Pcb板自動翻板機的製作方法

2023-09-20 14:24:05 7

專利名稱:Pcb板自動翻板機的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了PCB板自動翻板機。該翻板機包括工作檯、設於所述工作檯上的翻轉機構以及第一機械手與第二機械手，所述工作檯在所述翻轉機構的兩側相對位置分別開設有第一開口與第二開口，所述第一開口處設有一與所述第一開口相適配的第一升降板，所述第一升降板與一設於所述工作檯底部的第一氣缸的活塞杆連接，由所述第一氣缸控制升降；所述第二開口處設有一與所述第二開口相適配的第二升降板，所述第二升降板與一設於所述工作檯底部的第二氣缸的活塞杆連接，由所述第二氣缸控制升降；所述第一機械手設於所述第一升降板與翻轉機構之間，所述第二機械手設於所述第二升降板與翻轉機構之間。本實用新型所述自動翻板機，結構簡單、成本低。
【專利說明】
PGB板自動翻板機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及PCB製作技術領域，具體涉及PCB板自動翻板機。
【背景技術】
[0002]PCB線路板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的設計主要是版圖設計，採用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。由於PCB板集成度越來越高，生產工藝要求PCB板正反兩面都要加工生產，現有大多採用人工進行翻轉，一些工廠採用的翻轉設備，結構複雜，採購成本高。
【實用新型內容】
[0003]基於此，本實用新型提供一種結構簡單、成本低的PCB板自動翻板機。
[0004]為了實現本實用新型的目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0005]—種PCB板自動翻板機，包括工作檯、設於所述工作檯上的翻轉機構以及第一機械手與第二機械手，所述工作檯在所述翻轉機構的兩側相對位置分別開設有第一開口與第二開口，所述第一開口處設有一與所述第一開口相適配的第一升降板，所述第一升降板與一設於所述工作檯底部的第一氣缸的活塞杆連接，由所述第一氣缸控制升降；所述第二開口處設有一與所述第二開口相適配的第二升降板，所述第二升降板與一設於所述工作檯底部的第二氣缸的活塞杆連接，由所述第二氣缸控制升降；所述翻轉機構包括電機以及與所述電機的旋轉軸連接的多個夾具;所述第一機械手設於所述第一升降板與翻轉機構之間，所述第二機械手設於所述第二升降板與翻轉機構之間。
[0006]在其中一些實施例中，所述夾具包括第一壓板與第二壓板，所述第一壓板的第一端與所述第二壓板的第一端連接，形成第一連接端，所述第一連接端與所述電機的旋轉軸連接，第一壓板的第二端與所述第二壓板的第二端連接，所述第一壓板與第二壓板之間形成夾具空間。
[0007]在其中一些實施例中，多個所述夾具繞所述旋轉軸等間隔分布。
[0008]本實用新型所述PCB板自動翻板機，包括工作檯、設於所述工作檯上的翻轉機構以及第一機械手與第二機械手，在工作檯上翻轉機構的相對兩側分別設置第一升降板與第二升降板，翻轉機構由電機與夾具組成，當第一工序加工完成後，第一升降板帶著PCB板升高至翻轉機構的中部，其中一夾具水平放置，第一機械手將PCB板夾至該夾具內，電機旋轉帶動該夾具旋轉到另一側水平位置，第二機械手夾出該夾具內的PCB板，放至第二升降板上進行第二工序的加工，該設備相比進口設備，其結構簡單、成本低。
【附圖說明】

[0009]圖1是本實用新型一較佳實施例所述PCB板自動翻板機的整體結構示意圖；
[0010]圖2是圖1所述PCB板自動翻板機的夾具的側面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0012]需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0013]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。
[0014]實施例
[0015]請參照圖1與圖2，本實用新型所述的PCB板自動翻板機100，包括工作檯10、設於工作檯10上的翻轉機構20以及第一機械手30與第二機械手40，工作檯10用於加工PCB板，翻轉機構20用於放置於其上的PCB板進行翻轉，第一機械手30與第二機械手40用於將PCB板在工作檯10與翻轉機構20之間進行傳遞。
[0016]工作檯10在翻轉機構20的兩側相對位置分別開設有第一開口12與第二開口 13，第一開口 12處設有一與第一開口 12相適配的第一升降板14，第一升降板14與一設於工作檯10底部的第一氣缸15的活塞杆連接，由第一氣缸15控制升降；第二開口 13處設有一與第二開口 13相適配的第二升降板16，第二升降板16與一設於工作檯10底部的第二氣缸17的活塞杆連接，由第二氣缸17控制升降。
[0017]翻轉機構20包括電機21以及與電機21的旋轉軸22連接並繞該旋轉軸22等間隔分布的多個夾具23，夾具23用於夾住PCB板並隨著電機翻轉。在本實施例中，夾具23包括第一壓板231與第二壓板232，第一壓板231與第二壓板232的端部分別呈微弧形，第一壓板231的第一端與第二壓板232的第一端連接，形成第一連接端，第一連接端與電機21的旋轉軸連接。第一壓板231的第二端與第二壓板232的第二端連接，從而第一壓板232與第二壓板232之間形成夾具空間234，夾具空間234的尺寸等於或稍大於PCB板的尺寸，可將PCB板插入該夾具空間234內，由於只翻轉，而不傾斜，PCB板不會滑出。使用過程中，可針對不同尺寸的PCB板更換不同尺寸的夾具23。
[0018]第一機械手30設於第一升降板14與翻轉機構20之間，第二機械手40設於第二升降板16與翻轉機構20之間。
[0019]PCB板置於工作檯10的第一升降板14上進行第一工序的加工，第一工序加工完成後，第一機械手30將PCB板抓取並插入到水平位置的夾具23內，電機驅動該夾具23轉動至工作檯10處停止，第二機械手40抓取夾具23內的PCB板至第二升降板16上，進行第二道工序的加工。實際操作過程中，第一升降板14與第二升降板16處均設有用於夾住PCB板的加工夾具。
[0020]上述的第一機械手30、第二機械手40以及第一氣缸15、第二氣缸17和電機21均由控制器控制運行。
[0021]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種PCB板自動翻板機，其特徵在於，包括工作檯、設於所述工作檯上的翻轉機構以及第一機械手與第二機械手，所述工作檯在所述翻轉機構的兩側相對位置分別開設有第一開口與第二開口，所述第一開口處設有一與所述第一開口相適配的第一升降板，所述第一升降板與一設於所述工作檯底部的第一氣缸的活塞杆連接，由所述第一氣缸控制升降；所述第二開口處設有一與所述第二開口相適配的第二升降板，所述第二升降板與一設於所述工作檯底部的第二氣缸的活塞杆連接，由所述第二氣缸控制升降；所述翻轉機構包括電機以及與所述電機的旋轉軸連接的多個夾具;所述第一機械手設於所述第一升降板與翻轉機構之間，所述第二機械手設於所述第二升降板與翻轉機構之間。2.根據權利要求1所述的PCB板自動翻板機，其特徵在於:所述夾具包括第一壓板與第二壓板，所述第一壓板的第一端與所述第二壓板的第一端連接，形成第一連接端，所述第一連接端與所述電機的旋轉軸連接，第一壓板的第二端與所述第二壓板的第二端連接，所述第一壓板與第二壓板之間形成夾具空間。3.根據權利要求1或2所述的PCB板自動翻板機，其特徵在於:多個所述夾具繞所述旋轉軸等間隔分布。
【文檔編號】H05K3/00GK205726694SQ201620383530
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】唐小平, 蔡程輝
【申請人】東莞市品升電子有限公司