置中的 基準值表的一例的圖。
圖6是表示設置在該實施方式中的異常診斷系統的2次診斷裝置中的 數據的一例的圖。
圖7是表示以該實施方式中的門的開閉時間為例時的故障預測結果的圖。
圖8是表示本發明的第2實施方式所涉及的電梯的異常診斷系統的結 構的圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。 (第1實施方式)
圖1是表示本發明的笫1實施方式所涉及的電梯的異常診斷系統的結 構的圖。
在電梯10的主曳引繩11的一端連結有轎廂12，在另一端連結有配重 13。在驅動戈引機14時，轎廂12與配重13經由巻繞在該曳引機14上的 主曳引繩ll而在升降路內吊桶式地移動。
轎廂12的運行控制通過設置在機械室等處的控制盤15進行。控制盤 15由具有CPU (中央處理單元)、ROM (只讀存儲器)、RAM (隨機存 儲器)等的通用的計算機構成。另外，在該轎廂12的下端安裝有引線16。 轎廂12與控制盤15之間的控制信號的傳送、相對於轎廂12的電源供給等 經由該引線16進行。
在這裡，在本系統中，具備1次診斷裝置20和2次診斷裝置30,形 成為以2個階段進行電梯10的異常診斷的結構。
1次診斷裝置20作為"簡易診斷裝置"而使用，具有對電梯10的各 設備檢測異常的徵兆的功能。該1次診斷裝置20設置在電梯10的控制盤 15，包括數據收集部21、儲存部22、診斷部23、通信部24。
數據收集部21從控制盤15收集作為監視對象的各設備的數據。儲存 部22儲存由數據收集部21收集的各設備的數據。診斷部23是進行1次診 斷處理的部分，相對於儲存在儲存部22中的各設備的數據，分別與預先設 定的基準值相比較，由此檢測異常的徵兆。通信部24是與2次診斷裝置
30之間進行通信處理的部分，將由數據收集部21收集的各設備的數據定 期發送到監視中心31,並且在由診斷部23檢測到異常的徵兆時，立即將 包括該檢測到異常的徵兆的診斷結果在內的該設備的數據進行發送。
另一方面，2次診斷裝置30作為"異常診斷裝置"而使用，具有對於 由1次診斷裝置20檢測到異常的徵兆的設備預測故障時期的功能。該2 次診斷裝置30被i殳置在監視中心31。
監視中心31存在於遠程處，經由網絡40遠程監視電梯10的運轉狀態。 另外，在圖l的例子中，僅表示出1臺電梯10,但實際上經由網絡40在 監視中心31上連接有存在於各地的多臺電梯。監視中心31 —直監視這些 電梯的運轉狀態，在檢測出任何的異常時向該現場派遣維修人員。
設置在該監視中心31的2次診斷裝置30,包括通信部32、診斷部33、 資料庫34和故障處理部35。
通信部32與1次診斷裝置20之間進行數據通信。由該通信部32接收 的各設備的數據被傳給診斷部33和資料庫34。
診斷部33是進行2次診斷處理的部分，基於保存在資料庫34中的各 設備的數據的履歷分析上述各設備的狀態變化，預測出現故障的時期。
資料庫34相對於各種電梯中的每個保存各設備的數椐(參照圖6)。 故障處理部35相對於由診斷部33判斷為接近故障時期的設備，進行預定 的對應處理。
接下來，對本系統的處理動作進行說明。
圖2以及圖3是表示本系統的處理動作的流程圖，圖2表示1次診斷 裝置20側的處理，圖3表示2次診斷裝置30側的處理。 首先，對1次診斷裝置20側的處理進行說明。
如圖2所示，在設置在電梯10的1次診斷裝置20，由數據收集部21 以預定的周期從控制盤15收集作為監視對象的各設備的數據(步驟All )。
所謂"各設備，，，例如為轎廂12的門、曳引機14等。另夕卜，所謂"數 據，，，為表示電梯運行中的設備的動作狀態的數據(動作數據)，例如如 果是轎廂12的門，則為開閉時間等。
收集這些設備的數據的周期由作為監視對象的設備的特性來確定。即， 對於從異常的徵兆出現開始、狀態緩慢地變化、到出現故障的期間較長的 設備，將收集周期設置得較長。相反，對於從異常的徵兆出現開始、在比 較短的時間內出現故障的設備，將收集周期設置得較短，以能夠提早檢測 異常的徵兆、不會使對出現故障的時期進行推定的推定精度下降的方式收 集數據。
