升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備的製作方法
2023-09-13 01:49:00 1
升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，包括由固定段和水平段組成的安裝架，水平段內設置有主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，鏈條上固定有水平移動臺，水平移動臺轉動連接有旋轉移動臺，旋轉移動臺設置固定有攝像機攝像機支板。本實用新型利用水平移動電機、旋轉移動電機、電動伸縮杆和俯仰角度調節電機控制攝像機位置、角度和高度的調節，並通過特殊設計的結構配合攝像機完成對主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態進行實時監控，同時提高檢修效率。
【專利說明】升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種專用監控設備，尤其涉及一種升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備。
【背景技術】
[0002]起重小車是橋架型起重機的一部分，起重小車沿鋪設在橋架上的主梁橫向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙，廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處，現有的橋式起重機大多使用起重小車實現橫向移動。而在使用過程中，由於起重小車架設的高度較高，起重小車的工作狀態很難實現實時監控。
[0003]現有的起重小車車架包括兩個平行設置的行走梁，兩個行走梁中部通過螺栓固定有承重梁。在現有的起重小車的檢修工作中，特別是針對一些未實現全封閉的模塊化小車(即未設置有車輪罩的起重小車)，需要對主梁表面有無形變或裂紋、主動輪和從動輪的工作狀態等進行觀察。現有的檢修方法通常是檢修人員爬上兩側高架上的端梁，再登上起重小車進行檢修，存在安全風險，且檢修效率較低。而現有的起重小車，特別是未實現全封閉的模塊化小車，完全能夠直接通過目測觀察主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，能夠適用於現有的橋架型起重機起重小車，特別是未實現全封閉的模塊化小車，並且能夠根據實際監控需求實現位置、角度和高度的調節，實現對主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態進行實時監控，同時提高檢修效率。
[0005]本實用新型採用下述技術方案:
[0006]升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，包括設置在兩個平行的行走梁之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個固定段和連接兩個固定段的水平段，固定段由連接杆和倒置的U形卡扣組成，U形卡扣扣設在行走梁上，連接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，連接杆的另一端與水平段的端部底面固定；水平段包括中空的長方形的殼體，殼體的上表面設有長方形開孔，殼體內兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間設置有鏈條，主動鏈輪由水平移動電機驅動，鏈條上固定有水平移動臺，水平移動臺在長方形開孔內左右運動；水平移動臺上設置有軸承座，軸承座內設置有軸承，軸承的外圈與軸承座固定，軸承的內圈與電動伸縮杆的固定端外殼固定，電動伸縮杆的活動端頂部固定有旋轉移動臺，電動伸縮杆的固定端外殼套設有轉動齒輪，水平移動臺上還設置有旋轉移動電機，旋轉移動電機的輸出端設置有主動齒輪，主動齒輪與轉動齒輪嚙合；旋轉移動臺上固定有攝像機支杆和俯仰角度調節電機支杆，攝像機支杆的頂端與攝像機支板鉸接，攝像機固定在攝像機支板上，攝像機支板的前側表面固定有俯仰角度調節齒輪，俯仰角度調節電機支杆頂端固定有俯仰角度調節電機，俯仰角度調節電機的輸出軸上固定有角度調節小齒輪，角度調節小齒輪和俯仰角度調節齒輪嚙合；水平移動電機、旋轉移動電機、電動伸縮杆和俯仰角度調節電機的控制信號輸入端分別通過導線連接手持控制手柄；攝像機的信號輸出端通過信號傳輸線連接到顯示屏。
[0007]所述的水平移動電機採用正反轉電機，旋轉移動電機和俯仰角度調節電機採用步進式旋轉電機。
[0008]所述的水平移動臺的左右兩側表面設置有緩衝止動裝置，所述的緩衝止動裝置包括與水平移動臺左右兩側表面大小一致的緩衝止動裝置殼體，緩衝止動裝置殼體採用水平設置的中空的長方形殼體，緩衝止動裝置殼體表面開設有兩個圓形開口，每個圓形開口內均設置有緩衝橡膠製成的緩衝柱，緩衝柱的前端通過圓形開口突出於緩衝止動裝置殼體，緩衝柱的中部設置有環形限位板，環形限位板位於緩衝止動裝置殼體內，緩衝柱的尾部後方固定有設置在緩衝止動裝置殼體內的緩衝彈簧，緩衝止動裝置殼體內部前後兩側內表面分別設置有按鈕開關，按鈕開關的形狀為三角形，兩個按鈕開關組成的並聯電路、緩衝止動繼電器線圈和時間繼電器線圈組成的並聯電路與電源模塊串聯，緩衝止動繼電器的常閉觸點和時間繼電器的常開觸點組成的並聯電路串聯在水平移動電機供電電路上。
