用於容器的傳輸裝置以及緩衝裝置的製作方法

2023-12-12 23:17:32 1

專利名稱：用於容器的傳輸裝置以及緩衝裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於容器的傳輸裝置。
背景技術：
從現有技術可知各種用於操縱容器的系統，例如灌裝裝置、貼標籤機器、吹瓶 機、滅菌設備和類似系統。這些操作裝置通常通過傳輸裝置連接在一起，例如傳輸星輪 或類似元件。如果在這種設施中單個單元(例如灌裝單元)停止運轉，可導致整個設施 不得不短暫停工。例如，如果容器正經過加熱裝置用於加溫，這種停工導致在烤箱中的 容器變得不能使用，因為容器要麼被加熱太長時間，要麼被加熱太短時間，通常加熱時 間必須與容器精確匹配。US 2009/0014645 Al公開一種用於保持容器的方法和裝置。該專利申請提供一 種運載器，其上設置有兩個不同的保持元件，它們可保持不同的容器。因此，在該設備 中，兩種不同的容器形式可被操作或傳輸。

發明內容
本發明是基於製造一種傳輸裝置的目的而完成的，該傳輸裝置還提供用於容器 的緩衝裝置。而且，製造出的傳輸裝置根據需要還可操作不同的容器形式。根據本發 明，這些目的是通過獨立權利要求的主題來實現的。有利的實施方式和改進是從屬權利 要求的主題。本發明的用於傳輸容器的設備具有傳輸裝置，所述傳輸裝置優選逐個地並且特 別優選以恆定的間距(pitch)，沿特定的傳輸路徑傳輸多種用於容器的保持裝置。根據本 發明，這些保持裝置中的至少一個具有至少兩個用於握持容器的保持元件，並且保持裝 置或該保持裝置的一部分被設置成圍繞預定的共同旋轉軸相對傳輸裝置旋轉。這樣，可 以相對旋轉軸旋轉單個的保持元件，因此可有意選擇哪個保持元件將接收容器。這種旋轉優選將正好一個保持元件帶入用於從其他設備接收容器的位置或用於 傳遞這些容器的位置。因此，優選地，根據保持裝置的旋轉位置，總是正好只有一個保 持元件能夠接收和/或傳遞容器。本發明特別用於在多個機器之間轉移容器，例如吹瓶 機、貼標籤機器或灌裝機。保持裝置或這些保持裝置的一部分旋轉所圍繞的所述旋轉軸有利地與被傳輸的 容器的縱向方向基本平行。有利地，該裝置包括或被形成為用於傳輸保持裝置的傳輸鏈。此處，保持裝置 可被連接在一起，使得所述傳輸鏈由多種保持裝置形成。建議的是，保持裝置特別以確 定的且特別優選為均勻的間距被導向在鏈上，其中每一個這些鏈元件可具有幾個容器接 收器，特別為兩個至五個容器接收器，特別為兩個至四個容器接收器或保持元件。優選地，傳輸裝置可作為容器的緩衝裝置。在有利的實施方式中，至少兩個保持元件相對旋轉軸向不同的方向延伸。因此，這兩個保持元件可以例如指向不同的方向，從而在操作期間可保持兩個容器並且所 述旋轉軸在這兩個容器之間運轉。在進一步有利的實施方式中，至少一個保持元件且優選幾個保持元件、特別優 選所有保持元件被形成為被動保持元件。這意味著，所述保持元件本身不接合到容器 內，而是容器被推到、特別是被推進這些保持元件中。在進一步有利的實施方式中，至少一個保持裝置具有機械驅動元件，通過機械 驅動元件保持裝置可圍繞旋轉軸旋轉。因此，例如，可提供可被轉動的控制元件，控制 元件的轉動導致保持裝置或保持元件的旋轉。但是，也可提供電驅動器來驅動保持裝置 的這種旋轉運動。在進一步有利的實施方式中，裝置具有旋轉元件，特別是被固定設置的旋轉元 件，旋轉元件與保持裝置的驅動元件配合以使保持裝置圍繞所述旋轉軸轉動。