如果具體說明，通常到曳引機14產生故障為止的期間非常長，所以與 曳引機14相關的數據的收集周期也可以較長。與此相對，轎廂12的門比 較容易產生故障，立即影響電梯的運行，所以與門相關的數據的收集周期 需要縮短。
如圖4所示，在設置在數據收集部21的周期表21a中，預先儲存有相 對於作為監視對象的各設備設定的數據的收集周期(Tl、 T2…)。數據收 集部21參照該周期表21a，以分別確定的周期收集各設備的數據。
另外，儲存在該周期表21a中的各設備的數據收集周期可以通過周期 變更部21b任意地變更。該周期變更部21b根據電梯10側由維修人員輸 入的輸入操作或者來自監視中心31的外部指示而進行數據收集周期的變 更處理。
另外，2次診斷裝置30從1次診斷裝置20獲取各設備的數據的周期 與數據收集部21的數據收集周期相比相同或者較長。
另外，例如對於門，在以1周的單位周期收集開閉數據的情況下，並 不是發送這l周中的所有的數據，只要抽取並發送其中的最大值、最小值、 平均值以及最新的數據即可。但是，在門的情況下，有時存在著在收集期 間中沒有客人、不能收集其開閉數據的樓層。此時，根據需要在利用頻率 較低的時間帶實施門的自動檢查，發送此時得到的開閉數據。
另外，當在以1周的單位收集的各數據中含有與其它的數據相比顯著 不同的數據的情況下，將該數據去除。例如，在由於惡作劇等而妨礙門的 開閉的情況下，在一定時間內門不開閉，所以檢測到異常值。這樣的明顯 異常的數據是使診斷精度下降的要因，所以從收集數據中去除。1次診斷裝置20將這樣收集的各設備的數據保存在儲存部22中(步 驟A12 )，然後通過診斷部23進行1次診斷處理(步驟A13 )。在該1次 診斷處理中，通過與預先對每個設備設定的基準值相比較而檢測異常的徵兆。
如圖5所示，在設置在診斷部23中的基準值表23a中，預先儲存有作 為監視對象的各設備的基準值(Kl、 K2…)。診斷部23參照該基準值表 23a而判斷各設備的數據是否超過分別確定的基準值。
如果為基準值以下(步驟A14的是)，則診斷部23判斷為沒有異常， 保持原樣繼續數據收集，在變為定期發送時期時(步驟A16的是)，通過 通信部24向監視中心31發送數據(步驟A17 )。
另外，為了減輕通信費和監視中心31的負擔，數據的向監視中心31 的發送可以將收集的數據綜合起來發送，與以每月l次左右的周期進行的 遠程檢查的結果一起發送。從1次診斷裝置20發送給監視中心31的各設 備的數據由設置在監視中心31的2次診斷裝置30接收，並在那裡實施2 次診斷。
另一方面，在1次診斷的結果為存在超過基準值的設備的情況下(步 驟A14的否)，診斷部23視為出現了異常的徵兆(步驟A15),立即對 監視中心31報告這一情況，並且發送該設備的數據(步驟A17 )。
接下來，對於2次診斷裝置30側的處理進^S兌明。
如圖3所示，在設置在監視中心31的2次診斷裝置30，在接收到從1 次診斷裝置20定期發送的各設備的數椐時，或者在接收到由1次診斷裝置 20檢測到異常的徵兆的設備的數據時(步驟Bll)，由診斷部23執行2 次診斷處理(步驟B12 )。
在該2次診斷處理中，預測各設備出現故障的時期。
如圖6所示，在資料庫34中以ID信息(0001、 0002、 0003…)分類 保存從各電梯收集的各設備的數據。
診斷部23使用根據保存在該資料庫34中的同型號機種的數據製作的 預測式，從本次接收的數據與保存在資料庫34中的過去的數據的履歷來分
析該設備的狀態變化，預測出現故障的時期。另外，對於每個設備準備不 同的預測式。
在圖7中表示以門的開閉時間為例時的故障預測結果。從本次的接收 數椐(數據5)與過去的數據(數據1~4)分析該設備的狀態變化，根據 預測式求得門的開閉時間到達預先設定的故障判定的閾值(Kx)的時期， 作為故障時期(Tx)。
在這裡，在設備的狀態變化穩定、從現在時刻到故障時期(Tx)的間 隔為預定期間以上的情況下(步驟B13的否)，診斷部33判斷為故障的 可能性還很低，將該設備的數據原樣地保存在資料庫34中(步驟B14)。
