一種行星輪雙排並聯均布分流結構的行星傳動系統的製作方法

2023-09-15 14:12:10

本發明涉及齒輪傳動技術領域，具體涉及一種行星輪雙排並聯均布分流結構的行星傳動系統。

背景技術：

行星齒輪傳動在機構學上稱之為指周轉輪系。周轉輪系利用多個行星輪來分擔載荷，與普通齒輪傳動相比，具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳遞功率高、承載能力大等特點。因此，周轉輪系傳動被人們廣泛用來代替普通齒輪傳動作為減速、增速和變速機構。

常用的ngw型漸開線圓柱齒輪行星齒輪傳動機構包括太陽輪、固定內齒輪、行星輪、行星架。太陽輪將扭矩與轉速傳遞給行星輪，行星架負責支撐行星輪，行星輪與固定內齒輪嚙合，將動力傳遞到行星架，再由行星架將改變的轉速與扭矩進行輸出。

將傳統ngw型漸開線圓柱齒輪行星齒輪傳動作為減速、增速和變速機構的缺點：

1)採用增加行星輪個數的方式雖然可以減小單個行星輪載荷，但使用增多行星輪個數時，在傳動比不變的情況下會增大傳動系統的尺寸，進而增加了重量，這限制了行星輪個數的增多。

2)多數場合下，由於傳動系統尺寸和重量受限，而採用的行星輪個數少，行星輪的嚙合齒數少，嚙合輪齒承受的衝擊載荷較大，振動和噪聲大，傳動不平穩，影響傳動系統精度和使用壽命。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的問題，本發明的目的是提供一種行星輪雙排並聯均布分流結構的行星傳動系統，該行星傳動系統的嚙合齒數成倍增加，嚙合輪齒所受的衝擊載荷大大降低，振動和噪聲減小，均載特性好，傳動更平穩；在加工精度不變的情況下，越多的行星輪在安裝時可以有效的進行誤差補償，提高傳動精度；增多行星輪，每個行星輪的承載較原有的行星輪承載變小並且更為均衡，在運轉相同的時間，齒輪磨損小，壽命提高。

為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是：

一種行星輪雙排並聯均布分流結構的行星傳動系統，其包括基座、左殼體、右殼體和行星齒輪傳動機構；所述左殼體和右殼體分別設於基座兩端，所述左殼體和右殼體端面分別設有左端蓋和右端蓋，所述行星齒輪傳動機構設於左殼體、基座和右殼體之間；

所述行星齒輪傳動機構包括輸入軸、太陽輪、行星輪機構、行星架裝置、不動內齒輪和輸出軸；所述輸入軸穿設於左殼體內，所述太陽輪固定設於輸入軸上，所述行星輪機構包括分布於太陽輪軸線方向上的左側行星輪系和右側行星輪系，且所述左側行星輪系和右側行星輪系均與所述太陽輪嚙合傳動且二者間隔設置；所述行星架裝置豎直設於基座內，所述行星架裝置包括固定連接成為一體的行星架和行星架轉接盤，所述左側行星輪系和右側行星輪系均固定於行星架裝置上；所述不動內齒輪固定於基座內，所述左側行星輪系和右側行星輪系均與不動內齒輪嚙合傳動；所述輸出軸穿設於右殼體內，且輸出軸與所述行星架轉接盤固定連接；扭矩與轉速通過太陽輪傳遞於左側行星輪系和右側行星輪系，並通過行星架裝置傳遞給輸出軸輸出。

將行星架與轉接盤做成一個整體，既負責支撐右側行星輪，也負責將傳遞來的動力輸出到輸出軸上。如此避免安裝時存在的偏心誤差，使得長時間運轉後獲得更好的傳動精度。

優選技術方案，所述左側行星輪系包括有n個左側行星輪，n個左側行星輪均繞所述太陽輪中心線均勻分布，且n個左側行星輪均與所述的太陽輪嚙合傳動；所述右側行星輪系包括有n個右側行星輪，n個右側行星輪均繞所述太陽輪中心線均勻分布，且n個右側行星輪均與所述的太陽輪嚙合傳動；n個左側行星輪中任一個行星輪和與其相鄰的右側行星輪之間夾角為360°/2n，進而n個左側行星輪和n個右側行星輪都均勻分布於所述太陽輪的圓周方向上。

由於傳動系統的嚙合齒數成倍增加，嚙合輪齒所受的衝擊載荷大大降低，振動和噪聲減小，均載特性好，傳動更平穩。

優選技術方案，所述輸入軸與所述太陽輪之間採用花鍵連接，為保證長時間時，運轉精度高，輸入軸的花鍵套與太陽輪的花鍵軸採用過盈配合，當然安裝時需加入潤滑脂。

優選技術方案，所述太陽輪齒中間開有退刀槽。太陽輪較原來寬，由於左右兩排行星輪之間存在間距所述太陽輪齒中間開有退刀槽，提高潤滑效果。

優選技術方案，所述左側行星輪的兩端固定於行星架上；所述右側行星輪一端固定於行星架上，另一端固定於行星架轉接盤上；所述左側行星輪和右側行星輪在行星架裝置的支撐處均設有軸承。

