一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機的製作方法

2023-12-11 05:37:22

一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機的製作方法
【專利摘要】本申請公開了一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，包括端梁、主梁；一條主梁外設有挑電架和掛纜；主梁上方軌道上連接運行小車，端梁由平衡端梁和連接杆組成；端梁上設置大車驅動裝置和反傾翻裝置；主梁內側面設置鋼軌；運行小車連接反滾輪裝置並搭接在鋼軌上運行；運行小車上旋轉機構中的空心吊杆軸連接著推力軸承和軸承A和軸承B；推力軸承連接在軸承座內部，軸承A和軸承B分別通過固定蓋和法蘭蓋連接在軸承座的兩端；驅動裝置輸出軸連接著小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合連接，大齒輪連接在吊杆軸的上部；吊杆軸下部與懸臂構件連接；吊杆軸上端連接集電滑環；懸臂梁連接電動葫蘆；懸臂梁處於主梁下方並能任意角旋轉。
【專利說明】
一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機
技術領域
[0001]本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機。
【背景技術】
[0002]現有橋式起重機應用在企業車間內，有的車間內擺布了很多工具機設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物範圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能藉助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然後再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須藉助其它運輸設備調度作業，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

【發明內容】

[0003]本申請目的在於克服上述現有技術的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必藉助其它運輸設備轉運，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機的懸臂梁轉速可準確達到用戶需求，並能在水平面上任意角度旋轉。
[0004]為達到上述目的，本申請採用如下技術實現的:
[0005]—種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2;其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上設有掛纜123;所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3;其特徵在於:所述端梁I由平衡端梁102和連接杆101組合而成;所述端梁I上設置有帶連軸車輪的大車驅動裝置8和反傾翻裝置6;所述兩條主梁內側面都設置一條踏面朝下的鋼軌22;上述運行小車3兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運行;所述運行小車3採用ZSC型減速機驅動;所述運行小車上設有旋轉機構4;所述旋轉機構中的吊杆軸42為空心階梯軸，吊杆軸中部與推力軸承45連接;所述推力軸承連接在軸承座41內部;所述吊杆軸再連接軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座41固定在運行小車3上;所述旋轉機構中的驅動裝置40由剎車電機與立式減速機組合而成;驅動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊杆軸42的上部；吊杆軸下部與懸臂構件5連接；吊杆軸上端連接集電滑環9;所述懸臂構件5中的懸臂梁連接電動葫蘆10;所述懸臂梁處於主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上作任意角旋轉。
[0006]其中，所述的集電滑環9可採購機電配件，其包括內絕緣圈、外絕緣體，內絕緣圈與外絕緣體之間能轉動並可相互導電；內絕緣圈連接在吊杆軸42上，內絕緣圈上導電環的電纜通過吊杆軸42內部的空心連接到電動葫蘆;外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。
[0007]其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架上設有裝配窗311用於連接旋轉機構，小車架兩端側面上各設置兩個用於連接反滾輪裝置的連接座312和兩個緩衝器313;所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方;所述小車驅動裝置包括ZSC型減速機321、主動車輪組322、電機323;所述的ZSC型減速機321固定在小車架31上;ZSC型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面;所述ZSC型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的後輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。
[0008]其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊杆軸42上;所述的防松螺母和吊杆軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。
[0009]其中，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52;所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端;所述懸臂梁由工字鋼構成，或由H型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構。
[0010]其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口 3321;所述支座上設置有兩個軸孔3331;所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311;所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接;所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接;所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。
