編織機用伺服電的製造方法
2023-09-20 12:42:25 2
編織機用伺服電的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電機。一種編織機用伺服電機，包括外殼、位於外殼內的定子和位於定子內的轉子，所述轉子包括轉軸，所述轉軸的後端設有編碼器，所述轉子還包括套設在轉軸上環形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結構。本實用新型提供了一種磁鋼安裝方便、磁鋼安裝過程中不會產生破碎現象的編織機用伺服電機，解決了現有的編織機用伺服電機磁鋼有多片組成並通過粘貼方式固定到轉軸上所存在的安裝不便、容易產生磁鋼破碎的問題。
【專利說明】編織機用伺服電機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機，尤其涉及一種編織機用伺服電機。
【背景技術】
[0002]伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件轉動的電機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。
[0003]現有的編織機用伺服電機轉子的結構形式為在轉軸上固定轉子鐵心片，然後將多片磁鋼粘在轉子鐵心片上，磁鋼沿轉軸的周向分布。在中國專利號為2009201602953、授權公告日為2010年5月19日、名稱為「一種油田抽油機用永磁同步電機轉子一體式衝片」的專利文件中即公開了現有的磁鋼和轉軸連接結構方式。
[0004]電機磁鋼現有的結構及連接方式存在以下不足:磁鋼由多片構成通過以環形粘結而分布在轉軸的周向，存在粘貼偏差大，造成磁極不對稱及上下位置偏差、磁力分布不均勻等現象，影響電機性能及造成電磁噪音；磁鋼粘貼工藝繁雜，且需要藉助工裝固定，耗費較多人工。磁鋼磁力強尤其是釹鐵硼磁鋼，多片磁鋼粘貼時容易造成磁鋼相吸撞擊導致磁鋼破損的現象。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供了一種磁鋼安裝方便、磁鋼安裝過程中不會產生破碎現象的編織機用伺服電機，解決了現有的編織機用伺服電機磁鋼有多片組成並通過粘貼方式固定到轉軸上所存在的安裝不便、容易產生磁鋼破碎的問題。
[0006]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:一種編織機用伺服電機，包括外殼、位於外殼內的定子和位於定子內的轉子，所述轉子包括轉軸，所述轉軸的後端設有編碼器，所述轉子還包括套設在轉軸上環形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結構。由於將構成電機磁極的多片磁鋼設計為一體結構的環形、多極充磁形成磁極，從而無需轉子鐵心片進行粘結固定，直接將磁鋼套設在轉子上即可。因此安裝方便、不存在磁鋼片的磁力導致碰撞破碎的現象，也不會產生粘結而導致的偏差、磁極不對稱、磁力分布不均勻時現象、能有效提高電機整體性能及改善電磁噪音。此種磁鋼裝配工藝簡單，用壓機將磁鋼與轉子緊配或粘貼在一起即可，提升了生產效率，降低生產成本。
[0007]作為優選，所述磁鋼和所述轉軸之間為間隙配合，所述磁鋼和所述轉軸之間設有粘結層，所述磁鋼通過所述粘結層同所述轉軸固定在一起。將磁鋼和轉軸連接在一起時方便。
[0008]作為另一優選，所述磁鋼和所述轉軸之間為緊配合。連接牢固，轉子整體性能好。
[0009]作為優選，所述磁鋼為釹鐵硼磁鋼。磁力強。
[0010]作為優選，所述磁鋼內設有若干沿轉軸軸向延伸周向分布的導條通孔，所述導條通孔內插接有導條。固定導條時方便。
[0011]作為優選，所述轉軸上套設有一對擋接在所述導條兩端的端板。能夠在導條和導條通孔之間的盈餘量較小的情況下防止導條產生鬆動而移位。可靠性好。
[0012]作為優選，所述外殼包括管狀主體、可拆卸連接於主體前端的前端蓋和可拆卸連接於主體後端的後端蓋，所述編碼器位於所述後端蓋外部，所述後端蓋可拆卸連接有蓋在編碼器上的護罩，所述轉軸貫穿所述外殼，所述轉軸的前端為負載端。組裝拆卸本實用新型時方便。維護編碼器時方便。
[0013]作為優選,所述前端蓋設有前軸承,所述前端蓋前端可拆卸連接有擋接在前軸承前端的前蓋板，所述後端蓋設有後軸承，所述後端蓋可拆卸連接有後蓋板，後軸承和後蓋板壓持在彈性軸向鎖緊墊片兩端。軸承不會從外殼上脫開，對軸承的固定效果好。
[0014]作為優選,所述轉軸前端設有前軸承臺階、後端設有後軸承臺階,前軸承套設在前軸承臺階上，前軸承臺階的臺階面擋接在前軸承的後端，後軸承套設在後軸承臺階上，後軸承臺階的臺階面擋接的後軸承的前端。轉軸不會產生軸向移動。工作時的可靠性好。
[0015]作為優選，所述外殼設有電機接線座，所述護罩設有編碼器接線座。給電機線圈供電及給進行編碼器電連接時方便。
[0016]本實用新型具有下述優點:安裝方便、不存在磁鋼片的磁力導致碰撞破碎的現象，也不會產生粘結而導致的偏差、磁極對稱、磁力分布均勻、能有效提高電機整體性能及改善電磁噪音、能提升生產效率，降低生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。
