旋轉式收放帶機構的製作方法

2023-09-20 08:15:25

旋轉式收放帶機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種收放帶機構，具體涉及一種用於可伸縮帶式輸送機的旋轉式收放帶機構。包括底座(1)、轉動架(4)和懸臂(9)，底座(1)上設有立軸(1.1)，轉動架(4)套裝在立軸(1.1)上並通過軸承與立軸(1.1)相連，懸臂的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸(7)，卷帶芯軸由設在其側面的液壓馬達(6)驅動旋轉，底座的尾部設有旋轉液壓缸(3)，轉動架下側連接有連杆機構(5)，連杆機構由兩個連杆組成，兩個連杆與旋轉液壓缸的活塞桿頭共同鉸接，其中一個連杆的一端與轉動架機構下面的側壁相連，另一個連杆鉸接在底座上，旋轉液壓缸的缸頭鉸接在底座的側面。本實用新型使收放帶機構的轉動架在旋轉過程中受力均衡，旋轉平穩，提高了液壓卷帶機的使用壽命。
【專利說明】旋轉式收放帶機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種收放帶機構，具體涉及一種用於可伸縮帶式輸送機的旋轉式收放帶機構。

【背景技術】
[0002]液壓卷帶裝置是可伸縮帶式輸送機的標準配套部件之一，其功能是迅速、快捷的將貯帶倉內貯滿的輸送帶纏繞到卷帶裝置的捲軸上，再通過卷帶裝置的水平旋轉，將成卷輸送帶移送至機架外，然後用輔助運輸工具將輸送帶運走。
[0003]現有液壓卷帶裝置如圖1所示，主要由機架10、液壓泵站20、固定夾帶機構30、抽送帶機構40和旋轉式收放帶機構50等零部件組成。旋轉式收放帶機構用於卷帶並將輸送帶移送至機架外，工作工程如下:輸送帶通過壓板固定在收放帶機構的捲軸上，液壓馬達帶動捲軸實現正反向旋轉，舉升液壓缸的伸縮可使收放帶機構的懸臂上下擺動，旋轉液壓缸的伸縮可使懸臂水平轉動，卷帶結束後，收放帶機構的轉動架旋轉90°，把卷好的輸送帶送到機身外。
[0004]旋轉式收放帶機構的旋轉動力是由轉動架和底座之間的液壓缸提供，在設計過程中，為了使收放帶機構的懸臂旋轉90°，需要對液壓缸的行程計算以保證液壓缸作直線運動的過程中的距離和懸臂作旋轉運動過程中的弧長一致，但由於加工及裝配過程中存在的精度問題，往往二者是不能保證完全一致的，這就導致轉動架受力不均衡，旋轉過程中速度不平穩極易抖動，從而對懸臂或液壓缸產生較大的破壞力，使液壓缸活塞杆的頭部彎曲變形，甚至折斷活塞桿頭部，嚴重影響了液壓卷帶裝置的質量和設備的使用壽命。
[0005]還有一種收放帶機構的旋轉動力由轉動架和底座之間的迴轉減速驅動機構提供，旋轉角度可以實現360°任意旋轉，但隨著輸送帶帶寬增加、帶厚增加，輸送帶的重量急劇加重，這樣就必須採用大型號大規格的迴轉減速驅動機構。這種迴轉減速驅動機構在轉動架上不容易布置，而且價格較昂貴。


【發明內容】

[0006]針對現有技術的不足，現提供一種旋轉式收放帶機構，克服其在旋轉過程中轉動架受力不均衡的缺陷，使整個機構平穩旋轉，並且實現收放帶機構180°的旋轉，結構簡單，布局合理，且節約成本。