[0011]其中，所述的大車驅動裝置8包括連軸車輪81、悶蓋式內法蘭座86、內法蘭座82、減速電機83;所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設置一段軸孔811;所述連軸車輪兩側的軸伸812分別連接著軸承84的內圈；兩個所述軸承的外圈分別連接在上述內法蘭座82和悶蓋式內法蘭座86內；所述的內法蘭座82和悶蓋式內法蘭座86的法蘭盤分別連接在平衡端梁102頭部側面的內側;所述的減速電機83輸出軸831與電機軸垂直，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內；所述減速電機側面上的固定孔通過緩衝墊85和螺栓連接在固定座87上;所述固定座焊接在平衡端梁102外側壁上。
[0012]其中，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內部設一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側，且間隙配合;所述水平輪通過兩個軸承64與所述輪軸62連接;所述輪軸設置成一端大另一端小，且小的一端設置有缺口 621用於安裝止動片;所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上;兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在支座上;所述支座下部設置兩個輪室631，所述輪室上開設通孔632;所述支座上設有端梁連接孔69;所述支座中間連接緩衝器68。
[0013]本申請的有益效果在於如下所述:
[0014]本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物;不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由於本申請的懸臂梁設置於小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業；吊裝貨物後，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方;在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，提高效率。
[00?5]本申請起重機的電動葫蘆電纜線(200)從旋轉機構中的吊杆軸中心通過連接到集電滑環(9)，電纜線(200)不會纏繞不被扯斷，不需設置旋轉限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉;旋轉機構中有一對開式齒輪副傳動，通過大齒輪、小齒輪的不同齒數設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉速度的準確要求，避免直接選用標準減速機的通用速比而產生的懸臂梁轉速與實際需求的較大誤差。
[0016]本申請旋轉機構中的驅動裝置(40)的電機自帶剎車裝置，避免停車後慣性轉動，從而實現懸臂梁剎車即停，保證懸臂梁上電動葫蘆吊鉤點位置準確。
[0017]本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，並能沿著主梁兩端來回運動，適合於大跨度車間使用;運行小車兩側各安裝兩個反滾輪裝置，可以起「安全勾」作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產生運行小車側翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行作業；通過調節調整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢，運行小車單驅動即可，小車驅動方面節約成本。
[0018]本申請小車驅動裝置中使用ZSC型減速機，該系列減速機通用性強，性能穩定，價格便宜採購很方便。
[0019]本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上連接著滑車，使掛纜能夠沿著挑電架上軌道左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。
[0020]本申請中主梁內側設置鋼軌(22)，這樣運行小車上反滾輪裝置設置在主梁內側，其好處在於挑電架上的掛纜不易纏繞在反滾輪裝置上。
[0021]本申請起重機中的反傾翻裝置安裝在端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運行，可以保證起重機運行不啃軌，尤其適合大跨度起重機;本反傾翻裝置的優點之一水平輪安裝在輪室(631)內，輪軸(62)兩端都固定在輪室的通孔(632)內，這樣水平輪不懸臂，輪軸可承受大的橫向衝擊力不彎曲變形;反傾翻裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起「安全勾」作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機端梁一邊上翹，此時水平輪的輪緣勾住運行軌道，避免起重機傾翻，保證安全;水平輪勾住軌道的同時照樣可以轉動，起重機照樣可以運行前進，本技術使用比鋼板式的安全勾先進，大車運行不發生卡住現象。
[0022]本申請起重機中的端梁採用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接杆(101)連接而成，這樣的組合端梁配套多組車輪，可採用小輪徑的車輪組，使端梁的截面尺寸小，構造成本低，並能解決起重機大噸位小輪壓問題。
[0023]本申請起重機中的端梁兩端都設置大車驅動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產生空轉現象;本申請的大車驅動裝置(8)結構新穎，實用性強;連軸車輪的輪身與輪軸一次鍛成，結構簡單，尤其適合小徑車輪，連軸車輪中心只要滿足與動力裝置輸入軸連接，加工一段軸孔即可，減少加工量；內法蘭座和悶蓋式內法蘭座的法蘭盤連接在端梁內側好處是能經得起很大的軸向竄動法蘭座都不會脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力；本申請中的悶蓋式內法蘭座一端設置成封閉的悶蓋式，可以防塵密封;本申請中的減速電機通過緩衝墊連接到固定座上，由於固定座剛性焊接在端梁外側壁上，需要緩衝墊的緩衝作用來減輕減速電機啟動、制動產生衝擊振動，保護了驅動裝置;本申請的驅動裝置，不用聯軸器，結構簡單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運行平穩。
