凸輪驅動升降檢測機構的製作方法

2023-12-11 07:00:12

本發明涉及自動化設備領域，具體凸輪驅動設備，特別涉及凸輪驅動升降檢測機構。

背景技術：

在自動化生產線中經常會配套使用一些檢測設備，以檢測各工序產品的質量或者對應的相關標準值，不同生產線或者不同的工藝所需要用到的檢測設備均不相同，有檢測外觀的，有檢測性能的，也有檢測標準值的。隨著智能自動化生產線的普及，為提高精度及工作效率，檢測設備是不可缺少的一部分，隨著智能自動化技術的發展，由傳統技術中的人工檢測改為自動檢測，以確保自動化生產的各環節能夠緊緊相扣。

現有技術中的檢測設備均配套安裝在每道工序對應的位置，而檢測設備大部分會採用電子元件，同時還需要另外布置線路，這樣一來，增設的檢測設備會增加智能自動化設備的製作成本，使自動化設備的結構更為複雜，導致故障率增加；另外，根據自動生產線的需求，還有一種檢測設備需要由驅動機構帶動進行同步動作，以完成檢測過程，而現有技術中的驅動機構有兩種，一種是由氣壓驅動的結構，這種結構簡單，安裝靈活方便，但是，氣壓驅動的精度不高，運動速度較慢，很難達到同步驅動；另外一種是由電機驅動的結構，電機驅動需要配備複雜的電氣控制系統，如果用電機驅動來完成較簡單的重複性工作,就顯得成本高，而且整體體積較大，另外，其運動速度較快，當運動速度越快，誤差較大，難以實現同步動作，從而影響運動誤差。

技術實現要素：

本發明的目的是解決以上缺陷，提供凸輪驅動升降檢測機構，其用於帶動檢測設備進行升降，以實現同步檢測動作。

本發明的目的是通過以下方式實現的：

凸輪驅動升降檢測機構，包括左升降座、右升降座和檢測杆，檢測杆連接於左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構，左升降座包括左安裝座、左導軌和左凸輪升降組件，左導軌豎直安裝在左安裝座上，左導軌上設有可沿左導軌進行上下滑動的左滑塊，左凸輪升降組件位於左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用於帶動左滑塊進行升降；右升降座包括右安裝座、右導軌和右凸輪升降組件，右導軌豎直安裝在右安裝座上，右導軌上設有可沿右導軌進行上下滑動的右滑塊，右凸輪升降組件位於右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用於帶動右滑塊進行升降；檢測杆由左豎直杆、右豎直杆和橫向連杆組合構成，橫向連杆的左右兩端分別與左豎直杆及右豎直杆的頂部進行連接，左豎直杆安裝在左滑塊上，右豎直杆安裝在右滑塊上；左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現同步動作，當左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時，從而帶動檢測杆進行升降。

上述說明中，作為優選的方案，所述左凸輪升降組件包括左齒輪座、左輪齒軸、左凸輪和左搖杆，左輪齒軸與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動左輪齒軸轉動，左凸輪與左輪齒軸進行連接，左凸輪與左輪齒軸均安裝在左齒輪座的前端，左搖杆的中部可轉動地安裝在左齒輪座的後端，左搖杆的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動，左搖杆的後端設有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊的底面進行滾動，當左輪齒軸轉動時帶動左凸輪轉動，左搖杆的前端由左凸輪帶動進行擺動，同時左搖杆的後端進行上下翹動，從而帶動左滑塊進行升降運動；所述右凸輪升降組件包括右齒輪座、右輪齒軸、右凸輪和右搖杆，右輪齒軸與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動右輪齒軸轉動，右凸輪與右輪齒軸進行連接，右凸輪與右輪齒軸均安裝在右齒輪座的前端，右搖杆的中部可轉動地安裝在右齒輪座的後端，右搖杆的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動，右搖杆的後端設有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊的底面進行滾動，當右輪齒軸轉動時帶動右凸輪轉動，右搖杆的前端由右凸輪帶動進行擺動，同時右搖杆的後端進行上下翹動，從而帶動右滑塊進行升降運動。