因此，例 如，可提供轉換凸輪(switch cam)，基於驅動元件的相對運動，凸輪導致保持裝置的轉 動。這種轉換凸輪例如可以為可轉換的，因而基於在特定的位點或時間的請求可進行 保持裝置的轉動，特別是以確定的旋轉角度轉動，並且不在其他的位點或其他的時間轉 動。在進一步優選的有利實施方式中，至少一個保持裝置具有滾動裝置，其在一個 導向表面上滾動。因此，例如，單個的鏈節(chainlink)或保持裝置可配備有兩個(例如 也可為四個)導輥(runningroller)，它們被導向在兩個平行的管上。優選地，這兩個管朝 水平方向被導向。在驅動裝置的末端可為驅動輪或導輪。這些單個的鏈節或保持裝置可被拉緊， 這是通過在導輪或驅動輪的其中一個上的張緊裝置來實現的。在進一步有利的實施方式中，在至少一個保持裝置上設置篩濾裝置，篩濾裝置 至少部分地覆蓋容器的開口。在該實施方式中，該裝置特別適合用於將仍開口的容器從 一個操作站傳輸至另一個操作站。篩濾裝置(例如可為篩板)可覆蓋容器的口。在進一步有利的實施方式中，至少一個保持裝置的保持元件被形成為單件。在 該單件實施方式中，保持裝置的總體生產成本可被降低，保持裝置可被生產為主體部分 (mass part)。優選地，保持元件由塑料製成，生產成本因而可被進一步降低。在進一步有利的實施方式中，保持裝置的至少兩個保持元件以不同樣式被形 成。此時，傳輸裝置可被設置成適應兩種不同的容器類型，這樣有利於裝配變化(fitting change)。本發明還涉及具有上述類型設備的用於操作容器的設施。該設施具有用於操作 容器的第一操作單元和用於操作容器的第二操作單元，並且上述設備被設置在這兩個操 作單元之間，因此將容器從第一操作單元傳輸至第二操作單元。本發明進一步涉及用於保持容器的保持裝置，其中保持裝置可相對預定的旋轉 軸被可旋轉地設置，並且保持裝置具有至少兩個用於握持容器的保持元件，其中這些保 持元件相對旋轉軸向不同的方向延伸。所述保持裝置特別適合用於本發明的設備並且允 許選擇性保持一個或多個容器，因此這種保持裝置特別可以用作兩個操作設施之間的緩 衝裝置。
優選地，所述保持元件被設計成被動元件，並且特別優選地，所述保持元件是 由塑料製成的。此外，本發明涉及一種傳輸容器的方法，其中通過傳輸裝置，幾個保持裝置被 逐個地沿著預定的閉合傳輸路徑傳輸，並且每個保持裝置具有用於保持容器的幾個保持 元件，其中保持元件至少有時可相對傳輸裝置圍繞預定的旋轉軸旋轉。保持元件的這 種轉動使得傳輸裝置從例如正常模式轉成灌裝模式，在灌裝模式中，該裝置用作緩衝裝置。優選地，至少有時至少一個容器被沿著整個傳輸路徑被傳輸。在該方法中，該 裝置被用作緩衝裝置，其中可存儲有幾個容器。在進一步有利的方法中，容器經由傳輸裝置被從用於操作容器的第一個操作裝 置傳輸到用於操作容器的第二操作裝置。


進一步的優點和實施方式將從附圖中顯現。在附圖中圖1是本發明的傳輸裝置的第一局部視圖；圖2是圖1所示的傳輸裝置的詳細視圖；圖3是保持裝置的俯視圖；圖4是圖1的傳輸裝置的俯視圖；圖5是本發明的傳輸裝置的進一步的詳細視圖；和圖6a_6d是本發明的傳輸裝置的應用圖示。1 用於傳輸容器的設備28滾動裝置2 傳輸裝置32軌道4 保持裝置34連接元件10 容器36彈性元件IOa 支承環38 方形側面IOb 口50 下一個機器14a-14d保持元件52遞送星輪16 旋轉元件；轉換凸輪T 傳輸路徑24 連接軸D 旋轉軸22 驅動元件A、B區26 鏈節元件L 容器的縱向方向
