撥叉式滅菌盤自動裝卸機的製作方法
2023-09-13 20:28:30 4
專利名稱：撥叉式滅菌盤自動裝卸機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種撥叉式滅菌盤自動裝卸機，屬於醫療輸送設備領域。
背景技術：
隨著製藥設備自動化程度越來越高，各種大輸液生產線的生產速度也越來越快， 藥廠原有的生產方式需要不斷的增加人員來適應越來越快的產品生產速度。早期的軌道只是起到輸送的作用，除了玻瓶已實現用推瓶機和下瓶機實現裝盤和卸盤外，用於裝軟袋和塑瓶的滅菌盤的裝卸及滅菌車的輸送都是靠人力來進行，且目前人員的成本已成為制約製藥廠降低生產成本的重要因素，同時繁重的體力勞動嚴重的消耗了生產人員的體力，不利於長時間工作，且體力的消耗也為工人的生產安全造成了隱患，加之滅菌間的工作溫度通常都是在40度左右，如此的高溫對工人的工作造成了諸多的不便。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單，使用方便，可快速完成對滅菌盤裝卸工作且節省人力的撥叉式滅菌盤自動裝卸機。本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是所述的撥叉式滅菌盤自動裝卸機，其特徵在於包括機架，機架上部設置撥叉定位機構，底部設置頂升裝置，且兩側對稱設置鏈式輸送裝置，鏈式輸送裝置底部設置與之對應的止動氣缸。本發明結構簡單，安裝於滅菌間，滅菌盤通過鏈式輸送裝置輸送至頂升裝置的上方時，操縱止動氣缸開始工作，對鏈式輸送裝置進行定位，此時，鏈式輸送裝置停止運動，然後操作頂升裝置，使頂升裝置將滅菌盤頂起，操作撥叉定位機構，將頂起的滅菌盤定位，即可完成裝滅菌盤的動作，然後操作頂升裝置使其回到原始位置，再將定位鏈式輸送裝置的止動氣缸恢復到原始位置，並同時開動鏈式輸送裝置，第二個滅菌盤進入頂升裝置上方，重複操作上述過程，將滅菌盤頂起至上一滅菌盤，此時操作撥叉定位機構，使其離開滅菌盤， 頂升裝置繼續運動至底層滅菌盤到達撥叉定位機構定位的位置，完成第二個滅菌盤的裝盤過程，與此相同，可完成多個滅菌盤的裝盤工作，卸盤過程的工作原理與裝盤過程的工作原理相同，操作順序與之相反。所述的撥叉定位機構包括撥叉、轉動軸和撥叉氣缸，轉動軸一端內接於撥叉，另一端通過旋轉臂連接撥叉氣缸，撥叉定位機構設有四個，分別位於機架的四個邊角處。撥叉氣缸通過旋轉臂和轉動軸完成操作撥叉做旋轉動作，進而完成對滅菌盤的定位作用，操作簡單、靈活。所述的撥叉定位機構包括撥叉和撥叉氣缸，撥叉直接連接撥叉氣缸，撥叉定位機構設有四個，分別位於機架的四個邊角處。通過直線運動使撥叉完成對滅菌盤的定位作用， 結構簡單，使用方便。所述的鏈式輸送裝置工作面的高度高於頂升裝置初始狀態工作面的高度。裝、卸滅菌盤的過程可採用人工控制，也可以採用常規控制系統進行控制，提高自動化程度。頂升裝置可採用液壓控制，也可採用氣缸進行控制，均為常規裝置。本發明的有益效果是設置鏈式輸送裝置、止動氣缸、頂升裝置和撥叉定位機構，可實現裝、卸滅菌盤時滅菌室內無人化操作，改善工作環境，提高工作效率；鏈式輸送裝置可將滅菌盤輸送至指定工位，止動氣缸對鏈式輸送裝置進行定位；頂升裝置可將滅菌盤升起到指定位置，通過撥叉定位機構進行定位，工作過程簡單，操作靈活。
圖1是本發明實施例一的結構示意圖。圖2是圖1的左視結構示意圖。圖3是本發明實施例二的結構示意圖。圖4是圖3的左視結構示意圖。圖中1、機架2、撥叉3、轉動軸4、旋轉臂5、撥叉氣缸6、滅菌盤7、鏈式輸送裝置8、止動氣缸9、頂升裝置。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步描述如圖1 圖4所示，本發明所述的撥叉式滅菌盤自動裝卸機，包括機架1，機架1上部設置撥叉定位機構，底部設置頂升裝置9，且兩側對稱設置鏈式輸送裝置7，鏈式輸送裝置7底部設置與之對應的止動氣缸8，鏈式輸送裝置7工作面的高度高於頂升裝置9初始狀態工作面的高度。