[0007]為了實現上述目的所採用的技術方案:一種旋轉式收放帶機構，包括底座、轉動架和懸臂，底座上設有立軸，轉動架套裝在立軸上並通過軸承與立軸相連，懸臂的底部具有三個鉸點，其中一個鉸點與轉動架的頂部通過銷軸鉸連，另外兩個鉸點與轉動架側面通過兩個舉升液壓缸鉸連，懸臂的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸，卷帶芯軸由設在其側面的液壓馬達驅動旋轉，底座的尾部設有旋轉液壓缸，轉動架下側連接有連杆機構，連杆機構由兩個連杆組成，兩個連杆與旋轉液壓缸的活塞桿頭共同鉸接，其中一個連杆的一端與轉動架機構下面的側壁相連，另一個連杆鉸接在底座上，旋轉液壓缸的缸頭鉸接在底座的側面。
[0008]旋轉液壓缸通過拉動連杆機構,進而由連杆機構帶動轉動架的旋轉；連杆機構作為動力傳輸機構，具有更佳的傳動角，在設計的90°範圍內不會出現死點,保證轉動架受力平衡，旋轉平穩，有效地提高了懸臂以及液壓缸的使用壽命。
[0009]所述連杆機構其中一個連杆上具有軸套，底座上具有固定軸，軸套套在固定軸上。
[0010]連杆機構作為動力傳輸機構，上述的鉸連方式可以保證在其受力極限內帶動轉動架旋轉。
[0011 ] 優選的，所述軸套為耐磨自潤滑銅套。
[0012]另一個方案，軸套與固定軸之間通過軸承連接。
[0013]進一步的，懸臂的內側設有防卷偏導向裝置。當液壓馬達驅動卷帶芯軸開始卷帶時，防卷偏導向裝置開始工作，不同位置導向件的線速度與不同位置卷帶的線速度相互配合，使卷出的皮帶卷兩端整齊且內部緊密。
[0014]優選的，防卷偏導向裝置包括連接在懸臂內側的導向軸和套連在導向軸外且相互串聯的數個尼龍套，尼龍套側面的凹槽內均具有滾珠。
[0015]另一個方案，防卷偏導向裝置包括連接在懸臂內側的導向軸和套連在導向軸外且相互串聯的數個軸承。
[0016]旋轉液壓缸的底座和連杆機構均可活動連接在底座的相對兩側。
[0017]將旋轉液壓缸底座設置在底座的對稱一側，同時將連杆機構的鉸接位置以及與轉動架連接位置也設在對稱位置，旋轉液壓缸帶動轉動架可朝相反的方向旋轉90°，旋轉式收放帶機構可以實現在180°範圍內自由旋轉，以滿足液壓卷帶機不同位置的卷帶需求。
[0018]本實用新型使收放帶機構的轉動架在旋轉過程中受力均衡，旋轉平穩，提高了液壓卷帶機的使用壽命；同時本實用新型採用簡單的結構設計就可以實現收放帶機構180°的旋轉，且布局合理，並約成本；本機構中的防卷偏導向裝置能夠保證卷出的皮帶卷兩端整齊且內部緊密。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為現有液壓卷帶機示意圖；
[0020]圖2為本實用新型主視圖；
[0021]圖3為第一實施例的俯視圖；
[0022]圖4為第一實施例的A-A向剖視圖；
[0023]圖5為第二實施例的俯視圖；
[0024]圖6為第二實施例的B-B向剖視圖；
[0025]圖7為第二實施例的立體圖；
[0026]圖8為圖7中I處的局部放大圖。
[0027]圖中:1、底座，1.1、立軸，2、舉升液壓缸，3、旋轉液壓缸，4、轉動架，5、連杆機構，5.1、固定軸，5.2、軸套，6、液壓馬達，7、卷帶芯軸，8、防卷偏導向裝置，9、懸臂。

【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。為了方便描述，將主視圖的右側定義為頭部，左側為尾部。