具體實施例方式圖1顯示本發明的傳輸裝置2，其作為本發明的用於傳輸容器、整體上以數字1 表示的設備的一部分。該傳輸裝置2具有多種保持裝置4，在每個保持裝置4上分別設 置有三個或四個容器10。為此，單個保持裝置具有保持元件14a和14b、14c和14d(14c 未圖示)，它們將容器10保持在它們的支承環IOb之下。但是，也可提供例如保持心軸 的保持元件，這些保持心軸可進入容器的口 IOc內。單個保持元件14a至14d此處彼此被形成為單件並由塑料製成。單個保持裝置4通過傳輸裝置2沿傳輸路徑T(即，此處為從右向左)被傳輸。附圖標記26是鏈節元 件，通過它單個保持裝置4被連接。而且，提供了滾動裝置28或滾輪，其安置在軌道32 上。保持裝置4沿著這些軌道32被傳送，軌道32也是傳輸設備1的一部分。附圖標記22是機械驅動元件，它可被轉動並與單個保持元件14a至14d結合， 因而這些保持元件可也圍繞轉動軸D被轉動。導軌32經由連接元件34被保持預定的間 隔。附圖標記16是旋轉元件，其使得單個驅動元件22轉動。更具體地，當驅動元件 22沿著傳輸路徑T移動時，驅動元件22撞擊該旋轉元件16，導致驅動元件22的旋轉， 因此也導致單個保持元件14a至14d的旋轉。旋轉元件16或轉換凸輪可按要求為接合狀 態或脫離狀態，當為脫離狀態時，驅動元件22不轉動。更具體地，旋轉元件16驅動驅 動元件旋轉90°。這也對應於保持裝置的排布，保持裝置每個可保持最多四個容器，即 具有四個保持元件14a至14d。圖2顯示保持裝置4的詳細視圖。此處也可看到四個保持元件14a至14d，如上 所述，被設計為塑料夾具。這些可通過驅動元件22圍繞轉動軸D轉動。還圖示了單個 鏈節26，每個鏈節26通過連接軸24被連接在一起(樞接)，從而它們在一起構成附圖標 記6所示的傳輸鏈。旋轉軸D與容器的縱向方向L基本平行。基本平行在此處是指旋轉軸D的方向 與所述縱向方向的角度小於15°，優選小於10°，特別優選小於5°。附圖標記42是蓋子裝置，例如蓋板，其蓋住容器10的口 10c。這種蓋子裝置 42可被設置為固定的，且可與保持元件一起轉動。圖3顯示了保持裝置4的俯視圖。此處也可看到，旋轉元件16在保持裝置沿傳 輸路徑T移動時使得驅動元件22順時針方向轉動，即沿箭頭Pl方向轉動。四個單個保 持元件相對旋轉軸D以彼此呈90°的角度延伸。如上所述，驅動元件22與單個保持元 件14a至14d結合，並且特別地形成為單件。圖4顯示本發明的傳輸鏈的進一步圖示，即此處顯示了四個保持裝置4，它們通 過所述鏈節26彼此連接在一起(樞接)，並且每個都被導向在滾動裝置上。在此處所示 的實施方式中，每個鏈節被安裝有四個導輥並被導向在兩個平行的水平軌道32上。這些 導軌或管的直徑優選約為IOmm至14mm，優選為約15mm至25mm。因此，此處滾動裝置被提供在軌道32之上和之下。鏈通過張緊輪(未圖示)被 拉緊。如上所述，驅動元件或凸輪22使得每段間距對應轉動90°。傳輸鏈6此處也可 通過滑輪(未圖示)驅動，其中也可考慮使用其他驅動方式。傳輸鏈6或單個保持元件14a至14d通過所謂的變距星輪(pitch changing stars)裝
載，此處例如是來自吹瓶機的輸出星輪，或者例如在無菌設計時經由退耦星輪裝載。其 他裝載方法也是可能的，這要取決於哪種機器圍繞傳輸裝置。旋轉元件或凸輪16的連續 轉換使得每個鏈元件或每個保持裝置4可保持多達四個容器。圖5顯示本發明的傳輸裝置的進一步視圖。此處，明顯地，保持裝置在凸輪軸 上具有方形側面38，該側面被設置在鏈節內。而且，提供了彈性元件36，其預先拉緊地 抵靠著凸輪軸上的方形側面。該彈性元件36使得單個保持元件14a至14d正確地定位或 接合。該彈性元件36還使得接合的鏈夾具(當發生定位故障時，例如不同步)返回到輸