如圖1 圖2所示的撥叉定位機構包括撥叉2、轉動軸3和撥叉氣缸5， 轉動軸3 —端內接於撥叉2，另一端通過旋轉臂4連接撥叉氣缸5，撥叉定位機構設有四個， 分別位於機架1的四個邊角處，如圖3 圖4所示的撥叉定位機構包括撥叉2和撥叉氣缸 5，撥叉2直接連接撥叉氣缸5，撥叉定位機構設有四個，分別位於機架1的四個邊角處。圖2、圖4所示的鏈式輸送裝置的輸送方向為前後方向，分別垂直於頂升裝置9的上下運動方向和圖4所示的撥叉2的左右運動方向。鏈式輸送裝置7、止動氣缸8、頂升裝置9的運動行程可通過人工控制或常規控制系統進行設定。工作時，將撥叉式滅菌盤自動裝卸機安裝於滅菌間，滅菌盤6通過鏈式輸送裝置7 輸送至指定工位，操縱止動氣缸8向上運動，對鏈式輸送裝置7進行定位，使其不再運動，然後操作頂升裝置9，使頂升裝置9將滅菌盤6頂起到一定位置，再操作撥叉氣缸5，使其控制撥叉2將頂起的滅菌盤6定位，即可完成安裝第一個滅菌盤的動作，然後操作頂升裝置9使其回到原始位置，同時將用於定位鏈式輸送裝置7的止動氣缸8恢復到原始位置，此時，操縱鏈式輸送裝置7開始運動，將第二個滅菌盤輸送至頂升裝置9上方，重複操作上述過程， 將滅菌盤頂起至上一滅菌盤底部，位置對正，然後操作撥叉氣缸5，使撥叉2運動，離開滅菌盤6，頂升裝置9繼續運動至第二個滅菌盤到達撥叉2定位的位置，並通過撥叉2定位，完成第二個滅菌盤的裝盤過程，與此相同，可完成多個滅菌盤的裝盤工作。卸盤的工作原理與裝盤的工作原理相同，具體操作過程如下將頂升裝置9運行至位於最底層的滅菌盤6的底部，操作撥叉氣缸5，使其帶動撥叉2運動，離開滅菌盤6的定位位置，然後操作頂升裝置9，使其帶動所有滅菌盤向下運動， 直至從底層數的第二個滅菌盤到達撥叉2的定位的位置，操作撥叉氣缸5，帶動撥叉2運動， 將倒數第二個及以上的滅菌盤定位，此時，操作頂升裝置9繼續向下運動，使其上的滅菌盤到達鏈式輸送裝置7，啟動鏈式輸送裝置7，將該滅菌盤輸送到指定位置，依次操作位於機架1上 的其它滅菌盤，即可將完成卸下滅菌盤6的工作。
權利要求
1.一種撥叉式滅菌盤自動裝卸機，其特徵在於包括機架，機架上部設置撥叉定位機構，底部設置頂升裝置，且兩側對稱設置鏈式輸送裝置，鏈式輸送裝置底部設置與之對應的止動氣缸。
2.根據權利要求1所述的撥叉式滅菌盤自動裝卸機，其特徵在於撥叉定位機構包括撥叉、轉動軸和撥叉氣缸，轉動軸一端內接於撥叉，另一端通過旋轉壁連接撥叉氣缸，撥叉定位機構設有四個，分別位於機架的四個邊角處。
3.根據權利要求1所述的撥叉式滅菌盤自動裝卸機，其特徵在於撥叉定位機構包括撥叉和撥叉氣缸，撥叉直接連接撥叉氣缸，撥叉定位機構設有四個，分別位於機架的四個邊角處。
4.根據權利要求1所述的撥叉式滅菌盤自動裝卸機，其特徵在於鏈式輸送裝置工作面的高度高於頂升裝置初始狀態工作面的高度。
全文摘要
本發明屬於醫療輸送設備領域，特別涉及一種撥叉式滅菌盤自動裝卸機，包括機架，機架上部設置撥叉定位機構，底部設置頂升裝置，且兩側對稱設置鏈式輸送裝置，鏈式輸送裝置底部設置與之對應的止動氣缸。本發明的有益效果是設置鏈式輸送裝置、止動氣缸、頂升裝置和撥叉定位機構，可實現裝、卸滅菌盤時滅菌室內無人化操作，改善工作環境，提高工作效率；鏈式輸送裝置可將滅菌盤輸送至指定工位，止動氣缸對鏈式輸送裝置進行定位；頂升裝置可將滅菌盤升起到指定位置，通過撥叉定位機構進行定位，工作過程簡單，操作靈活。
文檔編號B65G47/82GK102358513SQ201110299450
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者仲弘毅, 安衛紅, 宮偉濤, 張強, 張昕, 張清潔, 李海濤, 李聯光, 王東, 王君章, 王學亮, 王濤, 閆宏偉, 陳磊 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司