上述說明中，作為優選的方案，所述左安裝座及右安裝座均為L形結構，左安裝座及右安裝座均由水平固定座和豎直滑座連接構成。

上述說明中，作為優選的方案，所述左凸輪升降組件或者右凸輪升降組件均連接安裝有角度編碼器。

本發明所產生的有益效果是：由左升降座、右升降座和檢測杆構成，左升降座及右升降座共同帶動檢測杆進行升降運動，使用時，檢測設備直接安裝在檢測杆的橫向連杆上，由左凸輪升降組件及右凸輪升降組件共同帶動橫向連杆進行同步升降，使檢測設備可實現同步檢測動作，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,採用凸輪傳動結構帶動，不需要設置任何電子元件，也不需要另外布置線路，整體結構小巧簡單，製造成本低，佔用空間小，凸輪傳動結構用於配合智能裝配平臺，整體傳動穩定，故障率極小，可實現裝配及檢測的同步動作，確保每道裝配工序能夠精準完成，保證工件加工及裝配的及格率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的立體結構示意圖；

圖2為本發明實施例的結構分解示意圖；

圖中，1為左安裝座，2為左滑塊，3為左齒輪座，4為左輪齒軸，5為左搖杆，6為右安裝座，7為右齒輪座，8為右輪齒軸，9為右搖杆，10為右滑塊，11為左豎直杆，12為右豎直杆，13為橫向連杆，14為角度編碼器。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1和圖2，其具體實施的凸輪驅動升降檢測機構包括左升降座、右升降座和檢測杆，檢測杆連接於左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構。

左升降座包括左安裝座1、左導軌和左凸輪升降組件，左導軌豎直安裝在左安裝座1上，左導軌上設有可沿左導軌進行上下滑動的左滑塊2，左凸輪升降組件位於左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊2接觸，用於帶動左滑塊2進行升降，左凸輪升降組件連接安裝有角度編碼器14，角度編碼器14用於調整左凸輪升降組件使其與右凸輪升降組件達到同步；左凸輪升降組件包括左齒輪座3、左輪齒軸4、左凸輪和左搖杆5，左輪齒軸4與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動左輪齒軸4轉動，左凸輪與左輪齒軸4進行連接，左凸輪與左輪齒軸4均安裝在左齒輪座3的前端，左搖杆5的中部可轉動地安裝在左齒輪座3的後端，左搖杆5的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動，左搖杆5的後端設有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊2的底面進行滾動，當左輪齒軸4轉動時帶動左凸輪轉動，左搖杆5的前端由左凸輪帶動進行擺動，同時左搖杆5的後端進行上下翹動，從而帶動左滑塊2進行升降運動。

右升降座包括右安裝座6、右導軌和右凸輪升降組件，右導軌豎直安裝在右安裝座6上，右導軌上設有可沿右導軌進行上下滑動的右滑塊10，右凸輪升降組件位於右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊10接觸，用於帶動右滑塊10進行升降；右凸輪升降組件包括右齒輪座7、右輪齒軸8、右凸輪和右搖杆9，右輪齒軸8與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動右輪齒軸8轉動，右凸輪與右輪齒軸8進行連接，右凸輪與右輪齒軸8均安裝在右齒輪座7的前端，右搖杆9的中部可轉動地安裝在右齒輪座7的後端，右搖杆9的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動，右搖杆9的後端設有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊10的底面進行滾動，當右輪齒軸8轉動時帶動右凸輪轉動，右搖杆9的前端由右凸輪帶動進行擺動，同時右搖杆9的後端進行上下翹動，從而帶動右滑塊10進行升降運動。

檢測杆由左豎直杆11、右豎直杆12和橫向連杆13組合構成，橫向連杆13的左右兩端分別與左豎直杆11及右豎直杆12的頂部進行連接，左豎直杆11安裝在左滑塊2上，右豎直杆12安裝在右滑塊10上；左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現同步動作，當左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時，從而帶動檢測杆進行升降。

本實施例中，左安裝座1及右安裝座6均為L形結構，左安裝座1及右安裝座6均由水平固定座和豎直滑座連接構成，水平固定座用於固定在自動化生產線上，左導軌及右導軌分別配對安裝在豎直滑座上。

由左升降座、右升降座和檢測杆構成，左升降座及右升降座共同帶動檢測杆進行升降運動，使用時，檢測設備直接安裝在檢測杆的橫向連杆13上，由左凸輪升降組件及右凸輪升降組件共同帶動橫向連杆13進行同步升降，使檢測設備可實現同步檢測動作，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,採用凸輪傳動結構帶動，不需要設置任何電子元件，也不需要另外布置線路，整體結構小巧簡單，製造成本低，佔用空間小，凸輪傳動結構用於配合智能裝配平臺，整體傳動穩定，故障率極小，可實現裝配及檢測的同步動作，確保每道裝配工序能夠精準完成，保證工件加工及裝配的及格率。

以上內容是結合具體的優選實施例對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本發明的保護範圍。