[0029]實施例一
[0030]如圖2至圖4所示，一種旋轉式收放帶機構，包括底座1、轉動架4和懸臂9，底座I上設有立軸1.1，轉動架4套裝在立軸1.1上並通過軸承與立軸1.1相連，懸臂9的底部具有三個鉸點，其中一個鉸點與轉動架4的頂部通過銷軸鉸連，另外兩個鉸點與轉動架4側面通過兩個舉升液壓缸2鉸連，懸臂9的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸7，卷帶芯軸7由設在其側面的液壓馬達6驅動旋轉，底座I的尾部設有旋轉液壓缸3，轉動架4下側連接有連杆機構5，連杆機構5由兩個連杆組成，兩個連杆與旋轉液壓缸3的活塞桿頭共同鉸接，其中一個連杆的一端與轉動架機構5下面的側壁相連，另一個連杆鉸接在底座I上，旋轉液壓缸3的缸頭鉸接在底座I的側面。
[0031 ] 旋轉液壓缸3通過拉動連杆機構5,進而由連杆機構帶動轉動架4的旋轉；連杆機構作為動力傳輸機構，具有更佳的傳動角，在設計的90°範圍內不會出現死點,保證轉動架受力平衡，旋轉平穩，有效的提高了懸臂以及液壓缸的使用壽命。
[0032]如圖8所示，所述連杆機構5其中一個連杆上具有軸套5.2，底座I上具有固定軸5.1，軸套5.2套在固定軸5.1上。
[0033]連杆機構作為動力傳輸機構，上述的鉸連方式可以保證在其受力極限內帶動轉動架4旋轉。
[0034]軸套5.2與固定軸5.1之間通過軸承連接。
[0035]另一個優選的方案，所述軸套5.2為耐磨自潤滑銅套。
[0036]耐磨自潤滑銅套的內側精度較高且帶有自潤滑，可以保證連接在底座I上的固定軸5.1與其在相互配合過程中轉動順暢；同時耐磨自潤滑銅套相對於軸承成本較低。
[0037]實施例二
[0038]如圖5至7所示，實施例二與實施例一基本相同，不同之處在於，懸臂9的內側設有防卷偏導向裝置8。
[0039]液壓馬達6驅動卷帶芯軸7開始卷帶時，防卷偏導向裝置8開始工作，不同位置導向件的線速度與不同位置卷帶的線速度相互配合，使卷出的皮帶卷兩端整齊且內部緊密。
[0040]防卷偏導向裝置8可以採用兩種結構形式，其中一種防卷偏導向裝置8包括連接在懸臂9內側的導向軸和套連在導向軸外且相互串聯的數個軸承。
[0041]另一種防卷偏導向裝置8包括連接在懸臂9內側的導向軸和套連在導向軸外且相互串聯的數個尼龍套，尼龍套側面的凹槽內均具有滾珠。
[0042]優選第二種方案，尼龍套與卷帶邊緣相互摩擦，尼龍套可以減緩卷帶的磨損，同時帶滾珠的尼龍套與軸承相比具有兩個優點:1.成本降低；2.質量較輕。
[0043]作為實施例一和實施例二的進一步改進方案，旋轉液壓缸3的底座和連杆機構5均可活動連接在底座I的相對兩側。
[0044]將旋轉液壓缸3的底座設置在底座I的對稱一側，同時將連杆機構5的鉸接位置以及連杆機構與轉動架4的連接位置也設在對稱位置，旋轉液壓缸3帶動轉動架4可朝相反的方向旋轉90°，旋轉式收放帶機構可以實現在180°範圍內自由旋轉，以滿足液壓卷帶機不同位置的卷帶需求。
[0045]液壓卷帶機中的收放帶機構工作過程如下:
[0046]抽送帶機構中的液壓缸伸出將輸送帶一端夾緊，同時使固定夾緊機構中的液壓缸伸出，將輸送帶另一端夾緊，抽送帶機構的液壓馬達朝卷帶機構的方向旋轉，通過固定輥和活動輥之間的摩擦力將輸送帶抽出，使輸送帶在抽送帶機構和固定夾緊機構之間的橫梁內縮曲；
