基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統的製作方法
2023-09-15 12:06:35
基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統的製作方法
【專利摘要】基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統，涉及一種利用串口通訊或者網絡通訊實現遠程控制目標的裝置，解決現有操作方法無法實現對遠程圖像進行控制的問題，包括攝像機、圖像處理板、遠程監視器和處理器，圖像處理板將接收的攝像機傳送的圖像信息通過光纖接口傳送至處理器和遠程監視器，點選處理器屏幕上的監視圖像顯示區域內的任意一點，則該點位置的坐標信息通過串口傳送至圖像處理板，圖像處理板根據該點坐標信息對圖像中對應的區域進行處理，並將處理後的圖像區域在遠程監視器上顯示；實現了人機遠程交互操作。本發明實現對圖像處理板遠程控制在原有設備保持不變的情況下，只需要增加處理器和在處理板上增加通訊接口，對整機改動性小，成本低。
【專利說明】基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種利用串口通訊或者網絡通訊實現遠程控制目標的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，採用光學設備測繪數據，結合圖1，測量儀器實時採集圖像數據，之後將圖像傳輸到遠程監視器供觀測人員觀看，但是，該方法無法實現人機互動，因此，在圖1的基礎上，在圖像處理板加裝PS2接口，結合圖2，觀測人員通過觀看監視器中的畫面，利用滑鼠對監視器中的圖像進行位置選取，選中圖像中的目標，實現人機互動。但是該方法只能在較短的範圍內實現，例如，距離為5米間的傳輸，經過改進後，採用光纖實現與監視器的遠距離傳輸，例如，實現100公裡以上的傳輸，但同時存在觀測人員無法與圖像處理板進行交互操作的問題，該方法在觀測人員需要與圖像處理板進行遠距離作業時，無法實現對圖像處理板交互操作。
【發明內容】
[0003]本發明為解決現有操作方法無法實現對遠程圖像進行控制的問題，提供一種基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統。
[0004]基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統，包括攝像機、圖像處理板、遠程監視器和處理器，所述圖像處理板將接收的攝像機傳送的圖像信息通過光纖接口傳送至處理器和遠程監視器，點選處理器屏幕上的監視圖像顯示區域內的任意一點，則該點位置的坐標信息通過串口傳送至圖像處理板，所述圖像處理板根據該點坐標信息對圖像中對應的區域進行處理，並將處理後的圖像區域在遠程監視器上顯示，實現了人機遠程交互操作。
[0005]本發明的有益效果:目前光學測量設備對遠程操控提出越來越高的要求，本發明擬採用最小的成本實現對遠程圖像處理器的操控，使得遠程操控人員操作便捷，原來只有本地設備才具備的功能在遠程操控端同樣可以實現。本發明所述的基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統能夠實現對遠程圖像的控制，同時實現了觀測人員與圖像處理板的交互操作。本發明實現對圖像處理板遠程控制在原有設備保持不變的情況下，只需要增加處理器和在處理板上增加通訊接口，對整機改動性小,成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為現有光學設備工作原理圖；
[0007]圖2為現有光學設備實現短距離的人機互動原理圖；
[0008]圖3為本發明所述的基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統的原理圖；
[0009]圖4中(a)和(b)分別為處理器中監視圖像顯示區域界面和遠程監視器的效果圖；
[0010]圖5為本發明所述的基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統中遠程監視器的流程圖。【具體實施方式】
[0011]【具體實施方式】一、結合圖3至圖5說明本實施方式，基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統，利用圖像處理板的串行接口或者網絡接口，在監視器旁邊增加串口或者網絡輸出裝置，能夠將觀測人員操縱的滑鼠狀態信息發送到圖像處理板的串口輸入端。觀測人員通過觀看監視器畫面，利用串行通訊，實現滑鼠對圖像處理板的遠程操作控制。
