自動送釘機構爪頭的製作方法

2023-09-13 11:06:40

專利名稱：自動送釘機構爪頭的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機、鎖螺絲機器人、自動鉚接機、自動 鉚接機器人等的自動鎖螺絲或鉚接設備，具體涉及一種自動送釘裝置的爪頭， 其作用是將自動送來的螺釘或鉚釘暫時定位，並隨電動、氣動螺絲刀鎖付或 鉚接裝置的進程逐漸釋放螺釘或鉚釘。
技術背景在家電產品、機械產品以及低壓電器產品等結構設計中，採用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中採用手動螺絲刀是一種原始的手 動操作方式。隨著技術的進步，後來人們發明了適應大批量生產以及機械化 操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現為提高生產效率，降低勞動強度起 到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取 螺釘，並放入螺孔中，然後再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現自動送釘，因此效率不高；另一方 面對於一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取並放在螺孔口上， 用電動螺絲刀檸入時困難較大。隨著現代化建設步伐的加快，電器產品、家電產品的需求量不斷上升， 機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況再採用人手抓取螺 釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規模生產、裝 配的需要。因此，如何解決自動送釘與電動鎖緊相配合的問題已成為本領域 技術人員十分關注的課題。中國專利CN2813218Y公開了一件名稱為《自動送釘電動螺絲刀》的實用 新型專利。該專利的爪頭結構是在直線通道的頭部設有一個可以朝側向擺動 的定位塊，該定位塊在彈性元件作用下從側向伸入直線通道中，將自動送來 的螺釘定位在直線通道的定位塊處，並隨電動螺絲刀鎖付進程逐漸釋放螺釘。 上述專利公開的技術方案雖然能夠解決螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題， 但由於定位塊的單邊擺動工作，使得螺釘的定位精度和一致性存在不足，一 旦提高螺釘鎖付速度，就會出現故障，且結構複雜。 發明內容本實用新型提供一種自動送釘機構爪頭，其目的是要解決在高速狀態下自動送來的螺釘或鉚釘與相應的電動、氣動工具配合的穩定性和可靠性問題。為達到上述目的，本實用新型採用的^支術方案是: 一種自動送釘機構爪頭， 主要由爪頭座、彈性元件和兩個夾爪組成，兩個夾爪並列位於爪頭座軸向前 端，且分別鉸接在爪頭座上，使兩個夾爪在爪頭座軸向前端呈擺動張合狀態； 彈性元件設在夾爪相對爪頭座的擺動張合方向上；爪頭座中心設有軸向貫通 的工作頭作用通道，該通道前端對應的每個夾爪內側面上沿通道方向設有第 一直向弧形槽，第一直向弧形槽的前端設有斜面或錐面，兩個第一直向弧形 槽在兩個夾爪合攏狀態下拼合構成所述工作頭作用通道的向前延伸段，兩個 斜面或錐面在兩個夾爪合攏狀態下拼合構成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限 制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結構；兩個夾爪中的任意一個夾爪上設有一個 斜向設置的送釘通道，該送釘通道前端與兩個夾爪拼合構成的工作頭作用通 道延伸段連通並構成一 "Y"形通道，後端與螺釘輸送管道對接。上述技術方案中的有關內容解釋如下1、 上述方案中，所述"自動送釘機構爪頭"不僅適用於自動送鎖螺絲機， 同樣適用於自動鉚接機、鉚釘機等。2、 上述方案中，所述"軸向前端"是指螺釘或鉚釘在落釘通道中心線軸 向前進方向上的一端。3、 上述方案中，所述斜面或錐面前端設有第二直向弧形槽，兩個第二直 向弧形槽在兩個夾爪合攏狀態下拼合構成的定位結構為通道。4、 上述方案中，所述彈性元件採用彈簧，彈簧連接在兩個夾爪之間，並 作用於周向，或者彈簧設在夾爪相對爪頭座的徑向擺動張合方向上。5、 上述方案中，所述彈性元件採用彈性圏，兩個夾爪拼合整體的外圍周 向設有凹槽，彈性圏設在該凹槽中，從周向捆邦兩個夾爪的拼合整體。所述 工作頭通道與爪頭座中心的落釘通道相對接。由於上述^l支術方案運用，本實用新型與現有"t支術相比具有下列優點1、 本實用新型結構筒單，構思巧妙，尤其是其任一爪頭上的送釘通道的 設計，使螺釘輸送管道與工作頭作用通道分開，更是解決了高速狀態下自動 送來的螺釘或鉚釘與工作頭相互配合的穩定性和可靠性問題，與現有技術相 比具有實質性特點和顯著性技術進步。2、 本實用新型與自動送鎖螺絲機或自動鉚接機以及送釘機構配套使用後， 工作效率明顯提高。3、 本實用新型適合機械化和自動化操作的裝配流水線。