另一方面，在判斷為故障時期較近的情況下，即從現在時刻到故障時 期(Tx)的間隔小於預定期間的情況下(步驟B13的是)，診斷部33核 對未圖示的維修檢查日程表，判斷到下次維修檢查時為止該設備是否會產 生故障，並將其結果傳送給故障處理部35 (步驟B15)。
其結果，在判斷為到下次維修檢查時為止不會產生故障的情況下(步 驟B15的否)，通過故障處理部35，在所述維》務檢查日程表中明確記載該 設備接近故障，然後調整為可在下次維修檢查時進行對應處理(步驟B16 )。 此時，如圖5所示，在該設備的數據中附加表示該情況的屬性信息"調整"， 然後保存在資料庫34中(步驟B17 )。
另夕卜，在判斷為到下次維修檢查日為止會產生故障的情況下(步驟B15 的是)，故障處理部35立即使維修人員到現場而及早地進行對應處理(步 驟B18)。此時，也可以從監視中心31聯絡分公司門店而使維修人員到現 場，例如也可以利用電子郵件等直接聯絡維修人員所持的便攜終端等而使 維修人員到現場。
在使維修人員到現場時，如圖5所示，在該設備的數據中附加表示該 情況的屬性信息"使維修人員到現場，，，然後保存在資料庫34中(步驟 B19)。
對於各設備進行上述同樣的處理。此時，對於沒有由2次診斷判斷出 接近故障時期、但由1次診斷檢測到異常的徵兆的設備，故障處理部35
調整為在下次維l務檢查時進行對應處理。
另外，對於在1次診斷中沒有檢測到異常的徵兆、但該2次診斷的結 杲發現了異常的徵兆的設備也一樣，故障處理部35根據需要在下次維修檢 查時進行調查，從而能夠提早將故障消滅在萌芽中。
如上所述，在進行電梯10的各設備的異常診斷時，分為1次診斷和2 次診斷，在1次診斷中進行簡易的診斷，然後在2次診斷中分析設備的狀 態變化，預測出現故障的時期，由此能夠在下次的維修檢查時適當地進行 對應處理。另外，能夠防止故障於未然，並且能夠盡力抑制維修人員的到 現場次數。
(第2實施方式)
接下來，對本發明的第2實施方式進行說明。
圖8是表示本發明的第2實施方式所涉及的電梯的異常診斷系統的結 構的圖。另外，對於與上述笫1實施方式中的圖1的結構相同的部分賦予 相同符號，將其說明省略。
在第2實施方式中，在設置在相同的建築物內的多臺電梯10a、 10b、 10c上連接1臺1次診斷裝置20。在該1次診斷裝置20中，與上述笫1實 施方式同樣，設有數據收集部21、儲存部22、診斷部23、通信部24。
數據收集部21從電梯10a、 10b、 10c的各自的控制盤15以預定的周 期收集各設備的數據。另外，收集各設備的數據的數據收集周期可以設定 為在電梯10a、 10b、 10c中相同，也可以分別地設定。在儲存部22中對於 每個電梯分類儲存有各設備的數據。
以後的處理與上述第1實施方式同樣。
即，將電梯10a、 10b、 10c的各設備的數據保存在儲存部22中，然後 通過診斷部23進行1次診斷處理，檢測異常的徵兆。然後，將各設備的數 據定期發送給監視中心31，並且對於在上述1次診斷中檢測到異常的徵兆 的設備，立即報告該情況而發送數據。
在^L置在監^L中心31的2次診斷裝置30，通過通信部32接收電梯10a、 10b、 10c的各設備的數據。然後，通過診斷部23進行2次診斷處理，使
用現在時刻的數據與保存在資料庫34中的過去的數據的履歷預測各設備 出現故障的時期。預測的結果，如果是接近故障時期的設備，則使維修人 員到現場。另外，在直到下次維f務檢查時為止不會出現故障的情況下，不 使維修人員到現場地進行對應處理，由此減輕維修人員到現場次數。
如上所述，即使通過1臺1次診斷裝置20診斷設置在相同的建築物內 的多臺電梯10a、 10b、 10c也能夠得到與上述同樣的效果。此時，與對於 各電梯10a、 10b、 10c中的每個分別設置l次診斷裝置20相比，具有能夠 大幅度降低成本的優點。
另外，在設為通過l臺1次診斷裝置診斷多臺電梯的結構的情況下， 診斷部的負擔增加，並且也需要增加儲存部的容量。但是，如果將各電梯 的診斷時期錯開進行調整，則能夠減輕診斷部的負擔。另外，也能夠減小 儲存部的容量。
另外，在圖8的結構中，以3臺電梯為例，但也可以設為將更多的電 梯連接在1次診斷裝置上進行1次診斷處理的結構。
