包裝機用填充裝置的製作方法

2023-09-13 12:25:35 1

本發明屬於包裝機械技術領域，具體涉及一種包裝機用填充裝置。

背景技術：

全自動上袋包裝機採用行業領先設計思路,是一種理想包裝設備，柔性生產強，結構簡牢固、操作簡易、使用穩定、維護量小等優點，不僅適用於常規環境，而且適用於有灰塵的環境，廣泛應用於食品、化工、肥料、動保、飼料等行業。因此，在夾袋充填工序中採用全自動化也是勢在必行。為了達到充填和夾袋同步配合完成，各部件之間需要合理配合使用。另外，在填充高精細物料時，物料拋灑，粉塵飄出，影響機械清潔度。

技術實現要素：

為克服上述缺陷，本發明公開了一種包裝機用填充裝置，性能可靠，結構簡單、保證機械清潔。

為實現上述目的，本發明採用下述技術方案：

一種包裝機用填充裝置，包括料倉以及用於升降該料倉的料倉升降機構，料倉升降機構設置在料倉的外周側，在料倉的外周側且位於料倉升降機構下方還依次設置有牽拉組件、開袋機構和仿形密封裝置。

進一步地，所述仿形密封裝置包括對稱設置的兩個弧形密封塊、以及驅動該兩個弧形密封塊的密封氣缸。

進一步地，所述牽拉組件包括對稱設置的兩個用於夾住包裝袋口的夾袋邊夾爪，兩個夾袋邊夾爪的驅動端連接在一個牽拉氣缸上。

進一步地，所述開袋機構包括對稱設置的兩個開袋臂、以及驅動該兩個開袋臂的開袋氣缸，兩個開袋臂的開袋端分別帶有開袋吸盤。

進一步地，所述料倉上還設置有用於控制料倉下料或不下料的控制閥機構，所述控制閥機構包括對稱設置的兩個閘板閥、以及驅動該兩個閘板閥抽開或關閉的閘板閥氣缸。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

本發明能夠保證填充過程中，向包裝袋中灌裝物料過程穩定進行，物料不拋灑到包裝袋外面，結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，省力，夾袋方便，減少了人力物力投入，降低生產成本，適用範圍廣，具有安全可靠的作用。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的主視結構示意圖；

圖3為本發明的側視結構示意圖；

圖4為本發明的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下述實施例是對於本發明內容的進一步說明以作為對本發明技術內容的闡釋，但本發明的實質內容並不僅限於下述實施例所述，本領域的普通技術人員可以且應當知曉任何基於本發明實質精神的簡單變化或替換均應屬於本發明所要求的保護範圍。

包裝機用填充裝置是包裝機的核心部件，主要完成空袋的夾袋、開袋、充填、袋口牽拉整平，為接下來的轉移到熱封口工位做好充分的準備。

參見圖1-4，包裝機用填充裝置包括料倉（1）以及用於升降該料倉（1）的料倉升降機構（6），料倉升降機構（6）設置在料倉（1）的外周側，在料倉（1）的外周側且位於料倉升降機構（6）下方還依次設置有牽拉組件、開袋機構和仿形密封裝置（5）。

所述料倉（1）上還設置有用於控制料倉（1）下料或不下料的控制閥機構（7），所述控制閥機構（7）包括對稱設置的兩個閘板閥（71）、以及驅動該兩個閘板閥抽開或關閉的閘板閥氣缸（72）。

所述牽拉組件（3）包括對稱設置的兩個用於夾住包裝袋口的夾袋邊夾爪（31），兩個夾袋邊夾爪（31）的驅動端連接在一個牽拉氣缸（32）上。

所述開袋機構（4）包括對稱設置的兩個開袋臂（41）、以及驅動該兩個開袋臂（41）的開袋氣缸（42），兩個開袋臂（41）的開袋端分別帶有開袋吸盤（43）。包裝袋固定夾好後，牽拉氣缸32和開袋氣缸42同時回縮，兩個夾袋邊夾爪（31）靠近使包裝袋袋口回縮，開袋吸盤（43）吸住包裝袋兩側拉開袋口。

所述仿形密封裝置（5）包括對稱設置的兩個弧形密封塊（51）、以及驅動該兩個弧形密封塊（51）的密封氣缸（52）。所述仿形密封裝置（5），將袋口和下料桶壁緊緊貼合，防止物料拋灑，粉塵飄出，讓物料在袋內填充，不會飄到袋外，影響機械清潔度。

料倉升降機構（6）包括由兩個升降氣缸（61）驅動四根導杆（62），從而帶動料倉（1）上下移動。

填充裝置的動作流程包括：（1）從包裝袋上口兩邊側夾緊包裝袋；（2）收縮袋口、袋口由內向外打開；（3）仿形密封裝置（5）從包裝袋前後兩面壓緊袋口，起到密封作用，然後充填下料（4）袋口密封組件復位，牽拉組件將袋口拉平，準備進行下一工位動作。

具體細部關鍵動作：送袋機械手將包裝袋送至夾袋下料工位，兩個夾袋邊夾爪（31）動作將包裝袋夾持住；牽拉氣缸（32）和開袋氣缸42同時回縮，袋口完全打開後，料倉（1）的下料筒插入袋口，緊接著仿形密封裝置（5）密封袋口和下料筒外壁，開始下料充填裝袋；充填結束，仿形密封裝置（5）復位動作，閘板閥氣缸（72）驅動兩個閘板閥（71）關閉即下料口關閉，牽拉氣缸32動作將袋口拉平直，在抱袋機構到位後松袋。當袋口沒有完全打開時，所有氣缸復位，空袋脫離開袋、夾袋機構；送袋機械手重新上袋，夾袋、開袋機構重新開始一個動作循環。