附圖1為本實用新型實施例初始工作狀態示意圖； 附圖2為本實用新型實施例送釘工作狀態示意圖； 附圖3為本實用新型實施例鎖付工作狀態示意圖； 附圖4為本實用新型結構示意圖。以上附圖中1、爪頭座；2、夾爪；3、夾爪；4、送釘通道；5、第一直 向弧形槽；6、錐面；7、工作頭作用通道；8、第二直向弧形槽；9、螺^打； 10、螺絲刀；11、螺釘輸送管道。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一如圖1、圖2、圖3、圖4所示， 一種自動送4丁^L構爪頭，主要由爪頭座l、 彈簧(圖中未畫出)和兩個夾爪2、 3組成，夾爪2和夾爪3並列位於爪頭座 l軸向前端，且分別鉸接在爪頭座l上，使在爪頭座l軸向前端呈擺動張合狀 態；彈簧(圖中未畫出)設在夾爪2和夾爪3相對爪頭座1的擺動張合方向 上；爪頭座l中心設有軸向貫通的工作頭作用通道7，該通道前端對應的夾爪 2和夾爪3內側面上沿通道方向設有第一直向弧形槽5，第一直向弧形槽5的 前端設有斜面或錐面6，兩個第一直向弧形槽5在夾爪2和夾爪3合攏狀態下 拼合構成所述工作頭作用通道7的向前延伸段，斜面或錐面6前端設有第二 直向弧形槽8，兩個第二直向弧形槽8在夾爪2和夾爪3合攏狀態下拼合構成 一允許螺釘9釘部通過而限制螺釘9頭部通過的定位結構；夾爪2上設有一 個斜向設置的送釘通道4，該送釘通道4前端與夾爪2和夾爪3拼合構成的工 作頭作用通道7延伸段連通並構成一 "Y"形通道，後端與螺釘輸送管道11 對接工作時，螺釘9經由螺釘輸送管道11進入送釘通道4中並下落到兩個錐面 6構成的定位才幾構處受阻停留並在定位結構出進行定位，以^更螺絲刀10通過 工作頭作用通道7切入螺釘9尾部的凹口，當螺絲刀10沿工作頭作用通道7 繼續向前運動時，螺釘9頭部和螺絲刀10給錐面6以頂壓作用的力，使兩個 第二直向弧形槽8在夾爪2和夾爪3合攏狀態下拼合構成的通道向兩側推開， 從而螺釘9頭部從通道內通過，螺絲刀10將螺釘9順利的擰入螺絲孔中。上述實施例僅對螺釘的使用情況做了說明，其同樣適用於鉚釘鉚接的工作 狀態，這裡不做詳細描述。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此 項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實 用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都 應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1、一種自動送釘機構爪頭，其特徵在於主要由爪頭座(1)、彈性元件和兩個夾爪(2、3)組成，兩個夾爪(2、3)並列位於爪頭座(1)軸向前端，且分別鉸接在爪頭座(1)上，使兩個夾爪(2、3)在爪頭座(1)軸向前端呈擺動張合狀態；彈性元件設在夾爪相對爪頭座(1)的擺動張合方向上；爪頭座(1)中心設有軸向貫通的工作頭作用通道(7)，該通道前端對應的每個夾爪內側面上沿通道方向設有第一直向弧形槽(5)，第一直向弧形槽(5)的前端設有斜面或錐面(6)，兩個第一直向弧形槽(5)在兩個夾爪(2、3)合攏狀態下拼合構成所述工作頭作用通道(7)的向前延伸段，兩個斜面或錐面(6)在兩個夾爪(2、3)合攏狀態下拼合構成一允許螺釘(10)或鉚釘釘部通過而限制螺釘(10)或鉚釘頭部通過的定位結構；兩個夾爪(2、3)中的任意一個夾爪上設有一個斜向設置的送釘通道(4)，該送釘通道(4)前端與兩個夾爪(2、3)拼合構成的工作頭作用通道(7)延伸段連通並構成一「Y」形通道，後端與螺釘輸送管道對接。
2、 根據權利要求l所述的自動送釘機構爪頭，其特徵在於所述斜面或 錐面(6)前端設有第二直向弧形槽(8),兩個第二直向弧形槽(8)在兩個 夾爪(2、 3)合攏狀態下拼合構成的定位結構為通道。
3、 根據權利要求l所述的自動送釘機構爪頭，其特徵在於所述彈性元 件釆用彈簧，彈簧連接在兩個夾爪(2、 3)之間，並作用於周向，或者彈簧 設在夾爪相對爪頭座(1)的徑向擺動張合方向上。
4、 根據權利要求l所述的自動送釘機構爪頭，其特徵在於所述彈性元 件採用彈性圏，兩個夾爪(2、 3)拼合整體的外圍周向設有凹槽，彈性圏設 在該凹槽中，從周向捆邦兩個夾爪(2、 3)的拼合整體。
專利摘要一種自動送釘機構爪頭，主要由爪頭座、彈性元件和兩個夾爪組成，兩個夾爪並列位於爪頭座軸向前端，且分別鉸接在爪頭座上，彈性元件設在夾爪相對爪頭座的擺動張合方向上；爪頭座中心設有軸向貫通的工作頭作用通道，該通道前端對應的每個夾爪內側面上沿通道方向設有第一直向弧形槽，第一直向弧形槽的前端設有斜面或錐面，兩個斜面或錐面在兩個夾爪合攏狀態下拼合構成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結構；兩個夾爪中的任意一個夾爪上設有一個斜向設置的送釘通道，該送釘通道後端與螺釘輸送管道對接。本方案解決了高速狀態下自動送來的螺釘或鉚釘與工作頭相互配合的穩定性和可靠性問題。
文檔編號B25B23/02GK201098868SQ200720044430
公開日2008年8月13日 申請日期2007年9月30日 優先權日2007年9月30日
發明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司