大距離升降抬鋼移鋼機的製作方法

2023-12-11 07:56:12 1

專利名稱：大距離升降抬鋼移鋼機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工件抬移裝置。
背景技術：
在冶金工業生產中，常需將工件從一條輸送輥道線大距離升降抬移至另一條輸送輥道線上或者另一工位。例如，在連續式餘熱淬火生產線上，需要用抬鋼移鋼機將高溫軋件從軋機延長輥道線抬移到淬火機組前輥道線上，再由淬火機組前輥道將軋件送入淬火機組進行熱處理。軋件在輸送輥道上運行時，需要用有一定高度的輥道蓋板的側導板導向，因此，要將軋件從軋機延長輥道抬移到淬火機組前輥道上，抬鋼移鋼機必須得有較大的升降距離才能滿足使用需要。目前，行走小車同步性好的抬鋼移鋼機，都是採用行走主動鏈輪固定不升降的結構形式，限制了抬鋼移鋼機的升降行程；而行走主動鏈輪能夠升降，可以實現大距離升降的抬鋼移鋼機，都採用行走小車單獨傳動結構形式，因沒有採取同步措施，而不能保證行走小車的同步性。所以沒有能夠滿足上述要求的抬鋼移鋼機。因此，在現有技術中沒有能夠滿足上述要求的抬鋼移鋼機。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種大距離升降抬鋼移鋼機，它不僅能夠產生較大升降高度和移送行程，而且同步性好。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是本發明的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是它包括有a.抬移裝置，數量為至少兩組且沿輸送輥道線間隔設置，各組抬移裝置由頂升機構、移送機構構成，頂升機構將工件頂升一定高度後由移送機構將工件移送到輸送輥道線的一側；b.第一驅動機構，驅動頂升機構產生往復升降動作；c.第一同步機構，使各頂升機構同步動作；d.第二驅動機構，驅動移送機構在水平方向上產生往復移動動作；e.第二同步機構，使各移送機構同步動作。
本發明的有益效果是，能夠產生較大升降高度和移送行程，結構簡單，動作可靠，同步性好，解決了在連續式餘熱淬火生產線上對長條形軋件進行大距離升降抬移的技術難題，從而有利於該項新技術的推廣運用。