[0009]所述的U形卡扣上設置有緊固螺栓。
[0010]所述的主動齒輪的直徑小於轉動齒輪直徑。
[0011]所述的俯仰角度調節齒輪的直徑大於角度調節小齒輪的直徑。
[0012]本實用新型利用水平移動電機、旋轉移動電機、電動伸縮杆和俯仰角度調節電機控制攝像機位置、角度和高度的調節，並通過特殊設計的結構配合攝像機完成對主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態進行實時監控，同時提高檢修效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為水平移動臺的結構示意圖；
[0015]圖3為緩衝止動裝置的俯視結構示意圖；
[0016]圖4為按鈕開關、緩衝止動繼電器線圈和時間繼電器線圈的連接電路示意圖；
[0017]圖5為水平移動電機供電電路控制示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖5所示，本實用新型所述的升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，包括設置在兩個平行的行走梁之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個固定段和連接兩個固定段的水平段1，固定段由連接杆2和倒置的U形卡扣3組成，U形卡扣3扣設在行走梁上，通用性高，能夠通過拆卸安裝分別使用於多臺橋架型起重機起重小車上。U形卡扣3上還設置有緊固螺栓4，能夠進一步保證安裝架與行走梁之間的位置固定。連接杆2的一端固定在U形卡扣3的水平端，連接杆2的另一端與水平段I的端部底面固定。水平段I包括中空的長方形的殼體，殼體的上表面設有長方形開孔5,殼體內兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間設置有鏈條6，主動鏈輪由水平移動電機M驅動，鏈條6上固定有水平移動臺7，水平移動臺7在長方形開孔5內左右運動；水平移動臺7上設置有軸承座8，軸承座8內設置有軸承9，軸承9的外圈與軸承座8固定，軸承9的內圈與電動伸縮杆10的固定端外殼固定，電動伸縮杆10的活動端頂部固定有旋轉移動臺11,電動伸縮杆10的固定端外殼套設有轉動齒輪12，水平移動臺7上還設置有旋轉移動電機13，旋轉移動電機13的輸出端設置有主動齒輪14，主動齒輪14與轉動齒輪12嚙合。由於轉動齒輪12套設固定在電動伸縮杆10的固定端外殼上，因此在電動伸縮杆10伸長或縮短時自身位置不變，能夠始終保持與主動齒輪14的嚙合。為了能夠實現轉動角度的精細調節，主動齒輪14的直徑小於轉動齒輪12直徑。電動伸縮杆10可採用現有市場上銷售的步進電機控制的伸縮杆，具有伸縮長度精度高，電動伸縮杆10的固定端與活動端不發生相對角度變化的優點。
[0019]旋轉移動臺11上固定有攝像機支杆16和俯仰角度調節電機支杆15，攝像機支杆16的頂端與攝像機支板26鉸接，攝像機17固定在攝像機支板26上，攝像機支板26的前側表面固定有俯仰角度調節齒輪27，俯仰角度調節電機支杆15頂端固定有俯仰角度調節電機25，俯仰角度調節電機25的輸出軸上固定有角度調節小齒輪，角度調節小齒輪和俯仰角度調節齒輪27嚙合。水平移動電機M、旋轉移動電機13、電動伸縮杆10和俯仰角度調節電機25的控制信號輸入端分別通過導線連接手持控制手柄；攝像機17的信號輸出端通過信號傳輸線連接到顯示屏。本實施例中，水平移動電機M採用正反轉電機，旋轉移動電機13和俯仰角度調節電機25採用步進式旋轉電機。本實用新型在使用時，檢測人員可利用手持控制手柄控制水平移動電機M正轉或是反轉，從而控制攝像機17在左右位置上的調節，從而使檢測人員能夠觀測到起重小車左右兩側的實時畫面；檢測人員可利用手持控制手柄控制旋轉移動電機13的轉動，以實現攝像機17在電動伸縮杆10周向上觀測方向的調節；檢測人員可利用手持控制手柄控制電動伸縮杆10進行延長或縮短，以實現攝像機17垂直高度的調節；檢測人員可利用手持控制手柄控制角度調節電機33運動，從而調節俯仰攝像機17鏡頭的角度。為了能夠實現俯仰角度的精細調節，俯仰角度調節齒輪27的直徑大於角度調節小齒輪的直徑。
[0020]為了避免水平移動電機M轉動過度使水平移動臺7撞到長方形開孔5的左右兩端，本實用新型還在水平移動臺7的左右兩側表面設置有緩衝止動裝置24，所述的緩衝止動裝置24包括與水平移動臺7左右兩側表面大小一致的緩衝止動裝置殼體18，緩衝止動裝置殼體18採用水平設置的中空的長方形殼體，緩衝止動裝置殼體18表面開設有兩個圓形開口 19，每個圓形開口 19內均設置有緩衝橡膠製成的緩衝柱20，緩衝柱20的前端通過圓形開口 19突出於緩衝止動裝置殼體18，緩衝柱20的中部設置有環形限位板21，環形限位板21位於緩衝止動裝置殼體18內，緩衝柱20的尾部後方固定有設置在緩衝止動裝置殼體18內的緩衝彈簧22，緩衝止動裝置殼體18內部前後兩側內表面分別設置有按鈕開關23，按鈕開關23的形狀為三角形，兩個按鈕開關23組成的並聯電路、緩衝止動繼電器線圈KM和時間繼電器線圈KT組成的並聯電路與電源模塊串聯，緩衝止動繼電器的常閉觸點KMl和時間繼電器的常開觸點KTl組成的並聯電路串聯在水平移動電機M供電電路上。