[0012]結合圖3，本實施方式所述的處理器可以是一臺計算機，也可以是嵌入式處理器，只要該處理器具有滑鼠接口，具有串行通訊功能，利用軟體編程，遠程圖像控制界面如圖4所示，圖4中圖(a)是處理器中遠程圖像控制軟體的監視圖像顯示區域，(b)為遠程監視器，所述處理器中遠程圖像控制軟體的監視圖像顯示區域與遠程監視器具有相同解析度。當遠程控制軟體界面點擊某一位置時，監視器圖像相應區域被選中，圖像處理板可以對該區域的圖像進行運算，實現了人機遠程交互操作；所述處理器內的控制軟體是自己編程的控制軟體，可以用VC或者vb編程軟體開發，也可以在嵌入式處理器開發平臺上用C語言編程實現。
[0013]結合圖4，所述處理器的具體工作方式為:
[0014]一、在監視圖像顯示區域內點擊任意一點，串口通訊將該點坐標發送到圖像處理板，圖像處理板在圖像相應位置疊加波門並顯示，圖像通過遠程傳輸到監視器中，操作人員可以看到波門位置是否正確，如果位置發生偏差，可以重新點擊圖4a的監視圖像顯示區域，重新選取目標。
[0015]二、選中控制區域的顯示滑鼠複選項，處理器內的控制軟體通過串口將控制命令發送到圖像處理板，在遠程監視器相應位置顯示滑鼠圖標；取消顯示滑鼠複選項，控制軟體通過串口將控制命令發送到圖像處理板，在遠程監視器上面不顯示滑鼠圖標。
[0016]三、選中顯示波門複選項，控制軟體通過串口將控制命令發送到圖像處理板，在遠程監視器相應位置將波門顯示，如圖4b所示；取消顯示波門複選項，控制軟體通過串口將控制命令發送到圖像處理板，在遠程監視器上面不顯示波門。
[0017]四、點擊增大波門，控制軟體通過串口將控制命令發送到圖像處理板，處理運算時波門相應增大，同時在遠程監視器劃出的波門也變大；點擊減小波門，控制軟體通過串口將控制命令發送到圖像處理板，圖像處理板調整波門大小，操作人員通過監視器得到回饋，查看波門大小是否符合要求。
[0018]五、選中跟蹤方式一，控制軟體通過串口將控制命令發送到圖像處理板，處理運算時採用跟蹤方式一進行目標跟蹤；選中跟蹤方式二」控制軟體通過串口將控制命令發送到圖像處理板，處理運算時採用跟蹤方式二進行目標跟蹤。
[0019]結合圖5說明本實施方式，開啟遠程啟動後，檢測遠程控制界面是否顯示波門，如果不顯示波門，在監視器圖像顯示時，不劃出波門；如果顯示波門，在監視器圖像顯示時，同時顯示波門位置。檢測遠程控制界面是否調整波門大小，如果不需要調整，監視器波門尺寸保持不變；如果需要調整波門大小，則在監視器中調整相應波門尺寸。檢測遠程控制界面是否調整跟蹤方式，如果不需要調整，目標跟蹤方式保持不變；如果需要調整，則改變相應的目標跟蹤方式。檢測遠程控制界面是否需要滑鼠選中目標，如果不需要調整，不作任何改變；如果需要滑鼠選中目標，則檢測滑鼠點擊位置，切換波門位置到滑鼠點擊的位置。時刻 將處理器當前狀態信息發送到處理板。
【權利要求】
1.基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統，包括攝像機、圖像處理板、遠程監視器和處理器，其特徵是，所述圖像處理板將接收的攝像機傳送的圖像信息通過光纖接口傳送至處理器和遠程監視器，點選處理器屏幕上的監視圖像顯示區域內的任意一點，則該點位置的坐標信息通過串口傳送至圖像處理板，所述圖像處理板根據該點坐標信息對圖像中對應的區域進行處理，並將處理後的圖像區域在遠程監視器上顯示；實現了人機遠程交互操作。
2.根據權利要求1所述的基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統，其特徵在於，所述遠程監視器的工作過程為:開啟遠程啟動後，檢測遠程控制界面是否顯示波門，如果不顯示波門，在監視器圖像顯示時，不劃出波門；如果顯示波門，在監視器圖像顯示時，同時顯示波門位置；檢測遠程控制界面是否調整波門大小，如果不需要調整，監視器波門尺寸保持不變；如果需要調整波門大小，則在監視器中調整相應波門尺寸；檢測遠程控制界面是否調整跟蹤方式，如果不需要調整，目標跟蹤方式保持不變；如果需要調整，則改變相應的目標跟蹤方式；檢測遠程控制界面是否需要滑鼠選中目標，如果不需要調整，不作任何改變；如果需要滑鼠選中目標，則檢測滑鼠點擊位置，切換波門位置到滑鼠點擊的位置時，將處理器當前狀態信息發送到處理板。
3.根據權利要求1所述的基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統，其特徵在於，所述處理器為計算機或者嵌入式處理器。
4.根據權利要求1所述的基於串口通訊實現遠程圖像控制的系統，其特徵在於，所述處理器中的遠程圖像控制軟體監視圖像顯示區域的解析度與遠程監視器的解析度相同。
【文檔編號】H04N7/18GK103491344SQ201310384836
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月29日 優先權日:2013年8月29日
【發明者】王明佳, 武治國, 李桂菊 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所