[0018]圖中:外殼1、主體11、後端蓋12、軸向鎖緊墊片121、後蓋板122、前端蓋13、前蓋板131、電機接線座14、定子2、轉子3、轉軸31、後軸承臺階311、後軸承臺階的臺階面3111、前軸承臺階312、前軸承臺階的臺階面3121、鍵槽313、磁鋼32、導條通孔321、導條33、前端板34、後端板35、後軸承4、編碼器5、護罩51、編碼器接線座52、前軸承6、擋圈7。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0020]實施例一,參見圖1, 一種編織機用伺服電機，包括外殼1、定子2和轉子3。外殼I包括管狀主體U、後端蓋12和前端蓋13。
[0021]後端蓋12通過螺絲連接並蓋在主體11的後端。後端蓋12內穿設有後軸承4。後軸承4擋接在彈性軸向鎖緊墊片121的前端。軸向鎖緊墊片121為波形墊圈。軸向鎖緊墊片121的後端抵接在後蓋板122的前端。後蓋板122通過螺絲連接在後端蓋12的後端。後端蓋12的後端通過螺絲連接有護罩51。護罩51設有編碼器接線座52。編碼器接線座52位於護罩51的上側。護罩51內設有編碼器5。
[0022]前端蓋13通過螺絲連接並蓋在主體11的前端。前端蓋13穿設有前軸承6。前端蓋13的前端通過螺絲連接有前蓋板131。前蓋板131擋接在前軸承6的前端。
[0023]主體11上設有電機接線座14。電機接線座14位於主體11的上側。
[0024]定子2位於主體11內。定子2中的線圈同電機接線座14電連接在一起。[0025]轉子3位於定子2內。轉子3包括轉軸31和設置於轉軸31上的磁鋼32。
[0026]轉軸31的前端穿過前端蓋13和前蓋板131。轉軸31的前端設有鍵槽313。鍵槽313位於前蓋板131的前方。轉軸31的前端設有前軸承臺階312。前軸承6套設於前軸承臺階312。如軸承臺階的臺階面3121抵接在如軸承6的後端。轉軸31的後端設有後軸承臺階311。後軸承4套設在後軸承臺階311上。後軸承臺階的臺階面3111抵接在後軸承4的前端。編碼器5連接在轉軸31的後端。
[0027]磁鋼32為環形多極充磁磁鋼。磁鋼32為釹鐵硼磁鋼。磁鋼32為一體結構。磁鋼32和轉軸31之間為緊配合固定在一起。磁鋼32內設有若干沿轉軸31軸向延伸周向分布的導條通孔321。導條通孔321內插接有導條33。導條33和導條通孔321之間為緊配合。磁鋼32的前端設有擋接在導條33前端的前端板34。前端板34套設在轉軸31上。前端板34和如軸承6之間設有擋圈7。磁鋼32的後端設有擋接在導條33後端的後端板35。後端板35套設在轉軸31上。
[0028]使用時，通過鍵安裝在鍵槽313內將負載和本實用新型連接在一起。電源通過電機接線座14輸送給定子線圈。編碼器5的信號通過編碼器接線座52引出給控制器。
[0029]實施例二，同實施例一的不同之處為:磁鋼和轉軸之間為間隙配合。磁鋼和轉軸之間用膠粘結在一起。該膠形成粘結層。
【權利要求】
1.一種編織機用伺服電機,包括外殼、位於外殼內的定子和位於定子內的轉子，所述轉子包括轉軸，所述轉軸的後端設有編碼器，其特徵在於，所述轉子還包括套設在轉軸上環形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結構。
2.根據權利要求1所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述磁鋼和所述轉軸之間為間隙配合，所述磁鋼和所述轉軸之間設有粘結層，所述磁鋼通過所述粘結層同所述轉軸固定在一起。
3.根據權利要求1所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述磁鋼和所述轉軸之間為緊配合。
4.根據權利要求1或2或3所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述磁鋼為釹鐵硼磁鋼。
5.根據權利要求1或2或3所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述磁鋼內設有若干沿轉軸軸向延伸周向分布的導條通孔，所述導條通孔內插接有導條。
6.根據權利要求5所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述轉軸上套設有一對擋接在所述導條兩端的端板。
7.根據權利要求1或2或3所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述外殼包括管狀主體、可拆卸連接於主體前端的前端蓋和可拆卸連接於主體後端的後端蓋，所述編碼器位於所述後端蓋外部，所述後端蓋可拆卸連接有蓋在編碼器上的護罩，所述轉軸貫穿所述外殼，所述轉軸的前端為負載端。
8.根據權利要求7所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述前端蓋設有前軸承，所述前端蓋前端可拆卸連接有擋接在前軸承前端的前蓋板，所述後端蓋設有後軸承，所述後端蓋可拆卸連接有後蓋板，後軸承和後蓋板壓持在彈性軸向鎖緊墊片兩端。
9.根據權利要求8所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述轉軸前端設有前軸承臺階、後端設有後軸承臺階，前軸承套設在前軸承臺階上，前軸承臺階的臺階面擋接在前軸承的後端，後軸承套設在後軸承臺階上，後軸承臺階的臺階面擋接的後軸承的前端。
10.根據權利要求7所述的編織機用伺服電機，其特徵在於，所述外殼設有電機接線座，所述護罩設有編碼器接線座。
【文檔編號】H02K21/14GK203387387SQ201320471056
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月5日 優先權日:2013年8月5日
【發明者】楊開生, 吳正燦, 邵文華 申請人:杭州奧泰電器有限公司