[0024]本申請起重機旋轉機構中的軸承座和吊杆軸連接由推力軸承承受起重力，吊杆軸由軸承A和軸承B上下限位住徑向位置，保證吊杆軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅動裝置同軸度好，旋轉懸臂構件省力；懸臂構件連接中的防松螺母和吊杆軸螺紋連接後，再有止動片(110)連接在防松螺母與吊杆軸軸端防松缺口內，避免防松螺母鬆開，
安全可靠。
【附圖說明】

[0025]圖1為本申請結構主視圖；
[0026]圖2為圖1的側視圖(未表示出反傾翻裝置)；
[0027]圖3為圖1的俯視圖；
[0028]圖4為圖1中F局部放大圖(旋轉機構)；
[0029]圖5為圖4中的E向視圖；
[0030]圖6為本申請中運行小車主視圖；
[0031]圖7為圖6俯視圖；
[0032]圖8為本申請中懸臂構件示意圖；
[0033]圖9為本申請中反滾輪裝置示意圖；
[0034]圖10為本申請中大車驅動裝置主視圖；
[0035]圖11為圖10中的A向視圖(右視圖)；
[0036]圖12為本申請中反傾翻裝置結構主視圖；
[0037]圖13為圖12的側視圖。
【具體實施方式】
[0038]現結合附圖，詳述本申請【具體實施方式】:
[0039]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2;其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上設有掛纜123;所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3;所述端梁I由平衡端梁102和連接杆101組合而成;所述端梁I上設置有帶連軸車輪的大車驅動裝置8和反傾翻裝置6;所述兩條主梁內側面都設置一條踏面朝下的鋼軌22;上述運行小車3兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運行;所述運行小車3採用ZSC型減速機驅動;所述運行小車上設有旋轉機構4;所述旋轉機構中的吊杆軸42為空心階梯軸，吊杆軸中部與推力軸承45連接;所述推力軸承連接在軸承座41內部;所述吊杆軸再連接軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座41固定在運行小車3上;所述旋轉機構中的驅動裝置40由剎車電機與立式減速機組合而成;驅動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊杆軸42的上部；吊杆軸下部與懸臂構件5連接；吊杆軸上端連接集電滑環9;所述懸臂構件5中的懸臂梁連接電動葫蘆10;所述懸臂梁處於主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上作任意角旋轉。
[0040]所述的集電滑環9可採購機電配件，其包括內絕緣圈、外絕緣體，內絕緣圈與外絕緣體之間能轉動並可相互導電；內絕緣圈連接在吊杆軸42上，內絕緣圈上導電環的電纜通過吊杆軸42內部的空心連接到電動葫蘆;外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。
[0041 ]所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊杆軸42上;所述的防松螺母和吊杆軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。
[0042]如圖6、圖7所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架上設有裝配窗311用於連接旋轉機構，小車架兩端側面上各設置兩個用於連接反滾輪裝置的連接座312和兩個緩衝器313;所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方;所述小車驅動裝置包括ZSC型減速機321、主動車輪組322、電機323;所述的ZSC型減速機321固定在小車架31上;ZSC型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面;所述ZSC型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的後輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。
[0043]如圖8所示，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52;所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端;所述懸臂梁由工字鋼構成，或由H型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構。
[0044]如圖9所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口 3321;所述支座上設置有兩個軸孔3331;所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311;所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接;所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接;所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。
[0045]如圖10、圖11所示，所述的大車驅動裝置8包括連軸車輪81、悶蓋式內法蘭座86、內法蘭座82、減速電機83;所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設置一段軸孔811;所述連軸車輪兩側的軸伸812分別連接著軸承84的內圈；兩個所述軸承的外圈分別連接在上述內法蘭座82和悶蓋式內法蘭座86內；所述的內法蘭座82和悶蓋式內法蘭座86的法蘭盤分別連接在平衡端梁102頭部側面的內側;所述的減速電機83輸出軸831與電機軸垂直，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內；所述減速電機側面上的固定孔通過緩衝墊85和螺栓連接在固定座87上;所述固定座焊接在平衡端梁102外側壁上。
[0046]如圖12、圖13所示，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內部設一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側，且間隙配合;所述水平輪通過兩個軸承64與所述輪軸62連接;所述輪軸設置成一端大另一端小，且小的一端設置有缺口 621用於安裝止動片;所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上;兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在支座上;所述支座下部設置兩個輪室631，所述輪室上開設通孔632;所述支座上設有端梁連接孔69;所述支座中間連接緩衝器68。