6入或輸出星輪，以可能摺疊起來，從而防止進一步損壞。圖6a至6d圖示了本發明的傳輸裝置的四種不同的應用。圖6a顯示了正常的設 施順序，其中傳輸設備1以常規的轉移鏈操作。此時，只有外部保持元件14a被裝載有 容器10。圖6b顯示另外的操作狀態。在此狀態下，例如，下一個機器50停止運轉，遞 送星輪52也停止在三至五個機器間距(machine pitch)處。上述旋轉元件16或凸輪螺栓 (cam bolt)可在鏈出口 A之前在很短時間內被連接，並且每次旋轉鏈裝置90°至空閒的 夾具(區域B)。在這種情況下，容器10也被旋轉90°。現在空閒的夾具14d可通過下 一個機器50的固定星輪52。但同時，另外的容器可從前一個機器上被取走。以這種方 式，傳輸裝置的每個鏈節或保持裝置4可保持最多四個來自吹瓶機的瓶子，並使加熱烤 箱排空(evacuate)。同時，在預製件的加熱烤箱上的輸入塊(inputblock)可被關閉，因而 新的預製件不能進入到加熱裝置中，因此也不能進入至吹瓶機中。圖6c顯示傳輸設備1已經拾取四個容器時的相應操作狀態。圖6d顯示下一個機器50的故障已被修復時的進一步情況。在所有故障被修復 後，另外的機器(此處為灌裝裝置)排空所有的保持元件(即，使與傳輸裝置2同步)。 這樣，可導致凸輪16的連續轉換(凸輪仍然向下並且總是接合在驅動元件的凹進處)，使 得每個空閒的夾具都移動90°至下一個被裝載的夾具，直至所有保持裝置都再次空閒。 在這種情況下，之前的吹瓶機(未圖示)可再次裝載在第一完全空閒鏈節之後的第一鏈， 從而防止在容器流動之中出現空隙。在另一個應用中，本發明的傳輸裝置2也可被用於底部冷卻(base cooling)。此 時，可以永久地接合凸輪16，即總是引起旋轉。這樣，每個容器經過四圈的一周，這可 用來冷卻容器的底部，只有到那時它們才經由傳輸星輪52被傳遞至另外的機器50，例如 灌裝機。而且，本發明的傳輸裝置也可被用於例如在貼標籤機器之前的間隙處理。此 處，對於鏈，每個鏈節或保持裝置4在循環開始時可被裝載三個瓶子。第四個未用的夾 具用於常規的容器轉移，即凸輪不被轉換。當瓶子從吹瓶機上取下後，利用凸輪進一步 轉換所產生的空閒的夾具，因此可保證每個鏈節三次將無間隙的容器供應至其後的貼標 籤機器。傳輸裝置1或鏈因此被逐漸騰空，隨後可被重新裝載。如果鏈節數與例如之前 的吹瓶模具上的吹瓶位置的數目不同，也可排空成一排排列的幾個鏈節，從而較長時間 地彌補單個吹瓶位置的故障。而且，可將本發明的傳輸裝置用於自動裝配變化。此處，單個保持裝置或鏈元 件可被裝配至多四個不同的夾具類型，當類型改變時，可轉換到相應的裝配。因此，也 可組合使用傳輸裝置，其中例如每個保持裝置具有兩種不同類型的保持元件。本發明的傳輸裝置具有高性能範圍和高達3米/秒的鏈速度。而且，與具有底 部冷卻作用的星輪塊體(starblock)相比，遞送的時間被減小。特別地，被動夾具的使用 降低了成本。另外，由於鏈的多個裝載能力，設備的結構可很緊湊。特別地，由於可轉換的凸輪16被用於整個系統，所以可簡單地控制傳輸裝置。 傳輸裝置的循環(return)也可被充分利用。而且，通過使用轉換凸輪，可獲得快速的響 應時間，因為凸輪轉換可以高功率進行。而且，如上所述，可以在轉移過程中實現自動裝配變化。 本申請文件中公開的相對現有技術單獨或組合而具有新穎性的所有特徵都被主 張為本發明的要點。
