導盲推車的製作方法

2023-09-14 20:57:35 1

專利名稱：導盲推車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種導盲推車。
背景技術：
視力障礙人士視物困難，外出時需要他人、導盲犬引路。或使用導盲杖根據盲道摸索前進。在外出過程中不僅不方便，而且容易被障礙物碰撞或發生交通事故。

實用新型內容為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供一種導盲推車，包括車體、設置與車體的車輪，所述導盲推車還包括設置於車體中的主控模塊、導航模塊、 語音模塊、感應模塊及供電模塊，所述導航模塊、語音模塊、感應模塊及供電模塊分別連接於所述主控模塊，主控模塊用於整合處理各模塊，並對各模塊進行控制；導航模塊用於接受GPS衛星信號並計算使用者的當前所在的位置；語音模塊用於輸入及輸出語音信號，所述語音模塊包括用於語音輸入的語音輸入單元及用於語音輸出的語音輸出單元；感應模塊用於對車體周圍的障礙物進行檢測並生成判斷信號輸送至主控模塊；供電模塊用於供電至主控模塊，並經由主控模塊對其他各個模塊進行供電。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車還設有擴展接口，所述擴展接口採用USB 接口。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車還設有報警模塊，用於根據主控模塊所發來的信號發出警告。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車還設有顯示模塊用於顯示信息。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車還設有盲文輸入模塊用於輸入盲文。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車的車體還設有警示條紋。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車的還設有多個可外伸的伸縮杆，所述伸縮杆連接於車輪，所述伸縮杆以車輪軸心為中心沿車輪徑向向外延伸或回縮。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車的語音輸入單元採用藍牙話筒。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車語音輸出單元可採用藍牙耳機。本實用新型的進一步改進為，所述導盲推車語音輸出單元可採用功放。相較於現有技術，本實用新型導盲推車可根據使用者需要設定行進路線；對路況進行檢測；在必要情況下進行報警；方便視力障礙人士出行。本實用新型的導盲推車通過語音模塊或盲文輸入模塊將地址信息輸送至主控模塊。主控模塊根據導航模塊接收的衛星定位信號計算出自身位置信息，並隨時對位置信息進行更新。同時主控模塊將定位信息傳輸至語音模塊，並經由語音模塊輸出給使用者，指導使用者行進。感應模塊實時對路況進行感應，並將相應信息輸出給使用者，並在必要條件下報警。
圖I是本實用新型導盲推車結構框圖。圖2是本實用新型導盲推車的車輪及伸縮杆的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。請參閱圖I及圖2，本實用新型提供了一種導盲推車10，包括車體11、設置於車體 11的車輪12、設置於車體11中的主控模塊21、導航模塊22、語音模塊23、盲文輸入模塊24、報警模塊26、顯示模塊27、感應模塊25及供電模塊28。導航模塊22、語音模塊23、盲文輸入模塊24、報警模塊26、顯示模塊27、感應模塊25及供電模塊28分別連接於主控模塊21.主控模塊21用於整合處理各模塊，並對各模塊進行控制並完成指定功能。主控模塊21接受用戶的輸入的語音信號或盲文信號和GPS輸入信號；對GPS信號進行計算，以獲得當前的經緯度坐標，按命令進行上傳定位坐標；對一定範圍內的障礙物的位置及大小進行判斷，並完成報警等操作；控制顯示模塊顯示系統的運行狀態及相關信息。導航模塊22採用GPS (Global Positioning System,全球定位系統)，用於接受GPS衛星信號，並計算使用者的當前所在的位置。導航模塊22可向主控模塊21發送帶有定位坐標的GPS輸入信號，主控模塊21也可嚮導航模塊22發送設置命令以控制導航模塊22的狀態及工作方式。導航模塊22與現有的GPS導航設備相同，由變頻器、信號通道、微處理器、存儲單元及接收天線構成，在此不再贅述。導航模塊22在工作過程中，主控模塊21可根據需要接受位置坐標、行進路線等信號並通過語音模塊向使用者播報。語音模塊23用於輸入及輸出各類語音信號，使用者可通過語音信號的輸入以控制並實現各類功能。語音模塊23包括語音輸入單元、語音輸出單元。語音信號經語音輸入單元輸入後轉換為數位訊號並輸送至主控模塊21。使用者可預先對語音信號的輸入規則、輸入頻率等參數進行設置。當語音模塊23檢測到語音信號輸入時，在連續相等的相等的時間內進行取樣並與預先存儲的語音信號進行比對，得到相互的預設信號後根據規則進行工作。例如，使用者可將個人的語音進行採樣並存儲，以使語音模塊23識別使用者的聲音，排出其他雜音的影響；同時使用者可將常用地點，如住所、工作地點的坐標進行命名，並通過語音輸入單元輸入相應命名得到路線指引。在本實施例中，語音輸入單元可採用藍牙話筒。語音輸出單元可採用藍牙耳機或功放。同時，本實用新型的導盲推車10可特別針對盲人使用者預先設置專門針對盲人的語音地圖，在語音地圖中可標註超市、商店、殘障用的廁所等語音信息。