本說明書包括如下兩幅附圖圖1是本發明大距離升降抬鋼移鋼機的俯視圖；圖2是本發明大距離升降抬鋼移鋼機中一抬移裝置的結構示意圖。
圖中零部件、部位及編號抬移裝置1、抬移裝置2、抬移裝置3、導軌梁10、升降搖臂11、升降搖臂12、支撐座13、支撐座14、同步杆15、導軌16、行走小車20、接近開關感應板21、接近開關22、液壓缸30、搖臂31、同步軸40、減速電機50、鏈傳動裝置51。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
參照圖1，本發明的大距離升降抬鋼移鋼機，它包括有a.抬移裝置，數量為至少兩組(如圖1中示出的抬移裝置1、2、3)且沿輸送輥道線縱向間隔設置；各組抬移裝置由頂升機構、移送機構構成，頂升機構將工件頂升一定高度後由移送機構將工件送移送到輸送輥道線一側；b.第一驅動機構，驅動頂升機構產生往復升降動作；c.第一同步機構，使各頂升機構同步動作；d.第二驅動機構，驅動移送機構在水平方向上產生往復移動動作；e.第二同步機構，使各移送機構同步動作。根據軋件的長度和重量，一般而言，各抬移裝置按1～6米間距設置。由於將工件的位移分解為升降、水平位移兩個動作，因此可以簡化系統結構，頂升高度、移送距離均可以依據生產需要確定，而且同步性好，因此能夠滿足工件大距離抬送的需要，特別解決了在連續式餘熱淬火生產線上對長條形軋件進行大距離抬移的技術難題。
所述頂升機構可以是機械技術領域中能產生升降動作的多種機構，圖2中示出了一種結構最為簡化和可靠的頂升機構。參照圖2，所述頂升機構是由導軌梁10與兩升降搖臂11、12構成的平行四邊形機構，其中兩升降搖臂11、12的上端分別與導軌梁10的兩端相鉸接，其下端分別與固定的支撐座13、14相鉸接。為確保工件在抬移過程中的穩定性和提高生產安全性，所述導軌梁10保持水平，即導軌梁10宜水平設置，而且水平升降。參照圖1，還可在所述兩升降搖臂11、12之間設置與導軌梁10平行的同步杆15，該同步杆15的兩端分別與升降搖臂11、12鉸接。
為使各組抬移裝置中的頂升機構同步動作，應設置有同步機構，圖1和圖2中示出了一種結構最為簡化同步機構。參照該兩圖，所述第一同步機構是設置在各頂升機構的同側支撐座14上的同步軸40，各頂升機構中的升降搖臂12的下端與該同步軸40固定連接，即各降搖臂12隨同該同步軸40的正、反向旋轉而左右偏轉一定角度。參照圖2，所述第一驅動機構包括液壓缸30和搖臂31，液壓缸30的下端與一支撐座14鉸接，而其上端則與固定連接在同步軸40上的搖臂31鉸接。
參照圖1和圖2，所述導軌梁10具有沿其縱向延伸的導軌16，所述移送機構包括設置於該導軌16上的行走小車20。參照圖2，所述第二驅動機構包括固定設置在導軌梁10縱向一端的減速電機50，和設置於導軌梁10縱向兩端之間的鏈傳動裝置51，所述行走小車20由鏈傳動裝置51拉動。
參照圖2，所述第二同步機構包括接近開關22和接近開關感應板21，接近開關22設置於導軌梁10上行走小車20的行程起始點、終止點處，接近開關感應板21設置於行走小車20上。移送工件時，用程序自動控制所有的行走小車20，定期按各自的接近開關感應板21與接近開關22所確定的位置停車，消除各行走小車20之間因單獨傳動所產生的累積位置誤差，保證各行走小車20之間有較好的同步性進行移鋼。
需要指出的是，上面所述只是用圖解說明本發明大距離升降抬鋼移鋼機的一些原理。由於對相同技術領域的普通技術人員來說是很容易在此基礎上進行若干修改和改動的，因此本說明書並非是要將本發明大距離升降抬鋼移鋼機限在所示和所述的具體結構和適用範圍內，故凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬於本發明所申請的專利範圍。
權利要求
1.大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是它包括有a.抬移裝置，數量為至少兩組且沿輸送輥道線縱向間隔設置，各組抬移裝置由頂升機構、移送機構構成，頂升機構將工件頂升一定高度後由移送機構將工件移送到輸送輥道線一側；b.第一驅動機構，驅動頂升機構產生往復升降動作；c.第一同步機構，使各頂升機構同步動作；d.第二驅動機構，驅動移送機構在水平方向上產生往復移動動作；e.第二同步機構，使各移送機構同步動作。
2.如權利要求1所述的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是所述頂升機構是由導軌梁(10)與兩升降搖臂(11、12)構成的平行四邊形機構，其中兩升降搖臂(11、12)的上端分別與導軌梁(10)的兩端相鉸接，其下端分別與固定的支撐座(13、14)相鉸接。
3.如權利要求2所述的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是所述導軌梁(10)保持水平。
4.如權利要求2或3所述的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是所述兩升降搖臂(11、12)之間還設置有與導軌梁(10)平行的同步杆(15)，該同步杆(15)的兩端分別與升降搖臂(11、12)鉸接。
5.如權利要求2所述的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是所述第一同步機構是設置在各頂升機構的同側支撐座(14)上的同步軸(40)，各頂升機構中的升降搖臂(12)的下端與該同步軸(40)固定連接。
6.如權利要求5所述的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是所述第一驅動機構包括液壓缸(30)和搖臂(31)，液壓缸(30)的下端與一支撐座(14)鉸接，而其上端則與固定連接在同步軸(40)上的搖臂(31)鉸接。
7.如權利要求2所述的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是所述導軌梁(10)具有沿其縱向延伸的導軌(16)，所述移送機構包括設置於該導軌(16)上的行走小車(20)。
8.如權利要求7所述的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是所述第二驅動機構包括固定設置在導軌梁(10)縱向一端的減速電機(50)，和設置於導軌梁(10)縱向兩端之間的鏈傳動裝置(51)，所述行走小車(20)由鏈傳動裝置(51)拉動。
9.如權利要求7所述的大距離升降抬鋼移鋼機，其特徵是所述第二同步機構包括接近開關(22)和接近開關感應板(21)，接近開關(22)設置於導軌梁(10)上行走小車(20)的行程起始點、終止點處，接近開關感應板(21)設置於行走小車(20)上。
全文摘要
本發明公開了一種大距離升降抬鋼移鋼機，它不僅能夠產生較大升降高度和移送行程，而且同步性好，解決了在連續式餘熱淬火生產線上對長條形軋件進行大距離升降抬移的技術難題。它包括有a.抬移裝置，數量為至少兩組且沿輸送輥道線間隔設置，各組抬移裝置由頂升機構、移送機構構成，頂升機構將工件頂升一定高度後由移送機構將工件移送到輸送輥道線的一側；b.第一驅動機構，驅動頂升機構產生往復升降動作；c.第一同步機構，使各頂升機構同步動作；d.第二驅動機構，驅動移送機構在水平方向上產生往復移動動作；e.第二同步機構，使各移送機構同步動作。
文檔編號B65G47/74GK1847116SQ20061002082
公開日2006年10月18日 申請日期2006年5月16日 優先權日2006年5月16日
發明者戰金龍 申請人:攀鋼集團攀枝花鋼鐵研究院, 攀枝花新鋼釩股份有限公司