[0047]剪斷輸送帶，將輸送帶斷頭安裝在旋轉式收放帶機構的可拆卸卷帶芯軸7上，打開液壓馬達6旋轉進行卷帶，隨著卷帶的直徑不斷增大，可以通過調節舉升液壓缸2使懸臂9上升以防止卷帶和底座I幹涉，當輸送帶卷至回收長度時停止液壓馬達6，剪斷輸送帶，用輸送帶扣將抽送帶機構與固定夾緊機構之間的輸送帶斷頭連接，抽送帶機構的液壓缸和固定夾緊機構的液壓缸縮回，旋轉式收放帶機構中的旋轉液壓缸3內縮，通過四桿機構帶動轉動架4逆時針旋轉90°將輸送帶送出，舉升油缸2將卷好的輸送帶卷舉起放在旁邊的運輸車上，將可拆卸的卷帶芯軸7中的銷軸拆卸，同時舉升液壓缸2的活塞杆伸出使懸臂9上升，運輸車將卷好的皮帶帶回貯帶倉。
[0048]本實用新型使收放帶機構的轉動架在旋轉過程中受力均衡，旋轉平穩，提高了液壓卷帶機的使用壽命；同時本實用新型採用簡單的結構設計就可以實現收放帶機構180°的旋轉，且布局合理，且節約成本；本機構中的防卷偏導向裝置能夠保證卷出的皮帶卷兩端整齊且內部緊密。
【權利要求】
1.一種旋轉式收放帶機構，包括底座(I)、轉動架(4)和懸臂(9)，底座(I)上設有立軸(1.1)，轉動架(4)套裝在立軸(1.1)上並通過軸承與立軸(1.1)相連，懸臂(9)的底部具有三個鉸點，其中一個鉸點與轉動架(4)的頂部通過銷軸鉸連，另外兩個鉸點與轉動架(4)側面通過兩個舉升液壓缸(2)鉸連，懸臂(9)的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸(7)，卷帶芯軸(7)由設在其側面的液壓馬達(6)驅動旋轉，底座(I)的尾部設有旋轉液壓缸(3)，其特徵在於:轉動架(4)下側連接有連杆機構(5)，連杆機構(5)由兩個連杆組成，兩個連杆與旋轉液壓缸(3)的活塞桿頭共同鉸接，其中一個連杆的一端與轉動架機構(5)下面的側壁相連，另一個連杆鉸接在底座(I)上，旋轉液壓缸(3)的缸頭鉸接在底座(I)的側面。
2.如權利要求1所述的旋轉式收放帶機構，其特徵在於:所述連杆機構(5)其中一個連杆上具有軸套(5.2)，底座(I)上具有固定軸(5.1)，軸套(5.2)套在固定軸(5.1)上。
3.如權利要求2所述的旋轉式收放帶機構，其特徵在於:所述軸套(5.2)為耐磨自潤滑銅套。
4.如權利要求2所述的旋轉式收放帶機構，其特徵在於:軸套(5.2)與固定軸(5.1)之間通過軸承連接。
5.如權利要求2所述的旋轉式收放帶機構，其特徵在於:懸臂(9)的內側設有防卷偏導向裝置(8)。
6.如權利要求5所述的旋轉式收放帶機構，其特徵在於:防卷偏導向裝置(8)包括連接在懸臂(9)內側的導向軸和套連在導向軸外且相互串聯的數個尼龍套，尼龍套側面的凹槽內均具有滾珠。
7.如權利要求5所述的旋轉式收放帶機構，其特徵在於:防卷偏導向裝置(8)包括連接在懸臂(9)內側的導向軸和套連在導向軸外且相互串聯的數個軸承。
8.如權利要求1至7任一權利要求所述的旋轉式收放帶機構，其特徵在於:旋轉液壓缸(3)的底座和連杆機構(5)均可活動連接在底座(I)的相對兩側。
【文檔編號】B65H19/26GK204124887SQ201420417781
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】侯友夫 申請人:徐州五洋科技股份有限公司