可以根據盲人生活周圍的生活圈來設置周圍的場景，並在主控模塊21控制下經由語音模塊23向使用者播報。盲文輸入模塊24用於輸入盲文，將盲文轉換為相應數位訊號並發送相應指令至主控模塊21。感應模塊25用於對車體11周圍一定距離內的障礙物進行檢測判斷，並生成判斷信號輸送至主控模塊21。感應模塊25可採用超聲波傳感器，超聲波傳感器可發送超聲波信號，超聲波信號在空氣中傳播至障礙物後反射回感應模塊25，感應模塊25接反射後的超聲波信號並將超聲波信號轉換為數位訊號發送至主控模塊21進行計算，從而確定障礙物的位置、大小、距離。並將相應信息由語音模塊23及顯示模塊輸出。感應模塊25也可採用圖像識別晶片對外界圖像，如行人、車輛、路標及交通信號進行識別。同時，感應模塊25也可設置盲道識別單元，盲道識別單元也可採用圖像識別技術，對路面上的盲道進行識別，以幫助使用者使用盲道。報警模塊26，根據主控模塊21所發來的信號發出警告。在本實施例中，報警模塊26設有陀螺儀以檢測車體11的穩定性，如檢測到車體11發生意外狀況，如翻倒、距離振動時則會通過報警模塊26發出警報。顯示模塊27，用於顯示系統的各類信息。如導盲推車10所在位置坐標、起始點及終點等位置信息。供電模塊28，供電至主控模塊21，並經由主控模塊21對其他各個模塊進行供電。導盲車還設有擴展接口 29，在本實施例中，擴展接口 29採用USB接口(UniversalSerial BUS，通用串行總線)，可用於升級GPS地圖資料或用於升級作業系統。同時導盲推車10的車體11還設有警示條紋，以提醒他人注意，有助於使用者的安全。導盲推車10的還設有多個可外伸的伸縮杆31。車輪12通過支架13連接於車體11，伸縮杆31連接於車輪12的側面，伸縮杆31平行於車輪所在平面。伸縮杆31以車輪12軸心為中心沿車輪12徑向向外延伸或回縮。在本實施例中，伸縮杆31採用氣缸，伸縮杆31可沿車輪12的徑向外伸以抵持地面，或沿車輪12的徑向回縮以讓車輪12接觸地面。可以理解的是，伸縮杆31可以設置於車輪的內側或外側，或同時設置於車輪的內側或外側。伸縮杆31可根據使用需要外伸。如使用者在上下樓梯時，伸縮杆31可外伸並抵持在樓梯臺階上，以便於使用者將導盲推車10推上或推下。本實用新型導盲推車10可根據使用者需要設定行進路線；對路況進行檢測；在必要情況下進行報警；方便視力障礙人士出行。本實用新型的導盲推車10通過語音模塊23或盲文輸入模塊24將地址信息輸送至主控模塊21。主控模塊21根據導航模塊22接收的衛星定位信號計算出自身位置信息，並隨時對位置信息進行更新。同時主控模塊21將定位信息傳輸至語音模塊23，並經由語音模塊23輸出給使用者，指導使用者行進。感應模塊25實時對路況進行感應，並將相應信息輸出給使用者，並在必要條件下報警。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種導盲推車，包括車體、設置與車體的車輪，其特徵在於所述導盲推車還包括設置於車體中的主控模塊、導航模塊、語音模塊、感應模塊及供電模塊，所述導航模塊、語音模塊、感應模塊及供電模塊分別連接於所述主控模塊， 主控模塊用於整合處理各模塊，並對各模塊進行控制； 導航模塊用於接受GPS衛星信號並計算使用者的當前所在的位置； 語音模塊用於輸入及輸出語音信號，所述語音模塊包括用於語音輸入的語音輸入單兀及用於語音輸出的語音輸出單兀； 感應模塊用於對車體周圍的障礙物進行檢測並生成判斷信號輸送至主控模塊； 供電模塊用於供電至主控模塊，並經由主控模塊對其他各個模塊進行供電。
2.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車還設有擴展接口，所述擴展接口採用USB接口。
3.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車還設有報警模塊，用於根據主控模塊所發來的信號發出警告。
4.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車還設有顯示模塊用於顯不f目息。
5.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車還設有盲文輸入模塊用於輸入盲文。
6.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車的車體還設有警示條紋。
7.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車的還設有多個可外伸的伸縮杆，所述伸縮杆連接於車輪，所述伸縮杆以車輪軸心為中心沿車輪徑向向外延伸或回縮。
8.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車的語音輸入單元採用藍牙話筒。
9.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車語音輸出單元可採用藍牙耳機。
10.根據權利要求I所述導盲推車，其特徵在於所述導盲推車語音輸出單元可採用功放。
專利摘要本實用新型提供本實用新型提供一種導盲推車，包括車體、設置與車體的車輪，所述導盲推車還包括設置於車體中的主控模塊、導航模塊、語音模塊、感應模塊及供電模塊，所述導航模塊、語音模塊、感應模塊及供電模塊分別連接於所述主控模塊。本實用新型導盲推車可根據使用者需要設定行進路線；對路況進行檢測；在必要情況下進行報警；方便視力障礙人士出行。
文檔編號A61H3/06GK202497412SQ20122002219
公開日2012年10月24日 申請日期2012年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者李姝瓅, 李忠孝 申請人:李忠孝