優選技術方案，所述不動內齒輪與基座通過鍵連接，且採用過盈配合，使得不動內齒輪被基座牢牢固定，可保證長周期運轉的傳遞精度可靠。

優選技術方案，所述左側行星輪和右側行星輪的輪軸處均設有軸承。使得輸入的動力經每一個行星輪均勻地分流傳遞到行星架上，再由行星架轉接盤平穩地將動力傳遞到輸出軸。

優選技術方案，所述基座上設有放油孔與油標孔。在所述基座上開有放油孔與油標孔，利於觀察傳動系統中潤滑油的使用情況，及時添加或者更換潤滑油，利於傳動系統長時間滿負荷運轉。

通過採用以上技術方案，本發明一種行星輪雙排並聯均布分流結構的行星傳動系統與現有技術相比，其有益效果為：

1)本發明行星傳動系統的行星輪採用雙排並聯均布分流結構：將行星架上的單排行星輪分別分為左右兩排，每一排有n個行星輪，每排中的n個行星輪均勻分布，左右兩排空間相鄰的兩個行星輪錯開進而左右兩排中所有的行星輪均勻分布。由此，傳動系統的嚙合齒數成倍增加，嚙合輪齒所受的衝擊載荷大大降低，振動和噪聲減小，均載特性好，傳動更平穩；在加工精度不變的情況下，越多的行星輪在安裝時可以有效的進行誤差補償，提高傳動精度；增多行星輪，每個行星輪的承載較原有的行星輪承載變小並且更為均衡，在運轉相同的時間，齒輪磨損小，壽命提高。

附圖說明

圖1為本發明的結構原理圖。

圖2為本發明的總裝結構圖。

圖3為本發明的爆炸結構圖。

圖4為本發明的左側行星輪和右側行星輪分布安裝結構圖。

圖中標記為：1、輸入軸，2、太陽輪，3、左側行星輪，4、右側行星輪，5、不動內齒輪，6、行星架，7、行星架轉接盤，8、輸出軸，9、左端蓋，10、左殼體，11、基座，12、右殼體，13、右端蓋。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實例，對本發明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而並非要限制本發明的範圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。

結合圖1、圖2、圖3、圖4：一種行星輪雙排並聯均布分流結構的行星傳動系統，其包括基座11、左殼體10、右殼體12和行星齒輪傳動機構；所述左殼體11和右殼體12分別設於基座10兩端，所述左殼體11和右殼體12端面分別設有左端蓋9和右端蓋13，所述行星齒輪傳動機構設於左殼體10、基座11和右殼體12之間；

所述行星齒輪傳動機構主體將行星架上的單排行星輪分別分為左右兩排，每一排有n個行星輪，每排中的n個行星輪均勻分布，左右兩排空間相鄰的兩個行星輪錯開360°/2n，進而左右兩排中所有的行星輪均勻分布。由此，傳動系統的嚙合齒數成倍增加，嚙合輪齒所受的衝擊載荷大大降低，振動和噪聲減小，均載特性好，傳動更平穩。包括輸入軸1、太陽輪2、左側行星輪3、右側行星輪4、不動內齒輪5、行星架6、行星架轉接盤7、輸出軸8。所述輸入軸1與所述太陽輪2之間採用花鍵連接，為保證長時間運轉精度，輸入軸1的花鍵套與太陽輪2的花鍵軸採用過盈配合，安裝時需加入潤滑脂。

所述太陽輪2較原來寬，由於左右兩排行星輪之間存在間距所述太陽輪齒中間開有退刀槽，提高潤滑效果。

所述太陽輪2同時與左右兩排空間均勻分布的行星輪嚙合，將輸入軸輸1入的轉速與扭矩，經太陽輪2與行星輪嚙合，傳遞到負責支撐行星輪與動力輸出的所述行星架6上，所述行星架支撐所述左右兩排行星輪處均安裝有軸承。

所述不動內齒輪5與基座11通過鍵連，為保證長周期運轉的傳遞精度，所述不動內齒輪5與基座11之間採用過盈配合使得不動內齒輪被基座牢牢固定。

所述行星架6用於支撐所述的左側行星輪3與右側行星輪4，每個行星輪軸之處均安裝有軸承，使得輸入的動力經每一個行星輪均勻地分流傳遞到行星架6上，再由行星架轉接盤7平穩地將動力傳遞到輸出軸8。

所述行星架轉接盤7，是將行星架與轉接盤做成一個整體，既負責支撐右側行星輪4，也負責將傳遞來的動力輸出到輸出軸8上。如此避免安裝時存在的偏心誤差，使得長時間運轉後獲得更好的傳動精度。

本發明行星齒輪傳動系統，因整體結構較大採用油潤滑，在所述基座上開有放油孔與油標孔，利於觀察傳動系統中潤滑油的使用情況，及時添加或者更換潤滑油，利於傳動系統長時間滿負荷運轉。

上述的具體實施方式只是示例性的，是為了更好地使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括範圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的範圍。