[0021]當水平移動臺7運動到極限位置與長方形開孔5的左端或右端發生碰撞時，兩個緩衝柱20或其中一個緩衝柱20將先與長方形開孔5的左端或右端碰撞，由於緩衝柱20、緩衝彈簧22均能夠提供一定的伸縮量，將有效避免水平移動臺7與長方形開孔5的左端或右端直接碰撞。同時，當緩衝柱20向緩衝止動裝置殼體18內部運動時，環形限位板21在運動過程中將按下按鈕開關23，此時緩衝止動繼電器線圈KM和時間繼電器線圈KT得電，串聯在水平移動電機Μ供電電路上的緩衝止動繼電器線圈ΚΜ的常閉觸點ΚΜ1斷開，水平移動電機Μ斷電停止工作，能夠保證起重小車停止移動。當水平移動電機Μ斷電停止工作一段時間後，由於時間繼電器的常開觸點ΚΤ1將會延時閉合，此時水平移動電機Μ將會重新得電，此時檢測人員即可通過手持控制手柄控制水平移動電機Μ反向運動。在水平移動臺7反向運動過程中，環形限位板21在運動過程中將再次按下按鈕開關23，此時緩衝報警繼電器線圈和時間繼電器線圈ΚΤ斷電，恢復到初始狀態。左右設置的兩個緩衝柱20能夠提高報警的準確性與及時性，避免因長方形開孔5的左端或右端避免不平整而引發的報警過晚，造成生產事故。
【權利要求】
1.升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，其特徵在於:包括設置在兩個平行的行走梁之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個固定段和連接兩個固定段的水平段，固定段由連接杆和倒置的U形卡扣組成，U形卡扣扣設在行走梁上，連接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，連接杆的另一端與水平段的端部底面固定；水平段包括中空的長方形的殼體，殼體的上表面設有長方形開孔，殼體內兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間設置有鏈條，主動鏈輪由水平移動電機驅動，鏈條上固定有水平移動臺，水平移動臺在長方形開孔內左右運動；水平移動臺上設置有軸承座，軸承座內設置有軸承，軸承的外圈與軸承座固定，軸承的內圈與電動伸縮杆的固定端外殼固定，電動伸縮杆的活動端頂部固定有旋轉移動臺，電動伸縮杆的固定端外殼套設有轉動齒輪，水平移動臺上還設置有旋轉移動電機，旋轉移動電機的輸出端設置有主動齒輪，主動齒輪與轉動齒輪嚙合；旋轉移動臺上固定有攝像機支杆和俯仰角度調節電機支杆，攝像機支杆的頂端與攝像機支板鉸接，攝像機固定在攝像機支板上，攝像機支板的前側表面固定有俯仰角度調節齒輪，俯仰角度調節電機支杆頂端固定有俯仰角度調節電機，俯仰角度調節電機的輸出軸上固定有角度調節小齒輪，角度調節小齒輪和俯仰角度調節齒輪嚙合；水平移動電機、旋轉移動電機、電動伸縮杆和俯仰角度調節電機的控制信號輸入端分別通過導線連接手持控制手柄；攝像機的信號輸出端通過信號傳輸線連接到顯示屏。
2.根據權利要求1所述的升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，其特徵在於:所述的水平移動電機採用正反轉電機，旋轉移動電機和俯仰角度調節電機採用步進式旋轉電機。
3.根據權利要求2所述的升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，其特徵在於:所述的水平移動臺的左右兩側表面設置有緩衝止動裝置，所述的緩衝止動裝置包括與水平移動臺左右兩側表面大小一致的緩衝止動裝置殼體，緩衝止動裝置殼體採用水平設置的中空的長方形殼體，緩衝止動裝置殼體表面開設有兩個圓形開口，每個圓形開口內均設置有緩衝橡膠製成的緩衝柱，緩衝柱的前端通過圓形開口突出於緩衝止動裝置殼體，緩衝柱的中部設置有環形限位板，環形限位板位於緩衝止動裝置殼體內，緩衝柱的尾部後方固定有設置在緩衝止動裝置殼體內的緩衝彈簧，緩衝止動裝置殼體內部前後兩側內表面分別設置有按鈕開關，按鈕開關的形狀為三角形，兩個按鈕開關組成的並聯電路、緩衝止動繼電器線圈和時間繼電器線圈組成的並聯電路與電源模塊串聯，緩衝止動繼電器的常閉觸點和時間繼電器的常開觸點組成的並聯電路串聯在水平移動電機供電電路上。
4.根據權利要求3所述的升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，其特徵在於:所述的U形卡扣上設置有緊固螺栓。
5.根據權利要求4所述的升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，其特徵在於:所述的主動齒輪的直徑小於轉動齒輪直徑。
6.根據權利要求5所述的升降型多角度橋架型起重機起重小車監控設備，其特徵在於:所述的俯仰角度調節齒輪的直徑大於角度調節小齒輪的直徑。
【文檔編號】B66C13/16GK204111195SQ201420570563
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】王立建, 崔國華, 海松偉 申請人:河南東起機械有限公司