【主權項】
1.一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，包括兩條端梁(I)、兩條主梁(2);其中一條主梁外側設有挑電架(121)，挑電架上設有掛纜(123);所述兩條主梁上方的軌道(21)上連接著運行小車(3);其特徵在於:所述端梁(I)由平衡端梁(102)和連接杆(101)組合而成;所述端梁(I)上設置有帶連軸車輪的大車驅動裝置(8)和反傾翻裝置(6);所述兩條主梁內側面都設置一條踏面朝下的鋼軌(22);上述運行小車(3)兩側各連接兩套反滾輪裝置(33)，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌(22)上運行;所述運行小車(3)採用ZSC型減速機驅動;所述運行小車上設有旋轉機構(4);所述旋轉機構中的吊杆軸(42)為空心階梯軸，吊杆軸中部與推力軸承(45)連接;所述推力軸承連接在軸承座(41)內部;所述吊杆軸再連接軸承A(44)和軸承B(46)，所述軸承A和軸承B分別通過固定蓋(43)和法蘭蓋(47)連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座(41)固定在運行小車(3)上;所述旋轉機構中的驅動裝置(40)由剎車電機與立式減速機組合而成;驅動裝置輸出軸連接著小齒輪(402)，所述小齒輪與大齒輪(403)嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊杆軸(42)的上部；吊杆軸(42)下部與懸臂構件(5)連接；吊杆軸上端連接集電滑環(9);所述懸臂構件(5)中的懸臂梁連接電動葫蘆(10);所述懸臂梁處於主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上作任意角旋轉。2.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，其特徵在於:所述的運行小車(3)包括小車架(31)、小車驅動裝置(32)、被動車輪組(35);所述小車架(31)由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架上設有裝配窗(311)，小車架兩端側面上各設置兩個連接座(312)和兩個緩衝器(313);所述小車驅動裝置(32)和兩套所述被動車輪組(35)連接在小車架下方；所述小車驅動裝置包括ZSC型減速機(321)、主動車輪組(322)、電機(323);所述的ZSC型減速機(321)固定在小車架(31)上;ZSC型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯軸器(326)與主動車輪組(322)連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面;所述ZSC型減速機的輸入軸與所述電機(323)連接，所述電機的後輸出軸上連接有制動輪(324)，所述制動輪上連接制動器(325)。3.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，其特徵在於:所述的懸臂構件(5)包括懸臂梁(51)、吊掛座(52);所述吊掛座一頭設置連接孔(521)，所述的連接孔內設有鍵槽(522)，所述吊掛座(52)另一頭焊接在所述懸臂梁(51)的一端;所述懸臂梁由工字鋼構成，或由H型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構。4.根據權利要求1或3所述的一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，其特徵在於:所述的懸臂構件(5)通過平鍵(49)和防松螺母(100)連接在旋轉機構的吊杆軸(42)上;所述的防松螺母和吊杆軸端頭再通過螺栓和止動片(110)連接起來。5.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，其特徵在於:所述的反滾輪裝置(33)包括滾輪(331)、軸(332)、支座(333)，所述的軸(332)設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口(3321);所述支座上設置有兩個軸孔(3331);所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩(3311);所述的滾輪通過兩個軸承(334)和套筒(335)與軸連接;所述軸通過止動片(336)和螺栓與支座連接;所述支座(333)通過調整墊片(337)與小車架(31)連接。6.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，其特徵在於:所述的大車驅動裝置(8)包括連軸車輪(81)、悶蓋式內法蘭座(86)、內法蘭座(82)、減速電機(83);所述的連軸車輪(81)為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設置一段軸孔(811);所述連軸車輪兩側的軸伸(812)分別連接著軸承(84)的內圈；兩個所述軸承的外圈分別連接在上述內法蘭座(82)和悶蓋式內法蘭座(86)內；所述的內法蘭座(82)和悶蓋式內法蘭座(86)的法蘭盤分別連接在平衡端梁(102)頭部側面的內側;所述的減速電機(83)輸出軸(831)與電機軸垂直，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔(811)內；所述減速電機側面上的固定孔通過緩衝墊(85)和螺栓連接在固定座(87)上;所述固定座(87)焊接在平衡端梁(102)外側壁上。7.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和集電滑環的懸臂起重機，其特徵在於:所述的反傾翻裝置(6)包括水平輪(61)、輪軸(62)、支座(63)，所述水平輪內部設一軸肩(611)，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別布置在軌道(601)踏面的兩側，且間隙配合;所述水平輪通過兩個軸承(64)與所述輪軸(62)連接;所述輪軸設置成一端大另一端小，且小的一端設置有缺口(621);所述輪軸的小端連接套筒(65)，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座(63)的通孔(632)上;兩個所述輪軸分別通過止動片(67)和螺栓連接在支座上;所述支座下部設置兩個輪室(631)，所述輪室上開設通孔(632);所述支座上設有端梁連接孔(69);所述支座中間連接緩衝器(68)。
【文檔編號】B66C7/16GK205709553SQ201620410089
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】盧統華
【申請人】盧統華