重要的是，本發明並不限定於上述各實施方式，在實施階段在不脫離 其主旨的範圍內能夠將結構要素變形而具體化。另外，通過將在上述各實 施方式中公開的多個結構要素適當組合，能夠形成各種方式。例如，也可 以在實施方式所示的所有結構要素中省略幾個結構要素。進而，也可以將 不同的實施方式中的結構要素適當組合。
根據本發明，通過在較早的階段預測出現故障的時期，由此能夠在下 次的維修檢查時進行對應處理，能夠防止故障於未然，並且盡力抑制維修 人員到現場的次數。
權利要求
1.一種電梯的異常診斷系統，其包括設置在電梯的控制盤的1次診斷裝置和設置在經由網絡連接在該1次診斷裝置上的監視中心的2次診斷裝置，其特徵在於 所述1次診斷裝置具備 數據收集部，其定期從所述控制盤收集作為監視對象的各設備的數據； 儲存部，其儲存由該數據收集部收集的各設備的數據； 第1診斷部，其根據儲存在該儲存部中的各設備的數據檢測異常的徵兆；和通信部，其將所述各設備的數據定期發送到所述監視中心，並且在由所述第1診斷部檢測到異常的徵兆時，立即將包括該檢測到異常的徵兆的診斷結果在內的該設備的數據進行發送；所述2次診斷裝置具備通信部，其接收來自所述1次診斷裝置的有關各設備的數據；資料庫，其保存由該通信部接收的各設備的數據；第2診斷部，其基於保存在該資料庫中的各設備的數據的履歷分析所述各設備的狀態變化，預測出現故障的時期；和故障處理部，其對於由該第2診斷部判斷為接近故障時期的設備，進行預定的對應處理。
2. 權利要求l所記載的電梯的異常診斷系統，其特徵在於所述故 障處理部對於由所述第2診斷部判斷為到下次維修檢查時為止不會產生故 障的設備，調整為可在下次維修檢查時進行對應處理。
3. 權利要求l所記載的電梯的異常診斷系統，其特徵在於所述故 障處理部對於沒有由所述第2診斷部判斷出接近故障時期、但由所述第1 診斷部檢測到異常的徵兆的設備，調整為在下次維修檢查時進行對應處理。
4. 權利要求l所記載的電梯的異常診斷系統，其特徵在於所述故 障處理部對於沒有由所述第1診斷部檢測到異常的徵兆、但由所述第2診斷部的結果檢測到異常的徵兆的設備，調整為在下次維修檢查時進行對應 處理。
5. 權利要求l所記栽的電梯的異常診斷系統，其特徵在於所述數 據收集部具有儲存有數據的收集周期的周期表，參照該周期表以預定的周 期對所述各設備中的每個進行數據收集，其中所述數據的收集周期對於所 述各設備中的每個分別設定。
6. 權利要求5所記載的電梯的異常診斷系統，其特徵在於所述數 據收集部具備任意地變更儲存在所述周期表中的所述各設備的數據收集周 期的周期變更部。
7. 權利要求l所記載的電梯的異常診斷系統，其特徵在於所述數 據收集部對於特定的設備，抽取以預定的周期收集的多個數據中的最大值、 最小值、平均值、最新的數據作為發送對象。
8. 權利要求7所記載的電梯的異常診斷系統，其特徵在於所述數 據收集部將以預定的周期收集的多個數據中與其它的數據相比顯著不同的 數據去除。
9. 權利要求l所記載的電梯的異常診斷系統，其特徵在於在設置 在相同的建築物內的多臺電梯上連接所述l次診斷裝置，通過所述l次診 斷裝置進行所述各電梯的1次診斷處理，將各自的診斷結果發送給所述監 視中心。
全文摘要
一種電梯的異常診斷系統。在電梯(10)側設置1次診斷裝置(20)，在監視中心(31)側設置2次診斷裝置(30)。在1次診斷裝置(20)，一邊收集各設備的數據，一邊檢測異常的徵兆。然後，將各設備的數據定期發送給監視中心(31)，並且對於檢測到異常的徵兆的設備，立即報告該情況而發送數據。在2次診斷裝置(30)，將各設備的數據保存在資料庫(34)中，根據該數據的履歷預測各設備的故障時期。如果有接近故障時期的設備，則使維修人員到現場，在直到下次維修檢查時不會出現故障的情況下，不使維修人員到現場地進行對應處理，從而減輕維修人員到現場次數。
文檔編號B66B5/00GK101362568SQ20081014491
公開日2009年2月11日 申請日期2008年8月7日 優先權日2007年8月10日
發明者上村晃正, 今井敏滿, 木下英治, 藤田善昭, 首藤正志 申請人:東芝電梯株式會社