權利要求
1.用於傳輸容器(10)的設備(1)，所述設備(1)具有傳輸裝置(2)，所述傳輸裝置 (2)沿預定的傳輸路徑(P)逐個地傳輸用於所述容器的多種保持裝置(4)，其特徵在於， 這些保持裝置(4)的至少一個具有兩個用於握持所述容器的保持元件(14a、14b)，並且 所述保持裝置(4)可圍繞預定的共同旋轉軸(D)相對所述傳輸裝置(2)旋轉。
2.如權利要求1所述的設備(1)，其特徵在於，所述設備(1)具有用於傳輸所述保持 裝置⑷的傳輸鏈(6)。
3.如前述權利要求的至少一項所述的設備(1)，其特徵在於，至少兩個保持元件 (14a、14b)相對所述旋轉軸(D)向不同的方向延伸。
4.如前述權利要求的至少一項所述的設備(1)，其特徵在於，所述旋轉軸(D)與被傳 輸的所述容器(10)的縱軸(L)基本平行。
5.如前述權利要求的至少一項所述的設備(1)，其特徵在於，至少一個保持元件 (14a、14b)是被動保持元件。
6.如前述權利要求的至少一項所述的設備(1)，其特徵在於，至少一個保持裝置(4) 包括機械驅動元件(22)，通過所述機械驅動元件可使所述保持裝置(4)圍繞所述旋轉軸 (D)旋轉。
7.如權利要求6所述的設備(1)，其特徵在於，所述設備(1)具有至少一個固定設置 的旋轉元件，所述旋轉元件與所述保持裝置(14a、14b)的驅動元件配合以使其圍繞所述 軸(D)旋轉。
8.如前述權利要求的至少一項所述的設備(1)，其特徵在於，至少一個保持裝置具有 滾動裝置(26)，所述滾動裝置在導向表面上滾動。
9.如前述權利要求的至少一項所述的設備(1)，其特徵在於，在至少一個保持裝置 (4)所設置由篩濾裝置(32)，所述篩濾裝置至少部分地覆蓋所述容器(10)的開口。
10.如前述權利要求的至少一項所述的設備(1)，其特徵在於，至少一個保持裝置(4) 的所述保持元件(14a、14b)由單件形成。
11.如前述權利要求的至少一項所述的設備(1)，其特徵在於，保持裝置(4)的至少 兩個保持元件(14a、14b)以不同樣式被構建。
12.用於傳輸容器的方法，其中通過傳輸裝置(2)多種保持裝置被沿著預定的閉路 傳輸路徑(T)逐個地傳輸，並且每個保持裝置具有幾個用於保持容器的保持元件(14a、 14b)，其中所述保持元件至少有時被相對所述傳輸裝置(2)圍繞預定的旋轉軸(D)轉動。
13.如權利要求12所述的方法，其特徵在於，至少有時至少一個容器被沿著完整的傳 輸路徑傳輸。
14.如權利要求12-13的至少一項所述的方法，其特徵在於，所述容器(10)經由所述 傳輸裝置(2)被從用於操作容器的第一操作裝置傳輸到用於操作容器(10)的第二操作裝置。
全文摘要
本發明提供用於容器的傳輸裝置以及緩衝裝置。具有傳輸裝置(2)的用於傳輸容器(10)的設備(1)將多種用於容器的保持裝置(4)沿著預定的傳輸路徑(P)逐個地傳輸。根據本發明，至少保持裝置(4)的至少一個包括至少兩個用於握持所述容器的保持元件(14a、14b)，並且保持裝置(4)可圍繞個的共同旋轉軸(D)相對於傳輸裝置(2)旋轉。
文檔編號B65G47/244GK102009841SQ20101027899
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月30日 優先權日2009年9月2日
發明者布魯諾·蘭德爾 申請人:克朗斯公司